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1、变频器的安装与调试变频器主要应用在风机、水泵的应用上；为了保证生产的牢靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有肯定的富余量；当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，余外的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的铺张；风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调剂入口或出口的挡板、阀门开度来调剂给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中；当使用变频调速时，假如流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满意要求；以下谈下一般变频器调试的基本方法；1、变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验1、将变频器的接地端子接地；2、将变频器的电源输入端子经过漏电爱护开
2、关接到电源上；3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，假如不正确，应复位，否就要求退换；4、熟识变频器的操作键；一般的变频器均有运行（RUN）、停止（ STOP）、编程（ PROG）、数据 P 确认（ DATAPENTE）R、增加（ UP、）、削减（ DOW、N“）等 6 个键，不同变频器操作键的定义基本相同；此外有的变频器仍有监视（MONITORPDISPL）AY、复位（ RESE）T 、寸动（ JOG）、移位（ SHIFT）等功能键；二、变频器带电机空载运行1、设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流；2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性；通用变频器均备有多条 VPf 曲
3、线供用户挑选，用户在使用时应依据负载的性质挑选合适的 VPf 曲线；假如是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性；为了改善变频器启 动时的低速性能，使电机输出的转矩能满意生产负载启动的要求， 要调整启动转矩；在异步电机变频调速系统中，转矩的掌握较复杂；在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽视，如仍保持VPf为常数，就磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩；为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩；一般变频器均由用户进行人工设定补偿；3、将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键， 观看电机是否能正常地启动、停止；4、熟识变频器运行发生故障时的爱护代码，观
4、看热爱护继电器的出厂值，观看过载爱护的设定值，需要时可以修改；变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定；当变频器的输出电流超过其容许电流时，变频器的过电流爱护将切断变频器的输出；因此，变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流；三、带载试运行1、手动操作变频器面板的运行停止键，观看电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有反常现象；2、假如启动 P 停止电机过程中变频器显现过流爱护动作，应重新设定加速 P 减速时间；电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的；如电 机转动惯量或电机负载变化，按预先
5、设定的频率变化率升速或减速 时，有可能显现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与 变频器输出频率不和谐，从而造成过电流或过电压；因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相和谐；2、变频器的安装及使用条件正象其他的电器设备或装置一样，变频器作为一种电力电子设备，同样有其严格的使用条件和应用场合，任何违反产品使用规范的安装及使用，都将是非法的，不行防止的会带来设备及人、财、物的缺失；2.1 变频器的使用环境及留意事项2.1.1 变频器要求的工作环境（1） ）工作环境温度 10 +40，工作环境的变化应不大于5 h；（2） ）相对湿度：空气的
6、最大相对湿度不超过90%，每小时相对湿度的变化率不超过 5%且不得显现凝露；（3） ）运行地点无导电或爆炸尘埃，无腐蚀金属或破坏绝缘的气体或蒸汽；（4） ）变频器安装地点所答应的振动条件：振动频率 10150hz，振动加速度不大于5m/s2，当变频器由于安装台基振动可能产生共振时，应对变频器实行减振措施，以躲开共振频率；（5） ）沟通输入电源电压连续波动不超过 20%；频率波动不超过 2%，频率变化每秒不超过 1%；三相电压的不平稳度：负序重量不超过正序重量的5%； 电源谐波成分：电压相对谐波含量的均方根值不超过10%；（6） ）海拔高度：不超过 1000m；2.1.2 留意事项（1） ）非专
7、业人员不行开盖开柜门使用或检测；（2） ）变频器出厂前已作过耐压试验，用户不行也没有必要再对变频器进行耐压试验；（3） ）电动机上不行并接改善功率因数用的大电容；（4） ）外壳牢靠接地；（5） ）不行将三相输入改成两相输入，否就会显现缺相爱护；（6） ）低频运行时要考虑电动机自带风扇成效，润滑成效情形，高频运行时要考虑轴承的承担才能；这些阐述了变频器安装的最基本的规章；要深刻懂得和熟识这些规章；2.2 安装前的预备工作要安装好一台变频器，使它能正常的运行，达到技术及工艺要求，除了满意上述基本规章外，仍应留意以下几点：（1） ）安装前第一要熟识和把握生产工艺及技术要求，弄清晰其负载状况，明白变频
8、器在系统中的作用和位置，是要求节能，仍是改进生产工艺，仍是二者兼之；某些场合并没有节能空间，而硬要求变频器节能，这是不妥当的；（2） ）变频器带的负载从电气方面而言第一是电机，因此安装前第一要对现场的电机有比较清晰的懂得，包括额定电压、额定电 流、电机极数、额定功率等，安装的变频器必需与之相匹配，有些特殊场合，如负荷较重、海拔超过1000m（即超过标准海拔高度）、煤矿提升机变频器等，变频器要比负载电机高出一个甚至两个功率等级，一般不答应变频器比负载电机功率等级低，以免变频器超负荷运行而带不动或常常过载爱护掌握工程网版权全部，造成不必要的麻烦；（3） ）电机的电气绝缘安装前必需进行检测；绝缘不好
9、的电机不能安装变频器；由于变频器虽然设有短路爱护，但瞬时的接地也可能造成某些变频器的损坏；（4） ）安装前应认真阅读变频器的使用说明书，结合现场工艺要设置哪几个参数，参数的设置方法等，要娴熟把握；（ 5）对于某些场合，特殊是要求自动掌握的而需要附属配件的，如供水用的压力表、传感器、压力变送器及一些配套设施，如pid 调剂仪、温控仪、定时钟等，有些仍需要远控装置，也要娴熟把握；以期能快速的安装、调试到位；（6） ）要严格依据变频器的使用说明书进行配线，包括主线和掌握线，某些情形只能高于说明书要求的规格而不能低于；需要压接接线鼻的地方，要严格按要求压接，规格和工艺要符合标准；（7） ）在现代工业掌
10、握比较复杂的情形下，仍要考虑电磁兼容性问题，要考虑变频器的干扰与抗干扰，必要时加装电磁滤波装置；有些场合电机距离变频器可能较远，要考虑加装输出电抗器及滤波器；（8） ）对于位能负载，如煤矿主井绞车、提升机、电梯类，由于存在再生发电状态，要考虑加装制动单元和配套的制动电阻，防止变频器过压爱护或损坏；以上这些问题都是我们在安装变频器之前要明白和把握的，不熟识这些内容，就可能造成变频器的安装或调试不顺当或根本不胜利，造成设备损坏或不能正常使用，这是我们要切记的；3、中压变频器的安装与调试这里所说的中压变频器，是指电压等级从750v2300v 的变频器，分为两个电压级别， 1140v 和 2300v
11、两种类型的变频器；这种类型的变频器负载一般都是油田上用的潜油电泵，1140v 的仍有用于抽油机的；我们简要说一下安装调试方法；3.1 安装步骤（1） ）接掌握线确认原工频工作时的工作状态，第一要明白潜油电泵的工作过程；潜油电泵是一种深置于井下 1000m 3000m的电泵，由于电缆线较长，地面上的供电设备要能补偿这部分电缆损耗，因此原工频装置要供应比电机额定电压高出 100300v 的供电电压；电泵及电缆都是高温、高压的设备，在安装前都要进行绝缘测试；用 2500v 的兆欧表测试，绝缘电阻不应低于50m；要检测原先的工频供电的电压及工作电流，以便调试时参考；由于油田上潜油电泵下泵的深度不同，潜
12、油电泵供电的电压就有所不同；因此对应于同一电压等级的变频器而言，就有不同的电压输入，变频器的掌握电压就有所不同；为明白决这一问题，笔者在变频器内部安装了一个变压器，对应于不同的电压输入，电压输出都是一样的；对于这类变频器，其输出都只有220v、110v、380v 三组电压； 220v 是给掌握电路供电的， 110v 是给电机爱护仪供电的， 380v 是给电压表供电的；其掌握接线如图2 示；因此要依据原先的供电电压挑选合适的掌握电源接线端子，将原出厂时空出的两根接线或接在电压最高端（出厂时按最高电压试验）的两根线接在原电压等级的端子上，因有两个变压器，都要进行改接；如图 3 示；（2） ）接主线
13、按配线规格，将电源线接在变频器的三相输入（或标记r 、）端子上，电机线接在变频器的三相输出（或标记u、v、w）端子上，地线接在变频器上标有“”的端子上；并将相应的罗栓拧紧；3.2 调试（1） ）将柜门上的隔离开关拉下，并将柜门上的“变频启动”按扭旋开，使其呈断开状态；提示送电后，用mf 47 型或 500 型万用表的高压挡“ 2500v”档测量三相输入电压（肯定留意安全），应在规定的范畴内，并三相相互平稳，如不正确，应停电检查供电电源；（2） ）电源正常后，合上隔离开关闸刀，用万用表检测掌握电源的 220v 电压（测量里面的接线插盒即可）是否在规定的范畴内， 按其 20%的波动，应在 220v
14、20v 范畴内，如超出此范畴，应拉下高压隔离开关的闸刀，调整掌握变压器的接头，直至满意要求为止；（ 3）用一个单相插头取一根线接在掌握端子排的“c”端子 上，另一头的两相插在接线盒上（老机型一根线接在“c”上，另一根线接在“ d”上），合上隔离开关闸刀，变频器应能送上掌握电， 面板上显示“ 43.21 ”过几秒钟“ pro ”灯亮（新机型），或只有“pro ”灯亮（老机型），如不显示可将插头反过来重新插一下即可；（4） ）面板显示正常后，可检查变频器的掌握功能是否正常；用万用表检测延时可控硅两端的电压（即延时电阻上的电压），应在1.00 左右；将变频器的“开停机”开关打在“开机”位置，变频器应
15、能开机，调剂“频率调剂”旋扭，变频器频率应从“2.00 ” 升至“ 50.00 ”；用万用表测量变频器的三相输出端子（这时应从变频器一侧测量，因柜子并没有接通主电，变频器的主接触器没有吸合），三相电压应相互平稳，对中线也应相互平稳；电压大致是2300v 等级的三相电压为 15v 左右，对中线为 10v 左右； 1140v 等级的三相电压为9v 左右，对中线为5v 左右；如不平稳CONTROL ENGINEERING China版权全部，应检查柜子在运输过程中有无掉线或其他问题，直至电压完全平稳为止；（5） ）运行参数的设定；这包括变频器参数和电机爱护仪参数的设定两步；变频器参数的设定；因变频器
16、出厂时一般是按2300v/125kw 或1140v/75kw 而设计的，因此应依据现场负载的要求重新设定，包括额定电流、过载爱护电流，其他参数一般不需要修改；电机爱护仪的参数设定；电机爱护仪的参数包括欠载电流、过载电流、欠压设定、过压设定等；这里说明一下；因潜油电泵是深置于油井下油层里的电泵，在运行中靠油的循环来散热；一旦井供液不足，电机将脱离油层运转，电机将干转，这样就很简洁烧毁电泵；因此应设定欠载爱护，当运行电流低于额定电流的 80%时，就停止电机的运行，起到爱护电机的作用；参数的设定方法可参照相应的说明书进行，主要有两种， bk-3型和 bk j1 型；bk 3 型的方法是：在显示器显示
17、“”（刚送电或按四次“上档”键）时，可对参数值进行修改；依据需要的数值，按相应的数字键，再按“上档”或“下档”键，最终按相应的功能键，即可完成参数值的修改；bk ji 形的方法是：在就绪画面（刚送电或按四次“上档” 键）状态下，按一次“上档”键，再按一次“整定值”键，屏幕显示整定值操作画面；画面上有光标闪耀，在光标闪耀位置可输入相应的数据；按“移动”键，光标可上下移动，屏幕右上角的箭头（“”或“”）指出当前的移动方向；按“上档”、“方向” 键可以转变箭头的方向；输入完毕后，应按四次“上挡”键储存修改结果；如图、 5 所示；有些井可能本身供液不足，需要降低频率运行，因此可依据详细情形，在泵运行起
18、来后，再依据实际运行电流重新设定参数；（6） ）带载运行参数设定好后，就可将插盒上的插头拔下，并将外接的“”（或者“ c”、“ d”两点）点上的线拆掉，就可以带载运行了；将柜门上的“变频启动”按扭按下，待设定的延时时间到后，机内接触器吸合，变频器显示“43.21 ”并且“”亮（新机型）或只有“”亮（老机型），将变频器上的“开停机”开 关打在“开机”位置，变频器即可从最低频率逐步上升，调剂“频 率调剂”旋扭，使频领先升至30hz，用卡流表测量三相输出电流， 应基本平稳，不平稳度不应超过20%；然后再升至用户要求的频率；再用卡流表测量输入、输出电流，三相都应基本平稳；如在调剂过程中显现频率不上升的
19、情形，即调整频率调剂旋扭时，频率不上升，输出电流连续增大，呈限速爱护状态，直至过流爱护，这可能是低频补偿不足造成，可调剂主控板上的补偿电位器（老机型）或通过设定变频器的参数“低频补偿”（新机型）予以解决；调整时留意只要输出电流下来，频率能升上去即可，也不行调整过大，以免过补偿，在运行过程中电流过大而使电机及变频器超电流而不正常运行；正常运行后，可依据运行电流对电机爱护仪的参数重新调整一下，以达到牢靠爱护又能正常运行的状态；对电机的正反转要确认；依据体会，一般情形下，正转比反转电流大，井口的压力指示高；反转一般压力表指针不起；有的井上油慢，要等一段时间才能确定；由于本变频柜仍设有工频备用，以便在
20、变频出问题时能暂时投入工频，不耽搁生产的进行，因此变频正常后仍应试一下工频运 行，其正反转也应调试正常；正反转调整时，变频调输出，工频调输入，即可使工变频都正常运行；调整完后，用变频运行，正常后，启动电机爱护仪，爱护仪显示正常后，旋开“变频启动”旋扭（投入电机爱护仪爱护，不旋开不起作用），柜子上的各种外表指示都正常，调试即完毕；4、低压变频器的安装调试低压变频器由于所带的负载种类繁多，类型千差万别；因此安装调试相应的也有较大的区分；低压负载从使用变频器的角度来说大体可分为有惯量和无惯量两种，有惯量负载最显著的特点就是在快速停机时存在发电状态， 如何处理这部分能量将是关乎变频器是否正常运行的关键
21、；4.1 安装变频器初次安装或长期放置后使用，应先对其进行全面的检查；方法如下：（1） ）外观检查，检查有无碰伤损坏，金属部分有无锈蚀，有无结霜凝露；如有结霜凝露，就应烘干4 小时（ 60），或在室温下通风放置 24 小时；（2） ）对于小功率变频器，轻轻翻动机箱，留意机箱内有无反常声音，如有反常声音，就应打开机箱，查找并排除其中的异物；（3） ）功率比较大的变频器，就应打开外壳，检查一下在运输或储存过程中有无掉下的线头或颠簸松动的螺栓，如有应重新焊接或紧固；这里要留意几点：变频器的安装应符合前面要求的工作环境；变频器有壁挂式的，有柜式的，肯定要安装稳固，保证工作过程中的安全性；为了通风散热的
22、需要，变频器肯定要垂直安装；如图 6、7 所示；对于柜式结构，为了工作人员便于操作和散热的要求，周边要 留有足够的空间：前面间距不小于1.5m，后面和侧面不小于 1m；对于壁挂式的，变频器四周也应留有足够的散热空间，变频器的上部距离房间顶部至少1m，下部距地面也至少要1m 的距离，才能使变频器通风顺畅，保证牢靠的运行；有的房间密封比较严，要协作用户安装排风扇或空调；有些场合环境比较脏、潮湿，要留意实行隔离措施，防尘、防潮；当一台掌握柜内装有两台或两台以上变频器时，应尽量并排安装（横向排列）；如必需采纳纵向排列时，就应在两台变频器间加一块搁板，以防止下面变频器出来的热风进入到上面的变频器内；如图
23、 8 所示；4.1.1 主电路的接线4.1.1.1 基本接线主线的安装比较简洁；将电源线接在变频器的输入（或标记有、的）端子上，将电机线接在变频器的输出（或标记有 、的）端子上，并将变频器的接地端子通过地线牢靠接 地；如图 9 所示；留意：（1） ）变频器的输入端和输出端肯定不答应接错；万一将电源进线错误的接到了输出端上，就不论哪个逆变管导通，都将引起两相间的短路而将逆变管快速烧坏；如图10 所示；（2） ）前面的断路器一般是需要安装的，主要是分断电路用；当变频器显现故障时，特殊是整流电路或主电路损坏时，大电流能准时使断路器跳闸，与网电的其他电路脱开，防止影响其他电路；（3） ）线头压接要牢靠
24、；一般使用容量相当的接线鼻压接；肯定要压紧，防止大电流长期运行显现过热而烧毁接线或端子；4.1.1.2 线径的挑选一般按电动机的接线要求的线径挑选，特殊场合要选大一规格的，特殊是电机距离变频器较远的，本着宜大不宜小的原就选配；4.1.1.3 接地每台变频器都有一个特地的接地端子“ e”或“”，用户应将此端子与大地牢靠连接；当变频器和其他设备，或有多台变频器一起接地时，每台设备都必需分别和地线相接，不答应将一台设备的接地端与另一台设备的接地端相接后再接地；如图 11 所示；4.1.2 掌握电路的接线变频器主接线完成后，变频器可以运行；但一般情形下，由于掌握及监测的便利，都需要将变频器的操作及显示
25、部分引到便利的地方；有的是现场环境较差，变频器不宜安装，而安装于环境较好的配电室内，而将掌握部分引到现场；有的如提升机变频器，掌握部分需要与原系统对接，也需要将掌握线引出；掌握线分模拟量和数字量；4.1.2.1 模拟量主要包括：输入侧的给定信号线和反馈信号线；输出侧的频率信号线和电流信号线；模拟量信号线的抗干扰才能差，必需使用屏蔽线；屏蔽层的靠近变频器的一端，应接掌握电路的公共端，但不要接到变频器的地端（ e）或大地，屏蔽层的另一端应当悬空，如图12 所示；布线的原就应当遵守：（1） ）尽量远离主电路 100mm以上；（2） ）尽量不和主电路交叉；必需交叉时，应实行垂直交叉的方式；4.1.2.
26、2 开关量；如启停、点动、多档转速掌握等的掌握线，都是开关量掌握线；一般说来，模拟量掌握线的接线原就也都适用于开关量掌握线；但开关量的抗干扰才能强，故在距离不很远时，答应使用非屏蔽线，但同一信号的两根线必需相互绞在一起；4.2 调试变频器的调试并没有固定的模式，大体上可分为“先空载，继轻载，再重载”几个步骤；4.2.1 空载检查及参数预置风光变频器可以在不接通主电源，而只接掌握电源的情形下， 检查变频器；而其他类变频器就没有这个便利；小功率变频器可以把主接线端子排上的短路片去掉，给三相输 入送 380v 的电源，大功率变频器一般都有掌握电压输入端子，可从这儿用一两芯电缆接人 380v 单相电源
27、检查变频器（留意：接之前应将两端子上与三相输入相连的两根线去掉），参照说明书，熟识各个键盘的使用及参数的设置方法；熟识完后，变频器开机，频率升至50hz，用万用表（最好用指针式）测量三相输出，电压应当完全平稳；检查完后，停电，小功率的将拆下的短路片上回原处（留意上之前主回路上短路片的两个端子要放电）；大功率的应将掌握端子的两根外接线去掉，并将原先的接线复原；变频器的三相输出先不接电机线，给变频器的三相输入通入380v 的电源，观看变频器空载运行情形；其他类变频器也可按这个步骤进行；（1） ）熟识键盘，即明白键盘上各键的功能，进行试操作，并观察显示的变化情形；（2） ）按说明书要求进行“启动”、
28、“停止”等基本操作，观看变频器的工作情形是否正常，同时进一步熟识键盘的操作；（3） ）进行参数予置；依据说明书介绍的方法对主要参数进行予置；就几个较易观看的工程如升速和降速时间、点动频率、多档转速时的各档频率等检查变频器的执行情形是否与予置的相符合；（4） ）将外接输入掌握线接好，逐项检查各外接掌握功能的执行情形；（5） ）用万用表（最好是指针式）检查三相输出电压是否完全平衡；4.2.2 带载运行经以上测试，证明变频器是正常的，即可以带负载运行了；变频器的负载运行包括轻载试运行和重载运行，即正常运行；如有条件，仍可以先带空电机试运转，但一般情形都是直接带载运行；试运行前一般都应检测一下电机的绝
29、缘；对于低压 380 660v 的电机，用 1500v 的兆欧表测试，绝缘电阻一般不能低于 50 兆欧；水泵类负载绝缘可能低一些，但也不能低于 2 兆欧；仍要明白一下负载的运行情形，以作到心中有数；低压负载种类繁多，如风机、水泵、搅拌机、拉丝机、塑料机械、提升机、空压机、皮带输送机、化纤机、机床机械等很多很多；不同的负载其工作状态也有很大的不同，因此要依据不同的情形区分对待；有些特殊的机械，必需采纳某类专用变频器；如提升机，属于位能负 载，具有再生电能的处理问题，必需采纳提升机专用变频器；版权全部 仍有化纤及机床类，有的也要采纳专用变频器；这类变频器都在硬件，特殊是软件上针对特殊负载作了特殊的
30、处理，从而保证了变频器的牢靠运行；离心类负载， 如离心风机、离心机等，运行惯性比较大，其升速和降速时间较 长，如设置短了，变频器升速时会过电流，降速时会过电压，甚至可能会损坏；因此在不要求快速停机的情形下，可将时间适当放长，一般与设备的自由停机时间相当（依据体会，一般在300s）；如要求快速停机，就应加制动回路；明确了以上问题，就可以带载运行了；将变频器的输出接上电动机线；送电；（1） ）点动或在低频下试运转；观看电机的正反转方向；如是反转，可利用变频器的正反转端子调整，或停电后调整变频器的输出接线进行调整；有的机械可能不答应反转，这时就应当先将电机与机械的联轴器拆开，先电机空转，调整好转向后
31、再将联轴器联结好；对潜水泵之类的负载，在井上看不到转向，可依据体会，正转时电流小，压力表指示增大，上水量大；反转时压力表指示低，上水量小，电流大；即依据体会判别；（2） ）起转试验；使工作频率从 0hz 开头漫漫增大，观看拖动系统能否起转；在多大频率下起转，如起转比较困难，应设法加大启动转矩；详细方法有：加大启动频率，加大u/f比，以及采纳矢量掌握等；有些负载，如潜水泵等电机引线较长的，可能存在长线效应，即由于变频器输出的谐波成分较大，到电机端电压可能增大掌握工程网版权全部，因此调剂时要留意观看电机电流的变化，当发觉电机电流有连续增大的情形时，应准时停机，这时应考虑加装输出电抗器；（3） ）起
32、动试验；将给定信号加至最大，观看：起动电流的变化；整个拖动系统在升速系统中，运行是否平稳；如因起动电流过大而跳闸，就应适当延长升速时间；如在某一速度段起动电流偏大，就设法通过转变起动方式（s 形、半 s 形等）来解决；（4） ）停机试验；将运行频率调至最高工作频率，按停止键，观看拖动系统的停机过程；停机过程中是否显现因过电压或过电流而跳闸，如有；就应适当延长降速时间；当输出频率为0hz 时，拖动系统是否有爬行现象，如有，就应适当加入直流制动；（5） ）拖动系统的负载试验负载试验的主要内容有：如 fmaxfn ，就应进行最高频率时的带载才能试验；也就是在正常负载下能否带得动；在负载的最低工作频率
33、下，应考察电机的发热忱形；使拖动系统工作在负载所要求的最低转速下，施加该转速下的最大负载，按负载所要求的连续运行时间进行低速运行试验，观看电机的发热忱形；过载试验可按负载可能显现的过载情形及连续时间进行试验， 观看拖动系统能否连续工作；调整完后，变频器正式负载运行，一般应观看两小时以上，保证牢靠工作；以上这些是变频器调试的最基本的步骤；在变频器调试过程中，仍可能遇到各种各样的情形；如变频器的干扰和抗干扰，功率因数的补偿，闭环的运行等，都要通过详细的实践来逐步把握；4.2.3 闭环运行这里再谈谈闭环运行；它是变频器的最主要的一个功能；很多场合只有通过闭环运行才能表达出自动掌握的优点；（1） ）闭
34、环系统的原理闭环运行就是选取拖动系统的某一个物理量（如温度、压力、张力、液位等），在某一点（该点对整个系统的运行应具有关键作用或带有普遍性）用相应的传感器或变送器（如热电偶、远传式压力表、温度变送器、压力变送器、张力传感器等）检测后送到pid调剂仪上，与系统的期望值（可在pid上设定）进行比例、积分、微分的运算处理，然后送到变频器的频率输入端子，来调剂变频器 的频率，进而调剂电机的转速，使整个拖动系统处于自动调剂、稳 定运行的状态；系统的检测值称为反馈信号，期望值称为给定信号，或目标信号，系统的调剂过程就是这两个信号反复地比较、运算，使其尽量接近的过程；这里以恒压供水为例介绍一下；如下图 13
35、 所示；图中水泵电机由变频器vvvf供电； sp 是压力传感器，检测管道上的压力，也可以用压力变送器，远传式压力表等，由变频器供给其电源 +24v 或+5v；它检测到管道压力后变换成420ma 电流或0 5v 的电压信号反送给变频器；将变频器设定为pid有效后，变频器有两个模拟信号输入端子：目标信号输入端；即给定端vrf ；是一个与压力的掌握目标相对应的值；有变频器上的电位器进行设定；也可以由键盘直接给定；当采纳专用的 pid 掌握仪时，由专用的sv 设定窗口设定；它除了和所要求的压力的掌握目标有关外掌握工程网版权全部，仍与压力变送器 sp 的量程有关，设定时要与相关的量程相当；反馈信号输入端
36、；即帮助给定端 vpf ；它接受从压力传感器 sp反馈回来的信号；（2） ）掌握的过程设： xt 为目标信号，其大小与所要求的管道压力相对应； xf 为压力变送器的反馈信号；就变频器输出频率 fx 的大小有合成信号（ xt xf ）打算；如管道压力 p 超过了目标值，就 xf xt （ xt xf ）0变频器的输出频率 fx 电动机转速 nx管道压力 p直至与所要求的目标压力相符（ xt xf ）为止；反之，如管道压力 p 低于目标值，就 xf xt （ xt xf ）0变频器的输出频率 fx 电动机转速 nx管道压力 p直至与所要求的目标压力相符（ xt xf ）为止；上述过程存在着一个冲突
37、：一方面，我们要求管道的实际压力（其大小与 xf成正比）应无限接近于目标压力（其大小与xt成正比），就是说，要求（ xt xf ） 0；另一方面，变频器的输出频率fx 又是由 xt和 xf 相减的结果来打算的，可以想象，假如把（xt xf ）直接作为给定信号 xg 的话，系统将是无法工作的；如何解决上述问题，这就引出了pid 的用法；（ 1）比例（ p）环节解决上述问题的方法是：将（xt xf ）进行放大后再作为频率给定信号，即：xg=kp（ xt-xf）式中 kp比例增益（即放大倍数）；上述关系如 14 图所示；由于 xg 是（ xt-xf）成比例地放大的结果，故称此环节为比例环节；明显，
38、kp 越大，就：（ xt-xf）=xg/kp越小， xf越接近于 xt ；这里， xf只能是无限接近于 xt ，却不能等于 xt ；就是说， xf和 xt之间总会有一个差值，通常称为静 差，用 表示，静差值应当越小越好；比例增益环节的引入，又显现了新的冲突：为了减小静差，应尽量增大比例增益，但由于系统有惯性，因此，kp 太大了，又简洁引起被控量（压力）忽大忽小，形成振荡；如图15 所示；（）积分（）环节引入积分环节的目的是使给定信号 xg 的变化与乘积 kp（ xt-xf）对时间的积分成正比；就是说，尽管kp（ xt-xf）一下子增大（或减小）了很多，但 xg 只能在“积分时间”内逐步的增大（
39、或减小），从而减缓了xg 的变化速度，防止了振荡；积分时间越长，xg 的变化越慢；只要偏差不排除，（ xt- xf 0），积分就不停止，从而能有效的排除静差；如图 15 所示；但积分时间太长，又会发生在被控量（压力）急剧变化时，被控量（压力）难以快速复原的情形；（ 3）微分（ d）环节微分环节的作用是：可依据偏差的变化趋势，提前给出较大的调剂动作，从而缩短调剂时间，克服了因积分时间太长而使复原滞后的缺点；如图15 所示；变频器一般在内部都设定了简洁的pi 调剂器；这对于较简洁的闭环掌握，如供水、简洁的风压掌握，可以满意要求；但对于较复杂的掌握场合，如空压机、空调、离心风机闭环，温度，液位等，一
40、般都要加专用的 pid调剂仪才能得到较好的掌握； pid调试时， 要参照对应的说明书，认真的调整各个参数，以期达到正确的运行成效，使系统能自动的、稳固的运行；5、终止语本文在自己多年从事变频器安装调试的基础上，粗略的谈了下变频器最基本的安装调试方法，以及在安装调试过程中一些简洁问题的处理方法；目的是总结自己的体会，并与业界同仁相互沟通，共同探讨变频器的使用方法，以期更好的发挥变频器的强大作用，更好的服务于广大的工矿企业用户；同时也为变频器的使用者供应一份不太成熟的手册似的工具；当然，随着掌握系统的复杂，越来越多的先进的掌握方法正不断应用于工控系统，如plc 、dcs 掌握、工控机等，因篇幅有限，这里不能一一陈述，仍望读者海涵；因本人才能有限，文章中的缺点和错误也在所难免，望广大的同行不吝指教；现在随着我国国民经济的进展，节能降耗已成为殛待解决的问题，信任我们所从事的行业必将成为国家节能降耗的最直接的手段，为国民经济的进展付出自己的努力；