《科德数控：科德数控股份有限公司2021年年度报告.PDF》由会员分享，可在线阅读，更多相关《科德数控：科德数控股份有限公司2021年年度报告.PDF（216页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、2021 年年度报告 1 / 216 公司代码：688305 公司简称：科德数控 科德数控股份有限公司科德数控股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2 2022022 年年 4 4 月月 2021 年年度报告 2 / 216 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 公司上市时未
2、盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、 重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。 四、四、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 五、五、 立信会计师事务所（特殊立信会计师事务所（特殊普通普通合伙）合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 六、六、 公司负责人公司负责人于本宏于本宏、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人殷云忠殷云忠及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）王鹏宇王鹏
3、宇声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、七、 董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 由于公司处于经营规模及订单增速较快、产能逐步扩张的发展阶段，考虑到公司2021年度经营性现金流量净额为负，结合公司资金现状及实际经营发展的需要，根据相关法律法规以及公司章程等的规定,经公司审慎研究讨论，拟定公司2021年度不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本，未分配利润将用于促进公司可持续发展、满足公司日常生产经营和项目投资需要。 该利润分配预案尚需公司2021
4、年年度股东大会审议通过后方可实施。 八、八、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 公司年度报告中涉及公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。 十、十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 2021 年年度报告 3 / 216 十一、十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、 是否存在半数是否存在半数
5、以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、 其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 4 / 216 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 5 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 8 8 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 1313 第四节第四节 公司治理公司治理 . 5858 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理 . 7171 第六节第六节 重要事项重要事项 . 7575 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股
6、东情况 . 101101 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 109109 第九节第九节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 109109 第十节第十节 财务报告财务报告 . 110110 备查文件目录 （一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 （二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 （三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿。 2021 年年度报告 5 / 216 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 科德数控
7、、公司、本公司 指 科德数控股份有限公司 国务院 指 中华人民共和国国务院 科技部 指 中华人民共和国科学技术部 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 光洋科技 指 大连光洋科技集团有限公司 国投基金 指 国投（上海）科技成果转化创业投资基金企业（有限合伙） 大连亚首 指 大连亚首企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 大连万众国强 指 大连万众国强投资合伙企业（有限合伙） 尼丰咨询、大连尼丰 指 大连尼丰咨询管理合伙企业（有限合伙） 重庆宏德 指 重庆宏德智能控制系统有限公司，公司全资子公司 重庆科德 指 重庆科德智能控制技术研究院有限公司，公司控股子公司 陕
8、西科德 指 陕西科德数控科技有限公司，公司全资子公司 04 专项 指 国家科技重大专项中的第 4 项“高档数控机床与基础制造装备”专项。国家科技重大专项（National Science and Technology Major Project）是为了实现国家目标，通过核心技术突破和资源集成， 在一定时限内完成的重大战略产品、关键共性技术和重大工程 航天科工 指 中国航天科工集团有限公司 航天科技 指 中国航天科技集团有限公司 航发南方 指 中国航发南方工业有限公司 株洲钻石 指 株洲钻石切削刀具股份有限公司 无锡透平 指 无锡透平叶片有限公司 马扎克 指 山崎马扎克株式会社，总部设在日本，全
9、球知名的机床生产制造商，公司成立于 1919 年，主要生产 CNC 车床、复合车铣加工中心 德玛吉 指 DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT，由原德国德玛吉和日本森精机合并设立 格劳博 指 格劳博 GROB 集团 海德汉 指 HEIDENHAIN Corporation，总部设在德国，主要研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统 西门子 指 Siemens AG，总部设在德国，是全球电子电气工程领域的领先企业 公司法 指 中华人民共和国公司法及其修订 证券法 指 中华人民共和国证券法及其修订 公司章程 指 科德数控股份有限公司章程 A 股 指 向境内投资者发
10、行的人民币普通股 报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日 元 指 人民币元 机床 指 制造机器的机器， 亦称工作母机或工具机， 习惯上简称机床。一般根据加工方式的不同分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等 数控机床 指 数字控制机床 （Computer Numerical Control Machine Tools）2021 年年度报告 6 / 216 的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品 加工
11、中心 指 加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能 立式加工中心 指 主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序 龙门加工中心 指 主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是门式框架，由双立柱和顶梁构成，中间还有横梁，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件 卧式加工中心 指 主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件，其
12、主轴处于水平状态，通常带有可进行分度回转运动的正方形工作台 磨削加工中心/磨床 指 利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工 叶片加工中心 指 加工汽轮机，航空航天发动机等的叶片的专用机床，在机械制造业具有不可替代的核心地位 车铣复合 指 机床既有车削功能也具有铣削功能，以铣削为主，车削为辅 铣车复合 指 机床既有车削功能也具有铣削功能，以车削为主，铣削为辅 数控系统 指 数字控制系统的简称，英文名称为 Numerical Control System，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部
13、数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统 五轴联动 指 在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控（CNC）系统的控制下同时协调运动进行加工 RTCP 指 Rotational Tool Center Point，字面意思是“旋转刀具中心”，行业内的通常说法是“围绕刀具中心转”，是五轴联动功能的关键表征 PLC 指 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行 电机 指 俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换
14、或传递的一种电磁装置 电主轴 指 在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术产品。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等 铣头 指 安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转的机床附件之一，分为万能铣头、单摆铣头、双摆铣头等 摆头 指 万能铣头、单摆铣头、双摆铣头等的简称 转台 指 回转工作台的简称，指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件。转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类 GNC 指 公司最新一代数控系统的简称， GNC 分为 60/61/62 三种系列2021 年年度报告
15、7 / 216 产品 金属切削 指 金属成形工艺中的材料去除加工成形方法，在当今的机械制造中仍占有很大的比例。金属切削过程是工件和刀具相互作用的过程 春燕奖 指 中国数控机床展览会 CCMT 春燕奖， “春燕奖”是机床工具行业性的奖项之一。自 1988 年创办以来， “春燕奖”起到了促进企业产品开发与创新，增强企业核心竞争力的积极作用，获得了业内人士的广泛认可 精度 指 表示观测值与真值的接近程度 刚度 指 材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力 2021 年年度报告 8 / 216 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 科
16、德数控股份有限公司 公司的中文简称 科德数控 公司的外文名称 KEDE NUMERICAL CONTROL CO.,LTD 公司的外文名称缩写 KEDE NC 公司的法定代表人 于本宏 公司注册地址 辽宁省大连经济技术开发区天府街1-2-1号1层 公司注册地址的历史变更情况 2008年1月28日公司成立，注册地址为：辽宁省大连经济技术开发区龙泉街6号 2015 年 6 月 12 日，注册地址变更为：辽宁省大连经济技术开发区黄海街 8 号 2021年8月12日，注册地址变更为：辽宁省大连经济技术开发区天府街1-2-1号1层 公司办公地址 辽宁省大连经济技术开发区天府街1-2-1号1层 公司办公地
17、址的邮政编码 116600 公司网址 http:/ 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 朱莉华 魏坚强 联系地址 辽宁省大连经济技术开发区天府街1-2-1号1层 辽宁省大连经济技术开发区天府街1-2-1号1层 电话 0411-62783333-6057 0411-62783333-6057 传真 0411-62783111 0411-62783111 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报
18、告备置地点 公司董事会办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 科德数控 688305 无 (二二) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 2021 年年度报告 9 / 216 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 上海市黄浦区南京东路61号四楼 签字会计师姓名 王娜、王幈 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中信证券股份有限
19、公司 办公地址 广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座 签字的保荐代表人姓名 陈熙颖、孙鹏飞 持续督导的期间 2021 年 7 月 9 日至 2024 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 (一一) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 营业收入 253,588,985.88 198,131,421.32 27.99 141,904,575.84 归属于上市公司股东的净利润 72,866,945.75 35,233,638.75 106.8
20、1 42,461,502.59 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 26,315,060.77 20,518,112.30 28.25 10,421,211.36 经营活动产生的现金流量净额 -65,337,263.83 63,858,888.77 -202.32 -64,107,512.13 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%） 2019年末 归属于上市公司股东的净资产 812,519,397.58 548,127,992.67 48.24 512,894,353.92 总资产 990,807,232.82 681,836,569.90 45.31 649,79
21、1,523.83 (二二) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 基本每股收益（元股） 0.9403 0.5178 81.60 0.6407 稀释每股收益（元股） 0.9403 0.5178 81.60 0.6407 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.3396 0.3016 12.60 0.1573 加权平均净资产收益率（%） 10.97 6.64 增加4.33个百分点 9.81 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 3.96 3.87 增加0.09个百分点 2.41 研发投入占营业收入的比例（%） 30.5
22、9 54.08 减少23.49个百分点 48.25 适用 不适用 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 1、归属于母公司所有者的净利润较上年同期增长 106.81%。主要原因：（1）报告期营业收入较上年同期增长 27.99%；（2）公司收到地方政府上市补贴及各类研发项目政府补助资金，导致非经常性损益的收益较上年同期有所增加。 2021 年年度报告 10 / 216 2、归属于母公司的所有者权益较上年增长 48.24%，主要系公司在 2021 年首次公开发行股票和实现净利润增加所致。 3、总资产较上年增长 45.31%，主要系公司在 2021 年首次公开发行股票和实现净利润增加所致。
23、4、基本每股收益和稀释每股收益均较上年同期增长 81.60%，主要系公司营业收入增长、收到地方政府上市补贴及各类研发项目政府补助资金导致公司净利润增长所致。 5、 报告期内经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 202.32%。主要原因：（1）订单快速增长，产能提升，原材料的采购、使用和储备增加，材料采购支出的现金增加；（2）生产和研发人员增加及取消上年度疫情期间的社保优惠政策，使员工薪酬支出的现金增加； （3）报告期下拨相关合作单位的项目款增多。 6、报告期公司研发投入占营业收入的比例为 30.59%，较上年同期减少 23.49 个百分点，主要原因：（1）公司营业收入增长较快，研发投入占营
24、业收入比例呈下降趋势；（2）经过多年的高研发投入，公司已经形成成熟的四大通用机型和两大专用机型，基础研发工作已基本完成，未来研发投入会以数控系统、关键功能部件的迭代升级及新机型的研发为主。研发投入较早期投入会较为稳定。 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会
25、计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三) 境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 八、八、2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3 月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9 月份） 第四季度 （10-12 月份） 营业收入 50,339,853.02 54,753,183.22 55,704,522.05 92,791,427.59 归属于上市公司股东的净利润 12,831,980.97 8,900,717.29 24
26、,896,156.00 26,238,091.49 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 -450,120.88 4,401,864.92 4,203,895.36 18,159,421.37 经营活动产生的现金流量净额 -17,696,689.86 -36,085,300.35 -24,440,253.20 12,884,979.58 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 附注（如适用） 2020 年金额 2019 年金额 非流动资产处置损益
27、 15,375,155.24 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性 2021 年年度报告 11 / 216 的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 53,710,391.80 15,983,532.61 20,139,400.97 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益
28、企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 616,619.18 1,190,844.28 2,110,486.84 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量
29、的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 439,795.28 137,602.79 39,846.46 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 8,214,134.33 2,593,322.88 5,398,381.99 少数股东权益影响额（税后） 786.95 3,130.35 226,216.29 合计 46,551,884.98 14,715,526.45 32,040,291.23 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性
30、损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 2021 年年度报告 12 / 216 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 0 60,148,405.48 60,148,405.48 148,405.48 应收款项融资 7,682,828.65 3,424,891.00 -4,257,937.65 合计 7,682,828.65 63,573,296.48 55,890,467.83 148,405.48 十一、十一、非企业会计准则业绩
31、指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年年度报告 13 / 216 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 公司作为国内领先的五轴联动数控机床企业，被国家工业和信息化部授予专精特新“小巨人”企业称号，是国家科技重大专项之“高档数控机床与基础制造装备”专项（04 专项）的重点参与企业。2021 年，公司坚守主业，响应国家战略，满足了航空、航天、军工等行业对五轴联动数控机床的迫切需求，实现了批量“进口替代”，除汽车、机械设备、模具、刀具、能源、电子、学校等多个行业领域外，在半导体晶圆减薄机、环保设备、石油化工的泵阀等领域实
32、现零的突破。报告期内，公司克服了因疫情导致的生产管理成本增加、国内外原材料价格上涨等不利因素，实现了主营业务收入、归母净利润、新增订单的持续快速增长。五轴联动数控机床产品类型不断丰富，下游客户所属行业呈现多元化发展，研发项目及产能建设稳步推进。 （一）主要经营情况 2021 年公司主营业务收入 2.54 亿元，同比增长 27.99%。其中高端数控机床业务收入 2.33亿元，占比 92.03%，同比增长 35.88%。实现归属于上市公司股东的净利润 7,286.69 万元，同比增长 106.81%，主营业务毛利率 43.14%。整机平均单价 185.22 万元。整机生产入库 158 台，同比增长
33、 56.44%。报告期新增订单 3.32 亿元，同比增长 41.79%。 （二）研发情况 1、报告期公司研发投入总计 7,757.61 万元，占营业收入比例为 30.59%。公司新增主持承担国家级课题 1 项，获批中央财政资金 4,260 万元，新增主持承担辽宁省揭榜挂帅项目 1 项，收到补助资金 500 万元。公司承担的“航天复杂构件五轴高质高效精密加工成套工艺与制造系统及应用”、 “基于国产数控系统、 关键功能部件及刀具磨削工艺软件系统的五轴工具磨削中心研制与应用”等 5 个项目，分别荣获了中国机械工业科学技术进步奖一等奖、北京市科学技术进步奖一等奖、大连市科学技术进步奖一等奖（两个项目）
34、 、大连市专利奖一等奖等荣誉。报告期，公司核心技术团队新增参与制定国家标准 7 项，行业标准 5 项，累计参与制定国家标准 24 项，行业标准 9 项。公司新增获得知识产权合计 76 项，其中新增授权专利 37 项，包括授权发明专利 11 项。新增登记的软件著作权 21 项。新增商标及作品著作权 18 项。 公司立项开展了围绕高端数控机床新产品、数控系统、伺服驱动、系列化电机、系列化传感器等相关项目研究工作，在原有产品基础之上进一步提升数控系统、伺服驱动、电机、角度编码器、激光干涉仪等功能部件的性能，该性能的提升将适配公司各类型不同尺寸规格的五轴联动数控机床产品， 具备通用性。 功能部件性能的
35、优化将进一步提高五轴联动数控机床整机的动态特性、精度和加工效率，加速产品的迭代升级，持续提高公司产品的市场竞争力。同时公司围绕五轴联动数控机床新产品投入研发力量，新产品将更全面的适应航空航天的各细分领域，如大中小型飞机结构件、新型发动机、飞机起落架等；针对船舶、新能源汽车、能源、工程机械、刀具等领域推出了更加平台化、模块化新产品，能够在同一台设备实现小批量多品种关键零部件加工，为用2021 年年度报告 14 / 216 户提供更高效率、更强复合加工能力、更经济实用的高端五轴数控机床产品。 （三）柔性自动化产线业务获得突破 随着制造业企业向精益生产模式发展，越来越多用户选择更高效、高精度、多任务
36、、低成本的柔性自动化产线交钥匙工程。报告期，公司持续接到柔性自动化产线订单需求，共签订四笔自动化产线合同，合计金额 3,117.5 万元。新增自动化产线订单以航空航天领域为主，涵盖中航发动机集团、电科集团等老客户及围绕航空航天领域配套的新民营客户。未来公司的柔性自动化产线业务会广泛覆盖汽车、军工、机械设备、精密模具等多行业领域。 （四）新领域拓展稳步推进 在不断扩大航空航天领域市场份额情况下，公司积极拓展下游新型产业应用市场，除汽车、机械设备、模具等行业外，在半导体晶圆减薄机、环保设备、石油化工的泵阀等领域实现零的突破。 （五）扩产计划顺利实施 产品供不应求是公司目前面临的主要矛盾。 为解决这
37、一矛盾， 公司已于 2020 年底完成了生产场地的扩充，厂房面积由 1 万平方米扩充至 4 万平方米。2021 年全面布局了产能提升建设工作，购入了 SMT 贴片机产线、 电机自动化产线、 多台精密外圆磨床、 数控车床、 多类型测量仪等设备，自建五轴立加、龙门加工中心用于加强功能部件机加能力，引进了成熟的生产技能型人才；同时在银川建立了电主轴的生产基地，将量产的电主轴逐步转入银川基地，预计年产可达 400 根；在山东、沈阳等地梳理了外协资源，为快速扩产打下了坚实的基础。报告期，公司整机生产入库 158台，同比增长 56.44%。 二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期
38、内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一) 主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1、主要业务 公司一直围绕高端制造装备产业开展研发、生产、销售及服务，形成了高端五轴联动数控机床、关键功能部件、高档数控系统三大类别产品，主要产品包括系列化五轴立式（含车铣） 、五轴卧式（含车铣） 、五轴龙门、五轴卧式铣车复合四大通用加工中心和五轴磨削、五轴叶片两大系列化专用机床，以及服务于高端数控机床的高档数控系统，伺服驱动装置，系列化电机，系列化传感产品，电主轴，铣头，转台等关键功能部件。报告期，公司新增柔性自动化产线业务，以高端数控机床为核心，整合夹具
39、与刀具方案，配以自动物流系统、仓储系统等，依托计算机管控，将多种生产模式结合，可实现多品种产品的柔性化、自动化生产。具备设备利用率高、产品应变能力强、产品质量高、生产效率高等特点。 公司的五轴联动数控机床产品与传统数控机床产品相比具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。在应用领域方面，产品主要服务于当前高速发展的航空、航天、军工等领域复杂、精密零部件的加工制造，在航空发动机关键零2021 年年度报告 15 / 216 部件制造方面，属于关键加工装备。此外，五轴联动数控机床在发电设备核心零件、硬质合金刀具、精密模具、汽车零部件制造等民用产业亦有诸多
40、成功案例。公司自研自产的数控系统和功能部件产品属于高档数控机床装备的核心关键部件，直接决定了高档数控机床产品的功能、性能、可靠性和盈利能力。 在航空、航天产业高端制造领域，以叶轮、叶盘、叶片等透平机械类零件为代表的典型复杂曲面零件必须由具备高动态、 高精度、 高响应能力的高端五轴联动数控机床加工完成。 长期以来，我国高端五轴联动数控机床大量依赖进口，主要原因是其研制需要具备一流的精密机床设计和制造技术， 并与尖端的数控技术密切配合方可实现， 核心技术的研发和产业化能力的形成难度极大。公司通过多年的技术攻关和积累，形成了高档数控系统技术，通用、专用五轴数控机床技术，高性能伺服驱动技术，直驱功能部
41、件技术，高性能传感技术，高性能电机技术等核心技术能力，各系列高端数控机床在航空、航天、清洁能源、汽车等国家重点领域实现了应用，形成了规模化的进口替代，受到用户好评。 售前技术服务与售后维修服务是公司的重要竞争优势。公司通过售前技术支撑，为用户定制全套的加工工艺方案、试加工及交钥匙工程来促成销售成单，与客户建立稳定、紧密、长久的合作关系。除了有效推动销售工作外，通过售前技术服务，公司也掌握了最前沿的市场信息，真正了解用户的需求，掌握行业发展趋势，新方向和新工艺，反馈回研发系统，实现产品的良性迭代升级。同时建立培训体系，通过多渠道的培训模式服务用户，解决了客户“五轴技术入门难” 、 “高档机床用不
42、好”的现象。公司的售后服务支撑，得益于公司较高自主化率与本土化优势，较国际数控机床企业的跨国售后服务具备更快的响应速度与更低的服务成本。售前售后人员掌握的需求信息、产品的改进意见及时向公司研发体系反馈，形成公司产品品质的控制闭环。未来售前售后服务等配套业务预计也会进入快速增长期，能够为公司贡献更多收益。 凭借技术领先的竞争优势和日益凸显的品牌效应， 公司 2021 年新增订单复购率高， 整机复购率达到 40%以上。新客户覆盖行业领域多，既有湖南南方通用航空发动机有限公司、上海航天精密机械研究所、北京动力机械研究所、株洲钻石切削刀具股份有限公司、南京箬升机电制造有限公司、苏州信本达机械有限公司等
43、优质的复购老客户，又增加了中国航发成都发动机有限公司、潍柴动力股份有限公司、航天科技控股集团股份有限公司、陕西苍松机械有限公司、西安泵阀总厂有限公司等一批新的终端用户。公司积极拓展下游新型产业应用市场，在半导体晶圆减薄机、环保设备、石化泵阀等领域实现零的突破。 2、主要产品及服务 公司主要产品为具有自主知识产权和核心技术的高档数控系统类产品、高端数控机床及关键功能部件。报告期内，公司新增柔性自动化产线业务，是国内极少数具备高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业。能够实现对航空、航天、军工等高端装备制造中的多种类型产品的研发制造，核心技术自主可控， “进口替代”能力强。公司的主要产品种
44、类规格丰富、布局较2021 年年度报告 16 / 216 为全面，在国内高端机床制造领域具有鲜明的特点。 公司主要产品情况： （1）高档数控系统产品 产品类别产品类别 产品示例图产品示例图 技术特点技术特点 用途用途 高档数控系统 GNC60/61/62 系列 拥有强大的多通道控制能力，支持通道间协同及共享坐标；为机床工艺运动坐标布局提供无限可能；支持伺服驱动同一运动坐标；支持斜轴控制；支持极坐标插补；支持多个电子齿轮并发；拥有优秀的五轴加工能力，简化5轴编程； 支持多种五轴机床结构，支持斜面加工，支持定向退刀，支持3 维刀具半径补偿；拥有高速高精度控制。 适用于各类高端数控机床、机器人、教育
45、仿真、自动化控制系统等。 伺服驱动 GDU系列 GDUA/B系列 高动态响应矢量控制，电流闭环控制，电压闭环控制，高可靠性。能量双向传输，功率因数近似为 1，绿色环保。具备完善的故障保护机制，包括过电压、欠电压、过电流、过载、过温、电网接入异常等。 适用于各类机床、自动化控制、 机器人、电力、矿山、建材等。 2021 年年度报告 17 / 216 （2）高端数控机床产品 产品类别产品类别 产品示例图产品示例图 技术特点技术特点 用途用途 四大通用技术平台四大通用技术平台 五 轴立 式加 工中 心（ 含车铣 ）技 术平台 科德KMC 系列 具有更大的作业空间，更小的干涉，更强的切削刚度，更高的速
46、度和精度；由于采用主轴移动模式，相比传统机型具有更高的材料去除率（约提高 83%），结构采用改良的龙门框架设计。部分系列采用人造矿物质床身，铸石阻尼系数是铸铁的 6-10 倍，线膨胀系数是铸铁的 1/20，用矿物铸石材料浇铸的高刚性龙门结构床身有着极佳的抑振性和抗热变形能力；具有立式加工中心的全部特点，具有铣削和车削两种模式。 适用于航空航天叶轮、 叶片、 机匣、飞机结构件的加工； 汽车发动机壳体、变速箱壳体、发动机缸体缸盖、轮毂等零件的加工； 能源领域结构件的加工； 船舶部件的加工等诸多领域。 德创VMC 系列 高刚性的宽度底座及人字形立柱设计，强度高、稳定性好。箱型主轴头结构。AC 轴力矩
47、电机直驱，具有较高的精度保持性。 适用于复杂、 工序多、精度要求高、需要多种普通机床多次装夹完成加工的具有适当批量的零件， 应用于精密磨具、汽车、船舶等领域。 五 轴卧 式加 工中 心（ 含车铣 ）技 术平台 科德KHMC系列 平台主机结构均采用 L 型墙式总体布局：左右动滑鞍、丝杠双驱三导轨支撑实现 X 轴进给运动； 主要基础件采用热对称结构设计，应用有限元分析优化， 基础件具有高精度、 高刚性、高稳定性等特点；特殊的床身结构设计，保证足够的排屑角度，全平台系列产品实现整机中央后排屑，加工过程排屑流畅。 适用于航天航空领域大型叶轮、 大型机匣、 大型整体叶盘的加工。 德创HMC 系列 高刚性
48、主轴箱，刚性由于滑枕式机床；大扭矩主轴，适合高强度切削；主机倒 T 型动柱式、 整体床身结构刚性好，优于全动柱卧式加工中心；没有偏载磨损，精度稳定性优于全动式卧加。 适用于进行复杂箱体类活曲面零件的加工， 应用于航天、军工、IT产业、 精密仪器模具制造等行业机械加工。 科德KFMC五 轴 翻板 铣 系列 X 轴为工作台横向运动，采用 3 伺服电机驱动减速机构，齿轮齿条传动，伺服电机消隙机构，高精度光栅尺闭环控制； Y轴为滑板沿立柱上下移动，采用伺服电机+减速机+高速精密滚珠丝杠的传动方式，预拉伸丝杠，减小热变形的影响。Z 轴为装有 A/B 摆头的主轴箱滑枕，垂直工作台前后运动，采用伺服电机直连
49、丝杠的传动方适用于航空领域，应用于航空结构件的高速高效加工，飞机翼板、翼肋、 型框等典型零件的加工。 2021 年年度报告 18 / 216 式，光栅尺闭环反馈。 五 轴卧 式铣 车复 合加 工中 心技 术平台 科德KTX 系列 动柱式结构，配合单摆直角头、双工件主轴和中心架或下刀塔。采用斜床身结构，排屑和切削液效果更好。具有更大的作业空间，更小的干涉，更强的切削刚度，更紧凑的安装空间；X 轴具备夹紧功能，提高车削刚性；保证切削的稳定性采用捌角滑枕整体结构，八角滑枕整体结构应力分布更均匀，刚性更好；主轴采用横跨式结构，便于中心架移动到卡盘左端，便于加工盘类零件。 适用于油气、工程机械、能源、航
50、空航天、塑料机械、液压等长轴类零件加工。 科德KDW 系列 机械摆头，铣削主轴扭矩具备强力切削能力，实现 B 轴车削功能。高速大扭矩的力矩电机形式的工件主轴，提高工件主轴的定位和重复定位精度。对机床的空间误差和热误差进行补偿，保障其精度及精度稳定性。 适用于长轴类、盘类、套筒类等回转体类复杂结构零件铣车复合加工。飞机起落架加工。 五 轴龙 门加 工中心 科德KGHM系列 配备双摆角铣头，A、C 轴均采用直驱电机；A 轴摆动范围+/-110 ，C 轴连续+/-360 旋转。 结构设计采用高架桥式龙门框架，采用双驱重心驱动，机床精度稳定，力矩电机直驱，响应速度快，磨损小，寿命长；可以组成智能化生产