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1、FCT技术要求技术协议附件FCT技术要求一、总体要求1、整机可兼容电路板1 与电路板 2 的检测 , 并具有扩展性 ; 2、整机采用全自动设计 , 能够自动对测试电路板进行编号, 对应测试结果自动判断 ,测试内容、过程自动记录保存 , 以便后期产品质量的追溯 ; 3、整机可靠稳定 , 具备连续不间断工作能力。且有预留空间, 以便我方添加配合测试用的电路板。二、测试要求本部分对测试时序、测试参数、判定依据等做了具体的要求。1、电路板 1 a) 供电在 TP101 、 TP102(TP101接供电电源正极 ,TP102 接供电电源负 极 ) 之 间 施 加12V 直 流 电 ( 此 电 源 输 出
2、 电 流 不 小 于3A),TP612( 受控)接入供电电源负极以使能编程。之后接通供电电源, 同时检测供电电流的大小。如果电流超出0、2A-0、6A的范围, 则判定为故障 , 同时立即切断供电, 记录供电电压、电流值。若电流正常 ,继续下一步。b) 烧写测试程序TP202 、TP201 、TP203与上位机串口连接 , 通过上位机软件对控制板进行编程。编程结束后, 显示并记录烧写状态 , 若烧写精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 11 页 - - - - - - - - - -
3、FCT技术要求失败则判定为故障。 若烧写成功 ,则断开 TP612,测试程序开始运行。c) 测试未加输入信号前的数字量状态首先把 12V电压在不断电的情况下降至7、 5V(电流 0、 6-1A),在所有输入信号施加到板上前, 测量所有的待测的数字量状态(0 或 1), 也包括通过 CAN 通讯读取的控制板的待测数字量状态。若与设定值不符 ,判定为故障。测试结束后切断电源。表一 未加输入信号前的数字量状态数字量名称状态数字量名称状态数字量名称状态/R/S 1 CCW_DSP 1 RST_IGBT_DSP 0 ERRST 0 CW_DSP 1 VOLT_ERROR 0 RST_IGBT 1 STA
4、RT 1 ERRHLD_DSP 1 REV 1 BRAKE_DSP 1 I_ERROR 1 RUN_DSP 1 TIGBT_OVER_DSP 1 FO 0 d) 测试已加输入信号后的各测试量的状态所有输入信号施加到板上后, TP612 处于断开状态 , 接通电源, 待电源电流稳定后 , 检测供电电流的大小 , 如果电流不在0、2A-0、6A范围内 , 则判定为故障。 记录供电电流值。 若正常即可测试记录各待测模拟、数字、波形信号及通过CAN通信获得的测试量。若有不符合设定值的测试量, 则判定为故障。表二 已加输入信号后的数字量状态数字量名称状态数字量名称状态数字量名称状态精品资料 - - -
5、欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 11 页 - - - - - - - - - - FCT技术要求/R/S 1 CCW_DSP 0 RST_IGBT 1 ERRST 1 CW_DSP 0 VOLT_ERROR 1 RST_IGBT 0 START 0 ERRHLD_DSP 0 REV 0 BRAKE_DSP 0 I_ERROR 0 RUN_DSP 0 TIGBT_OVER_DSP 0 FO 1 表三 已加输入信号后的模拟量值模拟量名称电压范围 (V) 模拟量名称电压范围 (V) 5VCAN 5、200
6、0、200 UDC_DSP 2、50、1 Vin_H 4、000、04 SBrake_L_DSP 1、650、03 Vin_L 2、000、04 SBrake_H_DSP 1、650、03 VCC 5、0000、3 Im_L_DSP 1、650、03 +15V 151、5 Im_H_DSP 1、650、03 -15V -151、5 IA_DSP 1、650、02 3、3V 3、30、1 IC_DSP 1、650、02 24V 24V0、5 IBUS_DSP 1、650、02 Ivref_H 0、5000、01 MT1_DSP 2、4440、03 Ivref_L 2、0000、02 RADT_D
7、SP 2、4440、03 TIGBT_DSP 2、50、1 5VREF 5、00、2 表四 已加输入信号后的波形测量波形名称最大值(v) 最小值 (v) 频率波形显示exc+(激励) 91 -91 10kHz 测试时显示波形精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 11 页 - - - - - - - - - - FCT技术要求sinmnt 3、5-0、5 0、5+0、5 10kHz 测试时显示波形cosmnt 3、5-0、5 0、5+0、5 10kHz 测试时显示波形PWM1OUT 5
8、0、1 0+0、7 10kHz 测试时显示波形PWM2OUT 50、1 0+0、7 10kHz 测试时显示波形PWM3OUT 50、1 0+0、7 10kHz 测试时显示波形PWM4OUT 50、1 0+0、7 10kHz 测试时显示波形PWM5OUT 50、1 0+0、7 10kHz 测试时显示波形PWM6OUT 50、1 0+0、7 10kHz 测试时显示波形e) 烧写生产程序以上各项测试合格后 ,断开供电电源。 待 TP612接入电源负极后, 接通电源 , 按 b) 步骤烧入生产程序。 烧写完成后 , 显示并记录烧写状态 , 若烧写失败则判定为故障。2、电路板 2 a) 供电供电前 ,
9、将电路板 1 的 PWM 与三组 24V线束分别对应插入电路板 2。之后接通供电电源 , 同时检测供电电流的大小。 如果电流超过 0、5-0 、8A 范围, 则判定为故障 , 同时立即切断供电。记录供电电压、电流值。b) 测试未加输入信号前的数字量状态在所有输入信号施加到板上前, 测量所有的待测的数字量精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 11 页 - - - - - - - - - - FCT技术要求状态(0 或 1)。若与设定值不符 , 判定为故障。表五 未加输入信号前的数字量状
10、态数字量名称状态数字量名称状态FOU 0 FOV 0 FOW 0 RST 1 c) 测试已加输入信号后的各测试量的状态所有输入信号施加到控制板后,把 TP22与 TP21短接 1s 后断开, 此时即可开始测试记录各待测模拟、数字与波形信号等测试量。若有不符合设定值的测试量,则判定为故障。表六 已加输入信号后的数字量状态数字量名称状态数字量名称状态RST 1 FOV 1 FOU 1 FOW 1 表七 已加输入信号后的模拟量值模拟量名称电压范围(V) 模拟量名称电压范围 (V) UT24(TP2-TP3) 240、5 WT24(TP10-TP11) 240、5 UB24(TP4-TP5) 240、
11、5 WB24(TP12-TP13) 240、5 VT24(TP6-TP7) 240、5 VCC(TP20-TP21) 50、3 VB24(TP8-TP9) 240、5 UDC(TP1-TP21) 0、1560、02UT/UTE(TP2-TP28) 150、5 UB/UBE(TP4-TP31) 150、5 VT/VTE(TP6-TP34) 150、5 VB/VBE(TP8-TP37) 150、5 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 11 页 - - - - - - - - - - F
12、CT技术要求WT/WTE(TP10-TP40) 150、5 WB/WBE(TP12-TP43) 150、5 表八 已加输入信号后的波形测量测量前 , 首先对下列六组测试点分别短接(TP26 TP28)、 (TP29 TP31)、 (TP32 TP34)、 (TP35 TP37)、 (TP38 TP40)、(TP41 TP43) 波形名称最大值(v) 最小值 (v) 频率波形显示UTG(TP27 TP28) 150、5 -90、3 10kHz 测试时显示波形UBG(TP30 TP31) 150、5 -90、3 10kHz 测试时显示波形VTG(TP33 TP34) 150、5 -90、3 10k
13、Hz 测试时显示波形VBG(TP36 TP37) 150、5 -90、3 10kHz 测试时显示波形WTG(TP39 TP40) 150、5 -90、3 10kHz 测试时显示波形WBG(TP42 TP43) 150、5 -90、3 10kHz 测试时显示波形电路板 1 测试表格 : 测试量参考地GND 模拟地TP118 GNDCAN 数字地TP203 12V- 外部供电地TP102 模拟量5VCAN 参考地为GNDCAN TP206 Vin_H 参考地为12V- TP121 Vin_L TP122 VCC 参考地为GND TP117 正 15V TP103 负 15V TP104 3、3V
14、TP120 5VREF TP125 Ivref_H TP313 Ivref_L TP314 数字量/R/S TP701 瞧门狗信号 , 喂狗状态下一直为高ERRST TP403 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 11 页 - - - - - - - - - - FCT技术要求RST_IGBT TP611 对 VCC加 5、1k 精度1% 的上拉电阻REV 参考地为12V- TP606 波形测量exc+ 参考地为GND TP409 频率 10k, 幅值不大于15V的正弦波sinmn
15、t TP402 频率 10k, 幅值不大于15V的正弦波cosmnt TP401 频率 10k, 幅值不大于15V的正弦波PWM1OUT TP702 频率 10k, 幅值不大于15V的方波PWM2OUT TP703 频率 10k, 幅值不大于15V的方波PWM3OUT TP704 频率 10k, 幅值不大于15V的方波PWM4OUT TP705 频率 10k, 幅值不大于15V的方波PWM5OUT TP706 频率 10k, 幅值不大于15V的方波PWM6OUT TP707 频率 10k, 幅值不大于15V的方波通过CAN 上传量RUN_DSP 数字量CCW_DSP CW_DSP START
16、BRAKE_DSP TIGBT_OVER_DSP RST_IGBT VOLT_ERROR ERRHLD_DSP I_ERROR FO TIGBT_DSP 模拟量UDC_DSP SBrake_L_DSP SBrake_H_DSP Im_L_DSP Im_H_DSP IA_DSP 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 11 页 - - - - - - - - - - FCT技术要求IC_DSP IBUS_DSP MT1_DSP RADT_DSP 信号输入点( 受控) 12V+ TP101
17、 外接恒压恒流电源 , 输出电压可调且不低于30V,输出电流不小于3A 12V- TP102 VCC TP304 Ia TP309 加 2、5V直流电压GND TP308 VCC TP303 Ic TP310 加 2、5V直流电压GND TP307 VCC TP302 Ib TP311 加 2、5V直流电压GND TP306 VCC TP301 Ibus TP312 加 2、5V直流电压GND TP305 motor_1(NTC1) TP501 两点之间加一个阻值为 5、1k, 精度为 1% 的电阻motor_2(NTC1_GND) TP502 Rradia_1(RADT1) TP503 两点
18、之间加一个阻值为 2、4k, 精度为 1% 的电阻Rradia_2(RADT2) TP504 TEMP+ TP507 两点之间加一个阻值为 200R,精度为 1% 的电阻TEMP- TP508 fan+ TP123 留出接口连接风扇fan- TP124 232in 串口编程端口TP202 232out TP201 WE TP612 初始编程时接 12V-,测试时断开GNDCAN TP203 CANL CAN 通讯端口TP205 CANH TP204 FOU TP708 对 VCC加 5、1k 精度1% 的上拉电阻精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下
19、载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 11 页 - - - - - - - - - - FCT技术要求FOV TP709 对 VCC加 5、1k 精度1% 的上拉电阻FOW TP710 对 VCC加 5、1k 精度1% 的上拉电阻Im_H TP613 加 2、5V直流电压 , 参考地为 GND SBrake_H TP607 加 2、5V直流电压 , 参考地为 GND UDC TP608 加 2、5V直流电压 , 参考地为 GND TIGBT TP610 加 2、5V直流电压 , 参考地为 GND TIGBT_OVER TP609 接 GND ERRHLD TP40
20、4 暂不施加信号RUN TP601 接 12V+ CCW TP602 CW TP603 RESET TP604 BRAKE TP605 S1 TP406 S3 TP405 S2 TP408 S4 TP407 1、所有的输入信号应受控, 即探针与电路板接触后 , 也可控制输入信号的通断; 2、此电路板共有 3 个地, 分别就是输入电源地12V-、模拟地 GND 、数字地 GNDCAN; 3、所有信号电压不超过30V; 4、信号采集一部分通过板上DSP采集经 CAN 通讯发至上位机 , 一部分由针床自行采集; 5、信号输入点后未注明施加信号的, 引出导线 , 以便我方添加器件 ; 6、具体信号类型
21、、设置方法、参考地请以上表为准。电路板 2 测试表格 : 测试量模拟量UT24V TP2 测试此两点间电压 , 正常 24V UTGND TP3 UB24V TP4 测试此两点间电压 , 正常 24V UBGND TP5 VT24V TP6 测试此两点间电压 , 正常 24V VTGND TP7 VB24V TP8 测试此两点间电压 , 正常 24V VBGND TP9 WT24V TP10 测试此两点间电压 , 正常 24V WTGND TP11 WB24V TP12 测试此两点间电压 , 正常 24V 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名
22、师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 11 页 - - - - - - - - - - FCT技术要求WBGND TP13 UDC TP1 对 GND 测UTE TP28 测此点相对于 TP2的电压 ,TP2 接测试设备正极 , UBE TP31 测此点相对于 TP4的电压 ,TP4 接测试设备正极 , VTE TP34 测此点相对于 TP6的电压 ,TP6 接测试设备正极 , VBE TP37 测此点相对于 TP8的电压 ,TP8 接测试设备正极 , WTE TP40 测此点相对于 TP10的电压 ,TP10接测试设备正极 , WBE TP43 测此点相对于 TP12
23、的电压 ,TP12接测试设备正极 , 数字量FOUTP23对 GND 测电压不高于 VCC FOV TP24 对 GND 测FOW TP25 对 GND 测波形UTG TP27 相对于 TP28的波形信号为频率 10k, 最大 16V,最小-10V 的方波UBG TP30 相对于 TP31的波形VTG TP33 相对于 TP34的波形VBG TP36 相对于 TP37的波形WTG TP39 相对于 TP40的波形WBG TP42 相对于 TP43的波形信号输入点TEMP+ TP44 两点之间加一个阻值为200 欧姆,精度为 1% 的电阻TEMP- TP45 VCC TP20 GND TP21
24、PWM1 TP14 PWM2 TP15 PWM3 TP16 PWM4 TP17 PWM5 TP18 PWM6 TP19 /R/S/T TP22 与 TP21短接, 受控UTC TP26 与 TP28 、TP29 、TP31短接, 即此四点连接到一起VTC TP32 与 TP34 、TP35 、TP37短接, 即此四点连接到一起WTC TP38 与 TP40 、TP41 、TP43短接, 即此四点连接到一起WBE TP43 与 TP38之间施加 30V电压,TP43为负端精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - -
25、 - -第 10 页，共 11 页 - - - - - - - - - - FCT技术要求1、所有的输入信号应受控, 即探针与电路板接触后 , 也可控制输入信号的通断; 2、此电路板浮地较多 , 不可在测量时把不同的地并到一起; 3、所有信号电压不超过30V; 4、所有信号由针床采集 ; 5、信号输入点后未注明施加信号的, 引出导线 , 以便我方添加器件 ; 6、具体信号类型、设置方法、参考地请以上表为准。！精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页，共 11 页 - - - - - - - - - -