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1、精品学习资源课程名称机械原理课程设计指导老师职称教授同学姓名专业班级学号题目剥豆机机构设计成绩起止日期 2021 年 5 月 22 日 2021 年 5 月 29 日目录清单湖南工业高校课 程 设 计资 料 袋机械工程学院（系、部）其次学年其次学期序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸如干张456欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计欢迎下载精品学习资源起止日期： 2021 年 6 月 5 日 至 2021 年 6 月 9 日学生姓名班级学号成指导 教师 签绩字 机械工程学院（部）2021 年 6 月 9日目 录欢迎
2、下载精品学习资源0. 课程设计任务书21. 设计题目32. 工作原理和工艺动作分解33. 依据工艺动作和和谐要求拟定运动循环图54. 豆机的功能分析与设计过程. 5. 脱皮机构与定位夹紧机构选型686. 机械传动系统的速比和变速机构117. 脱皮机构的尺度设计128. 定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计139. 剥豆机三维图设计1610. 参考资料1711. 设计总结18欢迎下载精品学习资源湖南工业高校课程设计任务书2021 2021学年第 2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材1 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目： 剥豆机机构设计完成期限：自 2021 年 6 月 5 日至 20
3、21 年 6 月 9 日共 1 周一、设计的任务与主要技术参数将蚕豆浸泡后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放，并排列成头尾相接，然后将蚕豆送到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，最终拥挤压方法将豆挤出；其余设计参数是：1）蚕豆长度： 20 25 mm；内容2）蚕豆宽度： 15 20 mm；3）蚕豆厚度： 6 8 mm；及4）生产率：80粒/min ；任5）要求所设计的机器体积小、重量轻、压紧力可调、工作牢靠、外形美观；务二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，依据工艺动作和和谐要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的挑选和评定，确定机械运动的总体
4、方案，依据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构的详细尺度进行分析与设计；要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张；（有条件的要求用三维动画表述）；进 起止日期工作内容6.5-6.7构思该机械运动方案6.7-6.8运动分析及作图6.9整理说明书与答辩 1朱理机械原理北京：高等训练出版社，2021： 15-200度支配主要参考 2 邹慧君机械原理课程设计北京：高等训练出版社，2021 ： 15-250资料指导老师：邹培海2021 年 6 月 1 日系（教研室）主任：王菊槐2021 年 6 月 1 日1. 设计题目：剥豆机机构设计1.1 设计原理 ：
5、欢迎下载精品学习资源剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出；1.2 设计要求 ：蚕豆长度： 20-25mm蚕豆宽度： 15-20mm蚕豆厚度： 6-8mm生产率：每分钟剥 80 粒剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作牢靠、外形美观蚕豆外形如图 1-1 所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图 1-1 蚕豆外形图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解依据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）；五个
6、执行构件的运动形式如下所示：（1） 料筛沿着槽面左右水平来回移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内；由于蚕豆颗粒相对比较大，如没有振动这一过程，蚕豆简洁卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的；我们采纳的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大；故其行程约为30mm其简图和位移线图如图 2-1 所示：欢迎下载精品学习资源图 2-1 振动筛的位移示意图（2） 推杆沿着槽的内部第一将蚕豆水平推动24mm，然后停止一段时间，等切皮终止后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑；如机构完成一个运动循环就其简图和位移线图如图 2-2 所示：图 2-2 推杆位移图（ 3
7、）定位切皮机构是有凸轮机构来实现其运动规律的；它的目的是将蚕豆定位，并且定位于切皮是一个联动组合机构，在回位的同时进行切皮动作其运动简图和位移线图如图 2-3 示：欢迎下载精品学习资源图 2-3 定位切皮机构位移图（4） 夹紧块也是通过凸轮机构来实现其运动规律的；它是将蚕豆固定，利于下一步的切皮运动；其运动简图和位移线图如图2-4 所示：图 2-4 夹紧机构位移图（5） 双轴轧辊是用来实现脱皮功能的；由于它的与其它机构的联动性要求不高，而且是匀速转动的，所以对其设计只需着眼于对其功能的实现；3. 依据工艺动作和和谐要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后次序、相位，
8、 以利于设计、装配和调试；以主动件的转角作为横坐标 0 、360 ，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线；主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如下图3-1所示：欢迎下载精品学习资源图 3-1 剥豆机的机构运动循环图4. 剥豆机的功能分析与设计过程4.1 剥豆机的功能分析由上述分析可知，剥豆机的功能分析可作总结如图4-1 所示：欢迎下载精品学习资源剥豆机功能分解振动料筛使蚕豆掉入预定位置推杆将蚕豆推出的同时封住下料口将蚕豆定位夹紧，再切皮此时推杆间歇推杆连续推出蚕豆至斜槽轧辊对蚕豆进行脱皮并进行清扫图 4-1 剥豆机的功能分析图将剥豆机的功能分析图可知，其运动有下料送料定位压紧切皮脱皮，如
9、图 4-2 所示：下料送料定位压紧切皮脱皮图 4-2 剥豆机功能示意图欢迎下载精品学习资源4.2 剥豆机的设计过程：实现剥豆机切皮运动的机构应有下面几种基本功能：（下料与输送由李小娟负责） 在蚕豆输送过程中，此时定位机构要处于停留状态，在蚕豆即将被定位时，定位机构也要处于停留状态，故该机构要有两次间歇功能；要满意定位功能与切皮功能联动组合 需要定位切皮机构有往复运动 双轴轧辊转向所在的平面于主动件即主动轴转动所在的平面是垂直的，故机构要有运动转动换向功能，即垂直平面换向 根轧辊间的运动要反向，所以该机构必需要有其次次运动换向功能，即同平面反向 辊脱皮的过程中，由于蚕豆的壳比较软很简洁粘在轧辊上
10、，故此机构应当有个 扫的功能 我们设计的剥豆机的生产效率是每分钟剥80 粒，并且没脱一粒皮双轴轧辊就应当旋转一周，故主动轴轧辊的要完成每分钟转80 圈5. 脱皮机构与定位夹紧机构选型5.1 脱皮机构选型实现夹紧运动的机构应有下面几种基本功能：在定位前，夹紧块要处于未夹紧停留状态，定位之后，夹紧块也要处于夹紧的停留状态，以利于下一步的切皮动作，故该机构也要有两次停留功能；需要加紧机构要有往复运动；由上述易知要实现蚕豆脱皮的功能需要将此两种换向的机构串联起来，因 此可以先去能使现（ 1）、（ 2）两种功能的的机构来组成我们所需要的方案；假如每一功能仅由一类基本机构来实现，如图5-1 所示，可以组合
11、成3*3=9 种方案；欢迎下载精品学习资源垂直平面换向平行平面换向图 5-1 可供挑选的方案在按给定所需要的运动条件和空间，时间条件下，选出三种方案；如图5-2 所示：方案一方案二欢迎下载精品学习资源方案三图 5-2 脱皮机构的三种方案5.2 脱皮机构运动方案的挑选和评定方案一：圆柱齿轮与直齿圆锥齿轮串联机构工作原理：直齿圆锥齿轮啮合，实现垂直平面速度换向；圆柱齿轮啮合，实现平行平面速度反向；两种啮合串联从而使轧辊按要求运动；优点： 结构紧凑，稳固性，传动性良好，便于装配；方案二： 直齿圆柱与涡轮蜗杆串联机构工作原理；直齿圆锥齿轮啮合，实现垂直平面速度换向；涡轮蜗杆啮合，实现平行平面速度反向；
12、两种啮合串联从而使轧辊按要求运动；优 点： 结构比较紧凑，能实现大传动比传动；缺 点：结构复杂，稳固性能不是很好；方案三：双曲柄机构与涡轮蜗杆串联机构工作原理：涡轮蜗杆啮合，实现垂直平面速度换向；双曲柄机构，实现平行平面速度反向；两种机构串联从而使轧辊按要求运动；优点： 能实现使双轴轧辊反向运动的功能；缺点： 不便与轧辊装配，结构复杂，传动性较差；结论：在三个方案的比较下，选取方案一作为脱皮机构比较合适；5.3 定位夹紧机构选型如图 5-3 所示有三种方案：欢迎下载精品学习资源定位切皮机构和夹紧机构方案欢迎下载精品学习资源方 案一：凸轮机构图 5-3 定位夹紧机构的三种方案欢迎下载精品学习资源
13、工作原理：凸轮匀速转动，带动小凸轮转动，由于圆柱凸轮轮廓的作用， 使杆往复运动；优点：机构简洁，尺寸较小，便利实现与其他机构原动件的串联；可实现在预定位置的较长时间的停留；运动规律可按自己的需求设定；便利实现所要运动规律；正好可用于此课题中，夹紧、定位切皮运动要求；方 案二： 曲柄滑块机构的改装工作原理： 主动导杆匀速转动，带动同时也在凸轮沟槽中运动的滚子，通过连杆使滑块往复移动；优点： 当导杆在肯定角范畴内转动时，滑块在左极限位置停留；可实现单侧停留的歇移动；此机构可实现单侧的较长时间的停留；缺点：此机构只可以在左极限位置实现较长时间的停留，不能在其他位置实现停留，因而舍弃；结构复杂，且便于
14、实现原动件的串联；方 案三：采纳曲柄滑块机构工作原理：主动导杆匀速转动，通过连杆使滑块往复移动；优点：此机构结构简洁，设计简洁、便利；尺寸较小，缺点：滑块在行程末端只作瞬时停留，运动规律不抱负，且便于实现原动件的串联；总 结： 最终挑选方案一，做切夹紧、定位切皮机构；欢迎下载精品学习资源6. 机械传动系统的速比和变速机构i 入i 总 =0.67i 出第一级传动采纳锥齿轮传动，传动比为1其次级传动采纳圆柱齿轮传动，传动比为0.677. 脱皮机构的尺度设计依据方案一设计双轧辊脱皮机构示意图，如图7-1 所示：图 7-1 双轧辊脱皮机构示意图由于蚕豆长度： 20-25mm蚕豆宽度： 15-20mm
15、蚕豆厚度： 6-8mm；我们选用的是平放挤压，所以轧辊的间隙应当稍小于蚕豆的厚度，轧辊的长度应当大于蚕豆的宽度；其详细尺寸设计如下：轧辊的间隙为5-7mm，长度为 40-50mm,半径 35mm轧辊的实物图和装配图如图 7-2 所示：图 7-2 轧辊三维图欢迎下载精品学习资源图 7-3 清扫器三维图接下来，需要对四个齿轮尺寸进行分析，其位置关系如图7-4 所示：图 7-4 齿轮位置关系图四个齿轮的尺寸大小，依据辊子大小，挑选如表7-1 所示：另外，由于蚕豆的皮很简洁粘在轧辊上不利于连续脱皮，故可在斜槽上可以设置一个挡板，该挡板的功能等同于刮刀，防止豆皮粘在轧辊上，不利于下一个蚕豆的挤压；同时，
16、不需要用到其它清扫机构，使该机构更为简洁；其实物图如图 7-3 ：齿轮序号表7-1齿轮的主要尺寸模数 M3333齿数 Z30202020压力角 20202020齿厚 b10102020分度圆直径 d=m z90606060基圆直径 db =d cos84.5756.38易知, 这四个齿轮构成了一个定轴轮系 , 锥齿轮 4 带动锥齿轮 3 转动, 锥齿轮3 与圆柱齿轮 2 固接, 圆柱齿轮 2 又带动圆柱齿轮 3 转动. 其传动比的运算如下 :欢迎下载精品学习资源z130, z220, z320, z 420欢迎下载精品学习资源i141z 4 z220204z3 z120300.67欢迎下载精品
17、学习资源i 242z 44z3z3201z220欢迎下载精品学习资源8. 定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计8.1 定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构应满意的要求依据前面运动循环图所述，凸轮要满意的位移如图8-1 所示：图 8-1 凸轮的位移线图定位切皮凸轮机构的运动简图如图8-2所示，此机构即为一个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，为了安装便利以及简化运算，使其从动件的水平运动状态与滚子的水平运动状态保持一样，即它们的放大系数K=1；这样设计是由于：此机构是把定位和切皮两种功能联动组合起来的，我们把此凸轮的基圆半径设计为 R1=80m，m 滚子的半径设计为 r1=15mm；图 8-2 定位切皮凸轮
18、机构的运动简图夹紧凸轮机构的机构简图如下图8-3 所示，此机构相当于一个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构和一个运动放大机构串联组合起来的；其放大系数k=s0/s=250/170=1.47 ；夹紧蚕豆所需要的空间少，S0max=7.35mm、时间短， t= 125ms，考虑到这些因素依据此要求， 我们设计的基圆半径R2=40mm ，滚子半径 r2=15mm欢迎下载精品学习资源8-3 夹紧凸轮机构的机构简图定位切皮凸轮和夹紧凸轮的实物图及轮廓图如图8-4、图 8-5 所示:定位切皮凸轮夹紧凸轮图 8-4 定位切皮凸轮和夹紧凸轮的三维图定位切皮凸轮轮廓线夹紧凸轮轮廓线图 8-5 定位切皮凸轮和夹紧凸轮
19、的轮廓线图欢迎下载精品学习资源由于豆宽为 15 20mm，槽设定为 21mm，定位机构在抱负位移为23mm，过大会不经济，过小又不会满意工作需求；切皮刀片安装在棒的端口，不易过大，且在运动过程中不应放在槽内，以免拦住蚕豆，而使机器卡死；因而定位切皮棒长度设计为3040mm；蚕豆厚度为6-8mm，定位切皮棒的高度应设计在9 10mm，过大或过小都不会正好在蚕豆一端将皮切开；定位切皮棒及其装配三维图如图 8-6 示：图 8-6 定位切机构装配三维图9. 剥豆机三维图设计与李小娟同学的设计汇总 ，做出剥豆机的总体结构图，如图9-1 所示图 9-1 剥豆机的总体结构图剥豆机三维图如图 9-2 所示欢迎
20、下载精品学习资源图 9-2 剥豆机的装配图剥豆机的爆炸图如图 9-3 所示：图 9-3 剥豆机的爆炸图欢迎下载精品学习资源10. 参考资料 1 朱理机械原理北京：高等训练出版社，2021：15-200 2 邹慧君机械原理课程设计北京：高等训练出版社，2021：15-25011 设计总结经过一个星期的努力，在邹培海老师的带领下，我最终将机械设计课程设计做完了 . 在这次作业过程中我遇到了很多困难一遍又一遍的运算一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的学问欠缺和体会不足 . 管这次作业的时间是漫长的过程是曲折的但我的收成仍是很大的 . 不仅仅把握了锥齿轮传动、圆柱齿轮传动和凸轮机构设计步骤与方法；也不仅仅对制图有了更进一步的把握； Auto CAD、proe 、Word、powerpoint这些仅仅是工具软件娴熟把握也是必需的 . 对我来说收成最大的是方法和才能. 那些分析和解决问题的方法与才能. 在整个过程中我发觉像我们这些同学最最缺少的是体会没有感性的熟悉空有理论学问有些东西很可能与实际脱节. 总体来说我觉得做这种类型的作业对我们的帮忙仍是很大的它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来从中暴露出自身的不足以待改进. 有时候一个人的力气是有限的合众人聪明我信任我们的作品会更完善.欢迎下载