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1、精品学习资源一、设计目的单片机工程实践是单片机技术课程的实践教案环节，是对同学学习单片机的综合性训练，这种训练是通过同学独立进行某一课程的设计、制作、调试来完成的单片机的工程实践应主要表达在对实际工程应用系统或产品的研制来说，从课题任务的提出到定型生产或投入使用，都要经过方案的总体认证、系统设计、软件及硬件的开发、联机调试等如干步骤因此，单片机工程实践是以工程工程和工程应用为课题着重培育同学工程实践才能、独立工作才能及创新才能 .单片机应用系统课程工程实践作为独立的教案环节，是自动化及相关专业集中实践性环节系列之一，是学习完单片机原理及应用课程后，并在进行相关课程设计基础上进行的一次综合练习
2、.其目的在于加深对 MCS一51单片机的懂得，把握单片机应用系统的设计方法 ,把握常用接口芯片的正确使用方法 ,强化单片机应用电路的设计与分析才能 ,提高同学在单片机应用方面的实践技能和科学作风 ,培育同学综合运用理论学问解决问题的才能，力求实现理论结合实际、学以至用 .同学通过查阅资料、接口设计、程序设计、安装调试、整理资料等环节，初步把握工程设计方法和组织实践的基本技能熟识开展科学实践的程序和方法，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会敏捷运用已经学过的学问，并能不断接受新的学问，大胆创造创造的设计理念 .二、设计要求1) 依据应用系统的要求，初步把握总体结构设计的方法和构思，从中挑选
3、一种正确设计方案；2) 依据应用系统结构规模的要求，把握单片机外部扩充系统硬件设计的基本过程；3) 依据任务要求和硬件设计要求，第一画出程序的总体流程图，然后进行各掌握模块的程序设计；4) 把握如何应用单片机仿真器来开发应用系统及仿真调试的过程.三、单片机课程设计可选题1. 音乐播放系统设计设计一个音乐播放系统，要求：（ 1）利用单片机的定时器产生乐谱的各种频率方波，信号经过放大后由喇叭发出声音；（ 2）学会音乐在单片机系统中的转换方法及设置；（ 3）可自动选取某段音乐令单片机连续播放.2. 出租车计价器系统设计设计一个出租车的计程计价系统，要求：（ 1）具有时钟和计程计价显示功能：按下启动键
4、，系统开头计程，同时显示起价和每公里单价；（ 2）在行驶过程中，实时显示已行走的里程数和当前累计价格.价格=速度 * 时间 * 单价， 总价等于其和；利用单片机的定时器/ 计数器定时和计数，用LED数码管显示总价 和时间；（3）按下清除键，计价器清0.3. 医院住院病人呼叫器的设计（ 1）设计一个 8 床位的无线呼叫器，供医院住院病人（或静脉点滴病人）呼叫医护人员时使用；（ 2）病人可通过按动自己床边的按钮，向医护人员发出呼叫信号；（ 3）当有病人呼叫信号时，医护人员值班室设置的显示器可显示出该病人的床位编号， 同时扬声器发出声音信号，提示值班的医护人员.4. 智力竞赛抢答器的设计设计一个供
5、8 名选手参与竞赛的智力竞赛抢答器，要求：（ 1）每名选手有一个抢答按钮，按钮的编号与选手的编号相对应；欢迎下载精品学习资源（ 2）抢答器具有第一个抢答信号的鉴别和数据锁存、显示的功能.抢答开头后，如有选手按抢答按钮，就该选手指示灯亮，并在数码管上显示相应编号，扬声器发出音响提示.同时，电路应具备自锁功能，禁止其他选手再抢答，优先抢答选手的编号始终保持到主持人将系统清 0 为止；（ 3）抢答器具有计分、显示功能.预置分数可由主持人设定，并显示在每名选手的计分牌上，选手答对加 10 分，答错扣 10 分；（ 4）抢答器具有定时抢答的功能.一次抢答的时间由主持人设定，在主持人发出抢答指令后，定时器
6、立刻进行减计时，并在显示器上显示，同时扬声器发出短暂声响， 声响时间连续 0.5s 左右；（ 5）选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器显示选手编号和抢答时刻的时间，并保持到主持人将系统清0 为止；（ 6）假如定时抢答的时间已到，却没有选手抢答时，本次抢答无效，系统进行短暂的报警，并禁止选手超时后抢答，定时显示器上显示00；（ 7）抢答器具有犯规提示功能.对提前抢答和超时抢答的选手，扬声器发出报警信号， 并在显示器上显示其编号.5. 自动电梯掌握电路的设计设计一个 8 层楼房的电梯自动掌握电路，要求：（ 1）电梯内设有对外报警开关，可以在紧急情形下报警.报警装置设在电梯外
7、；（ 2）每层楼梯门边设有上、下楼的恳求开关及指示灯，电梯内设有可挑选楼层的开关及相应指示灯；（ 3）设有表示电梯所处上升或下降的状态标志，以及电梯正位于哪层楼的指示显示；（ 4）能记忆电梯外的全部恳求信号，并依据电梯的运行规章对信号分批处理，每个恳求信号始终保持处处理后才能撤除.电梯运行规章如下： 电梯上升时，仅响应电梯所在位置以上层的上楼恳求信号，依楼层次序逐个执行，直到最终一个恳求执行完毕.然后升到有下楼恳求的最高层，开头执行下楼恳求； 电梯下降时，仅响应电梯所处位置以下层的下楼恳求信号，依楼层次序逐个执行，直到最终一个恳求执行完毕.然后降到有上楼恳求的最低层，开头执行上楼恳求； 一旦电
8、梯执行完全部恳求信号后，应在原位置停止，等待新的恳求信号到来时再处理 .（ 5）电梯运行速度为5 秒/ 层；（ 6）电梯到达有恳求的楼层停下时，该层指示灯亮.经1 秒后，电梯门自动打开，经10 秒后，电梯门自动关闭（指示灯显示）.电梯到达新楼层后，原楼层指示灯灭.16. 智能化公共汽车报站器的设计设计一个公共汽车自动报站器，要求：（ 1）具有 20 个停靠站的报站才能；（ 2）每到一站，由驾驶员按下相应的按键，扬声器便发出相应的报站语音（如“某站到了，请下车 ”），系统处于等待状态，一旦检测到汽车启动信号，扬声器发出相应的提示音（如“车开了，请坐好，下站是XX 站”）；（ 3）在语音报站的同时
9、，用汉字显示出到站的站名.7. 自动来回电动车的设计设计一台自动来回电动车，要求：（ 1）电动车自主前进、遇到障碍后返回；（ 2）电动车行驶过程中不能显现擦墙行驶，或撞墙故障；（ 3）自动测量显示里程数、行车时间；（ 4）误差要求：总里程数：3%； 行车时间： 3%；欢迎下载精品学习资源识别距离： 5 15cm .8. 简易 IC 卡收费器的设计设计制作一台简易IC 卡收费器，要求：（ 1）实现 IC 卡数据的读 / 写；（ 2）显示当前 IC 卡内金额、消费金额和余额；（ 3）具有误操作报警功能.9. 消毒柜掌握电路的设计设计一台消毒柜掌握系统，要求：（ 1）显示消毒柜温度、保持时间；（ 2
10、）可以键盘设定消毒柜温度、定时时间；（ 3）可以实现实时中断功能；（ 4）消毒后自动关机；（ 5）测温误差： 0.5 ；（ 6）定时误差： 20 秒/ 月.10. 单片机与单片机之间的串行数据发送/ 接收功能基本要求：独立程序的串行接收/ 发送，两个单片机利用串行口进行方式1 的全双工串行通信，波特率可从键盘上进行设定，可选的波特率为：1200， 2400 ， 4800， 9600.附加要求：单片机与 PC机之间的串行通讯（ PC机一侧已供应 “V串C 口调试助手 ”程序）；在发送数据的同时不影响连续计数；在计数中接收数据并从收到的数开头新的计数； 11. 低频信号发生器设计制作低频信号发生器
11、，要求利用单片机产生正弦波、方波及三角波等波形.（ 1）正弦波用单片机实现正弦波的输出；输出的波形有 1Hz、10Hz、100Hz、1kHz、10kHz 5种可选频率； 输出电压范畴为 0 5V可调（峰峰值）；用 6位数码管显示频率； 频率误差 1.（2）方波频率范畴： 0.O1Hz lOOkHz； 频率误差： 0.1；电压范畴： 0 1OV.（ 3）三角波频率范畴： O.01Hz lOkHz； 频率误差： 0.1；电压范畴： O 20V峰峰值 ； 失真率： r 3 .12. 火灾报警器设计制作火灾报警器，要求如下:（1） 装置对火灾能自动探测报警和掌握；（2） 装设感烟传感器及感温的差温传感
12、器，能对室内的烟雾及温度的突变进行报警；（3） 对传感器的布线故障、内部元件的损坏能进行声、光报警；（ 4）假如两个传感器中有一个动作表示室内有反常现象如烟雾浓度过大或室内温差大于设定值 ，装置能发出反常报警信号，令值班人员到现场处理；（5）如烟感、温感同时动作，说明有火灾，装置能发出火灾报警；（ 6）火灾报警 10s后不解除，就掌握启动灭火器灭火器喷气前，仍能发出停机、关门等欢迎下载精品学习资源次序动作信号；（ 7）故障、反常、火灾报警声音各不相同，有明显的区分.13. 多输入端报警电路设计制作一个多输入端报警电路，要求如下:(1) 有报警输入掌握端 16个，报警音响信号输出端1个；(2)
13、报警输入端中的任意一端显现报警信号时，电路自动发出类似警报的音响信号；(3) 报警音响信号连续 11s自动停止假如输入信号连续存在，报警音响信号又重新启动； 4音调、频率、响度、连续时间等参数，均可通过“，” “键”调整 .14. 热敏电阻温度计设计制作一台热敏电阻温度计，要求如下:1测量温度为 10 150 ； 2温度误差不大于 0.5%； 3温度用 4位数码管显示；(4) 以热敏电阻作为温度检测元件； 5对输入值进行线性化处理.15. 电容、电阻参数单片机测试系统的设计设计要求：电阻、电容充放电电路可运算电路时间常数；用 A/D 转换器测量电压值能测得时间常数值，经单片机运算，算出电阻或电
14、容值，并在 LCD上显示 .16. 用单片机掌握直流电动机并测量转速主要硬件： A/D 转换芯片 ADC0809； D/A 转换芯片 DAC0832设计要求：(1) 通过转变 A/D 输入端可变电阻来转变A/D 的输入电压， D/A 输入检测量大小，进而转变直流电动机的转速；(2) 手动掌握：在键盘上设置两个按键 直流电动机加速键； 直流电动机减速键.在手动状态下，每按一次键，电动机的转速均依据商定的速率转变；(3) 用显示器显示的数码移动的速度，来准时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情形；(4) 直流电动机双极性掌握：00H逆时针转最快， 80H停止， FFH顺时针转最快；(5) 显示器：采
15、纳74LS164 串行输入 .串行输入段码地址： 0FF06H（ D0） 串入时钟地址： 0FE04H（ D0） 显示器位控地址：0FE02H（ D5D0）；6键盘列扫描（ 46） .17. 步进电机单片机掌握系统的设计设计要求：利用试验箱的键盘，掌握步进电机的启停、正反转（500r/min ）、加减速，并在LED上显示各自的功能 .18. 小直流电机调速掌握系统设计要求：用 0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号值作为方波占空比，通过欢迎下载精品学习资源0832 输出经放大后掌握电机转速.19. 单片机掌握步进电机步进电机是工业过程掌握及外表中的主要掌握元件之一，它可以在机械结构
16、中把丝杠的角度变成直线位移，也可以用它带动螺旋电位器，调剂电压和电流，从而实现对执行机构的掌握 .在数字掌握系统中，由于它可以直接接受运算机输出的数字信号，而不需要进行D/A 转换，所以使用起来非常便利.步进电机具有快速的启停才能和精度高的显著特点，在定位场合得到了广泛的应用.步进电机实际上是一个数字/ 角度转换器，也是一个串行的数/ 模转换器 .因此，需把并行的二进制转换成串行的脉冲序列，并实现方向掌握.每当步进电机脉冲输入线上得到一个 脉冲，它便沿着特定的方向走一步.设计要求：采纳单片机来掌握一个三相单三拍的步进电机工作.步进电机的旋转方向由正反转掌握信号来掌握 .步进电机的步数由键盘输入
17、，可输入的步数分别为3， 6， 9， 12， 15， 18 ， 21， 24， 27 步.并且键盘具有键盘锁的功能，当键盘上锁的时候，步进电机是不接受输入步数的，也不会运转 .只有当键盘锁打开并输入步数的时候，步进电机才开头工作.电机运转的时候有正转和反转指示灯指示.当电机在运转的过程当中，假如过热，就电机停止运转，同时红色指示灯亮 .，同时警报响 .此题目的关键之处是：如何生成掌握步进电机的脉冲序列.20. 单片机为核心的频率计用 89C51 单片机的定时器 / 计数器的定时和计数功能，外部扩展6 位 LED数码管，要求累计每秒进入单片机的外部脉冲个数，用LED数码管显示出来 .设计要求：(
18、1) 被测频率 fx 小于 110Hz 采纳测周法，显示频率XXXXXX； fx 大于 110Hz 采纳测频法，显示频率XXXXXX；(2) 可利用键盘分段测量和自动分段测量；(3) 可完成单脉冲测量，输入脉冲宽度范畴是100 微秒 -0.1 秒；(4) 显示脉宽要求如下：Tx 小于 1000 微秒，显示脉宽 XXX； Tx 大于 1000 微秒，显示脉宽 XXXX；(5) 要求有单片机硬件系统框图，电路原理图，软件流程图.21. 单词记忆测试器程序设计设计任务 :编写一个帮忙单词记忆的程序.设计要求 :(1) 实现单词的录入（为使程序具有可演示性，单词不少于10 个）；(2) 单词依据按键掌
19、握依次在屏幕上显示，按键挑选熟识仍是不熟识，也可以直接进入下一个或者上一个；(3) 单词背完后给出正确率 .扩展功能：(1) 旧单词可从文件中读出 .(2) 录入的新单词储存到文件中；(3) 第一次背完后，把不熟识以及跳过的单词再次显示出来，提示用户再记忆，直到欢迎下载精品学习资源用户全部都记住；(4) 终止后，给出各个单词的记忆结果信息，如记忆次数.22. 抢答器掌握模拟程序设计设计任务：用汇编语言模拟设计一抢答器工作的程序.抢答开头后，显示各抢答输入的时间，并将最快抢答标识为红色,且闪耀 .当抢答胜利后，即播放一小段乐曲，以示庆贺（抢答输入由键盘输入） .设计要求：(1) 具有 8 个抢答
20、输入；(2) 显示抢答剩余时间（初始10 秒）；(3) 显示抢答胜利者 .扩展要求：1抢答胜利后，有声音提示； 2时间辨论率小于 10ms； 3完善其它自定义功能 .23. 单片机节日彩灯掌握器设计彩灯掌握器设计要求：(1) P1.2: 开头 ,按此键就灯开头流淌（由上而下）； 2P1.3: 停止 ,按此键就停止流淌,全部灯为暗； 3P1.4: 上,按此键就灯由上向下流淌；4P1.5: 下,按此键就灯由下向上流淌.24. 数字万年历系统设计要求：1） 采纳六位数码管显示小时、分钟、秒，并且可以任意设定时间.2） 可以查看并且设定日期，日期采纳年、月、日的显示方式.3） 可以查看并设定闹钟，闹钟
21、的显示方式采纳与时间相同的显示方式.4） 可以查看并设定星期，数码管的最终一位显示星期，用数字8 表示星期日 .5） 系统设定具体说明：系统的初始状态为显示时钟状态，此时显示小时、分钟、秒.初始状态下，按S0 键进入时间调整程序，按S1 键查看闹钟，按 S2 键查看日期，按 S3 键查看星期 .进入时间调整状态后，第一调整分钟，此时分钟闪耀显示，按S1 键加一，按 S2 键减一.按 S0 键开头调整小时，此时小时闪耀显示，按S1 键加一，按S2 键减一，再按 S0 键后系统返回到显示时间状态.在调整时间状态下按下S3 键进入调整闹钟状态，此时显示原先的闹钟时间，并且闹钟分钟闪耀显示，此时按S1
22、 键加一，按 S2 键减一；调整后按S0 键转换到闹钟小时调整单元，此时按S1 键加一，按S2 键减一 .闹钟调整完毕后按0 键回到调整时间状态，按S3 键转到调整日期状态 .在调整日期状态下，日单元闪耀显示，此时按 S1 键加一，按 S2 键减一；按下 S0 键进入调整月，此时按 S1 键加一，按 S2 键减一；按下 S0 键进入调整年，此时按 S1 键加一， 按 S2 键减一 .此时按下 S0 键返回到调整时间状态，按下 S3 键进入调整星期状态 .在调整星期状态下，星期闪耀显示，此时按 S1 键加一，按 S2 键减一 .按下 S0 键返回到调整时间状态 .此时分钟闪耀显示，按 S0 键开
23、头调整小时，此时小时闪耀显示，再按 S0键后系统返回到显示时间状态 .欢迎下载精品学习资源25. 作息时间掌握器设计要求：1） 作息时间掌握器能通过继电器掌握电铃或放音机2） 作息时间掌握器能掌握蜂鸣器进行与电铃同步的现场提示3） 单片机作息时间掌握的功能如下：使用 JDH62A 液晶模块作为显示器显示格式为 “时分秒 ”，日期，星期系统采纳 24C16 储存日期、星期和闹钟最多可以设定40 个闹钟具有 4 个按键来做功能设置，可以设置现在的时间、日期、星期及闹钟一旦闹钟时间到就发出一阵声响，同时继电器启动，可以掌握放音机开启和关闭.4） 功能的具体设置如下：在时间显示的状态下，液晶的上面一行
24、显示的为时间和星期，其次行显示的是日期. 此时，按下 0 键进入调整时间状态；按下1 键进入调整星期状态；按下2 键进入调整日期状态；按下 3 键进入查看闹钟程序 .在进入时间调整状态后，分钟闪耀显示，时钟停止计时.此时按 1 键分钟加一，按2 键分钟减一，按下 0 键就退出调时，按3 键就转到调整小时的状态.在调整小时的状态下小时闪烁显示，按 1 键小时加一，按2 键小时减一，按 3 键就返回到调整分钟状态，按0 键就退出调时 .在调整星期状态下，星期闪耀显示，按1 键星期加一，按2 键星期减一，按0 键退出调整星期 .在调整日期状态下，第一日闪耀显示，此时按1 键日加一，按 2 键日减一，
25、按 3 键转到调整月状态，按 0 键退出调整日期 .调整月状态下月闪耀显示，此时按1 键月加一，按 2 键月减一，按3 键转到调整年，按0 键退出调整日期 .在调整年状态下年闪耀显示，此时按1键年加一，按2 键年减一，按 3 键返回到日调整状态，按0 键退出调整日期 .在查看闹钟状态下，第一行显示的为闹钟的编号，其次行显示的为闹钟时间.此时按 1键查看下一个闹钟时间，按2 键查看上一个闹钟时间，按0 键就开头调整此编号对应的闹钟时间，按 3 键就退出查看闹钟 .在调整闹钟时间的状态下，分钟闪耀显示，按1 键就分钟加一，按2 键分钟减一，按3 键就转到小时调整状态，按0 键退出闹钟调整，返回到闹
26、钟查看状态.在调整闹钟小时状态下，小时闪耀显示，此时按1 键加一，按2 键减一，按 3 键返回到闹钟分钟调整状态， 按 0 键退出闹钟调整，返回到闹钟查看状态.26. 电子密码锁设计要求：1） 电子密码锁采纳4*4的矩阵式键盘作为输入设备，通过LCD 显示使用户操作起来更加便利 .同时外接 AT24C16 用于储备用户及其密码，大大扩展了它的储备空间，且AT24C16 具有记忆功能，在掉电时防止数据丢失.2） ）电子密码锁包含一个超级用户（0000）和如干个一般用户.用户通过键盘输入用户名再输入密码如如正确由单片机一个I/O口掌握继电器驱动电子锁自动弹开（本系统中采纳P0.7 掌握蜂鸣器响表示
27、开门），用户仍可自行修改密码；超级用户除具有一般用户的功能外仍具有添加 / 删除用户及设置新用户初始密码的功能.3） 单片机电子密码锁的具体功能如下：（ 1 使用 JHD162A -LCD显示器来显示 .显示格式为 16*2 的点阵式，第一行显示NAME：- - - -其次行显示 CODE：，当有输入时依据实际操作给用户相应的提示 .（ 2 4*4 的键盘包括 09 的数字键和 A、B、C、D、E、F 六个功能键 .C 为输入确定键； E 为修改密码键； F 为开门键； A、B、D 为超级用户特定功能键,A 为退出超级用户功能键； D 为增加用户键； B 为删除用户键 .欢迎下载精品学习资源（
28、3AT64C16 模块作为用户名及用户密码的储备区.通过超级用户添加新用户，用四位数字代表一个唯独的用户名，同时按添加的先后次序安排用户密码储备空间，用户操作时从键盘输入用户名，单片机自动读取AT64C16 中的用户，假如存在就进入密码输入，假如不存在该用户就返回初始状态；用户名存在但输入密码不正确也将返回初始状态 .（ 4 特殊留意用户在输入新密码时必需重复输入两次相同的密码，新密码才能确认.27. 交通信号灯模拟掌握1） 设计定时交通信号灯掌握在双干线的 “十字 ”路口上，交通信号灯的变化是定时的，其基本变化规律如下：A：放行线：绿灯亮放行25s，黄灯亮警告 5s，然后红灯亮禁止. B：禁
29、行线：红灯亮禁止30s，然后绿灯亮放行 .2） 具体设计要求：（ 1）该设计能掌握东、西、南、北四个路口的红、黄、绿信号灯正常工作.（ 2） 当东西方向放行、南北方向禁行时，东西方向绿灯亮25s，然后黄灯亮 5s；南北方向红灯亮 30s.（ 3） 当南北方向放行、东西方向禁行时，南北方向绿灯亮25s，然后黄灯亮 5s；东西方向红灯亮 30s.当使两条路线交替地成为放行线和禁行线时，就可以实现定时交通掌握.3） 设计方案（ 1）芯片挑选 为了实现上述设计要求，可以用AT89C51单片机芯片 .用 AT89C51芯片的P1 口（ P1.0 P1.5）分别接上两组六位信号灯.（ 2）延时的实现延时的
30、实现可以是通过软件实现；也可利用定时器计数器的定时工作方式实现；仍可以通过扩展8155 芯片，利用其中的定时器/ 计数器实现延时 .本系统使用软件延时 .28. 直流风扇电机转速测量与PWM 掌握设计内容 : 直流风扇电机转速测量与PWM 掌握（含 P 调剂和 PI 调剂） 1显示部分：技术要求：动态实时显示.显示稳固 .X1-X4 用于查询哪位灯亮， Y1 用于查询是否有键按下 .基本思路：采纳循环显示，利用视觉延时作用达到四个数码管同时点亮的目的.本系统采纳 74HC04 和 74HC07 扩展模块进行掌握.最终显示功能：当输入密码和设置转速时,能使数码管闪耀,能依据不同的要求显示不同的内
31、容 ,即按下设定键能转到设定状态,并闪耀 ,按加减键能实现加减.按回车 ,能让他显示当前的实测值 .(2) 键盘部分：基本原理：为充分利用硬件电路的特点，利用对应数码管点亮时使相应的按键有效的原理，节约了 I/O 口，但肯定程度上增加了程序的复杂度.用 AT89S51的 P1.5 查询是否有按键按下，在通过P2 口的低四位查询按键当时是哪一位数码管点亮，从而确定按下哪个键.按键功能：单击键 1 切换当前设置转速状态 .单击键 2 设定值减 1，长按实现连加 .单击键 3 设定值加 1，长按实现连减 .单击键 4 确认设定状态和确认输入密码.依据不同的标志实现一键多功能. 3测速部分：技术要求：
32、能用两种方法测得当前风扇转数.基本思路：以定时器晶振频率作为时间基准即2us，就风扇转速的运算公式为：欢迎下载精品学习资源500000/TH1TL1 其中： TH1TL1 为定时器 1 的计数值 . 4调速部分：技术要求：能尽快调剂风扇的转速使其达到设定值，并且稳固在设定值邻近，并使用两种方法调速 P&PI .29. 电动智能小车设计要求：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机依据所检测的各种数据实现对电动车的智能掌握.这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时掌握，掌握敏捷、牢靠，精度高，可满足对系统的各项要求 .设计采纳 MCS-51 系列中的 AT89S51 单片机 .以 AT89S51 为掌握核心， 利用超声波传感器检测道路上的障碍，掌握电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能.30. 红外遥控调压系统设计要求：参见单片机课程设计指导书10 红外遥控调压系统欢迎下载