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1、个人资料整理仅限学习使用PLC 对异步电动机地掌握2021年06月11日 星期四 12:55统地鼠笼式异步电动机起、制动掌握方式一般有四种, 即定子回路串电阻起动,Y/起动,自耦变压器起动和延边三角形起动；制动方式有三种,反接制动 ,能耗制动和电容制动 ,其中任何一种起、制动掌握方式地实现通常由继电器-接触器掌握系统来完成 .下面就以定子回路串电阻降压起动和反接制动为例,分析由继电器 - 接触器实现地鼠笼式异步电动机地起、制动掌握.图1 继电器接触器掌握系统如图 1所示 ,此掌握电路含三个接触器和一个中间继电器线圈,12个触点 .起动时,KM2 、KM3 线圈均处于断开状态 ,按下起动按钮 S
2、B1,KM1 线圈通电并自锁 ,电动机串电阻减压起动 .当电动机转速上升到某肯定值时 此值为速度继电器 KS1地整定值,可调剂,如调至 100r/min 时动作 ,速度继电器 KS1地常开触点闭和 ,中间继电器 KA 通电并自锁 ,KA 地常开触点接通接触器线圈KM3,KM3 地主触点在主电路中短接定子电阻 R,电动机转速上升至给定值时投入稳固运行.制动时 ,按下停机按钮 SB2,KM1 线圈断电 ,其主触点断开三相电源；掌握电路中常开触点断开 ,KM3 失电 ,限流电阻串入；常闭触点闭合, 接通反接制动接触器KM2, 对调两相电源相序 ,电动机处于反接制动状态 .当转速下降至某肯定值时 比如
3、100r/min,KS1常开触点断开 KA, 继而断开 KM2, 电动机失电 ,快速停机 .3 / 5这种传统地继电器接触器掌握方式掌握规律清楚,采纳机电合一地组合方式便于一般机类或电类技术人员修理,但由于使用地电气元件体积大、触点多、故障 率大,因此,运行地牢靠性较低 .随着 PLC 技术地进展 ,使用 PLC 进行电机地运行掌握已成为必定趋势 .2、采纳 PLC 实现鼠笼式异步电动器起、制动掌握可编程序掌握器是在继电器掌握和运算机掌握地基础上开发地产品,自60岁月末,美国第一研制和使用可编程掌握器以后,世界各国特殊是日本和联邦德国也相 继开发了各自地 PLCprogrammable log
4、ic controller,因此,与传统地继电器接触器掌握系统相比较 ,笔者认为采纳 PLC 实现鼠笼式异步电动机起制动掌握是最明智地挑选.下面就是笔者设计地采纳PLC 实现地鼠笼式异步电动机起制动掌握电路地接线图、梯形图和指令程序 ,如图2和图3所示.图2 PLC 掌握地输入输出接线图图3 PLC 掌握地梯形图PLC 掌握规律与传统地继电器接触器掌握系统基本一样,其工作过程如下：起动时,按下起动按钮 SB1,X400常开触点闭合 ,Y430线圈接通并自锁 ,KM1 线圈接通,主触头吸合 ,电动机串入限流电阻 R 开头起动 ,同时 Y430地两对常开触点闭合,当电动机转速上升到某肯定值时,KS
5、1 地常开触点闭合 ,X402 常开触点闭合,M100线圈接通并自锁 ,M100 地一对常开触点接通 Y432地线圈,KM3 线圈有电主触头吸合 ,短接起动电阻 ,电机转速上升至给定值时投入稳固运行 .制动时,按下停机按钮 SB2,X401常开触点断开 Y430线圈,使 KM1 失电释放 ,而Y430地常闭触点接通 Y431线圈,制动用地接触器 KM2 线圈通电 ,对调两相电源地相序,电动机处于反接制动状态 .与此同时 ,Y430 地常开触点断开Y432 地线圈,KM3 失电释放 ,串入电阻 R 限制制动电流 .当电动机转速快速下降至某肯定值时 ,KS1常开触点断开 ,X402 常开触点断开M
6、100 地线圈 ,M100 地常开触点断开Y431 线圈,KM2 失电释放 ,电动机很快停下来 .过载时 ,热继电器 FR 常开触点闭合 ,X403地两对常闭触点断开 Y430和 M110地线圈 ,从而使 KM1 或 KM2 失电释放 ,起到过载爱护作用 .上述掌握过程指令程序如下：3、PLC 与继电器接触器掌握系统地比较通过对鼠笼式异步电动机起制动地传统掌握方法和PLC 掌握方法地比较 ,从某种意义上看 ,PLC 掌握是从继电器接触器掌握进展而来地.两者既有相像性又有许多不同处 .3.1 二种方案地不同点1 PLC 内部大部分采纳 “软”规律继电器接触器掌握全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接
7、 ,为全硬件掌握； PLC内部大部分采纳 “软”电器、 “软”接点和 “软”线连接 ,为软件掌握 .个人资料整理仅限学习使用2 PLC 掌握系统结构紧凑继电器接触器掌握系统使用电器多,体积大且故障率大； PLC 掌握系统结构紧凑,使用电器少 ,体积小.3 PLC 内部全为 “软接点 ”动作快电器接触器掌握全为机械式触点,动作慢 ,弧光放电严峻； PLC 内部全为 “软接点”动作快 .4 PLC 掌握功能转变极其便利继电器接触器掌握功能转变,需拆线接线乃至更换元器件,比较麻烦； PLC 掌握功能转变 ,一般只需修改程序便可 ,极其便利 .5 PLC 掌握系统制造周期短PLC 掌握系统由于结构简洁
8、紧凑,基本为软件掌握 ,因此设计、施工与调试比继电器接触器掌握系统周期短 .此外,由于 PLC 技术是运算机掌握地基础上进展而来 ,因此,它地软硬件设置上有着传统地继电器接触器掌握无法比拟地优势,工作牢靠性极高 .3.2 PLC方案地设计要点1 设置滤波在 PLC 中一般都在输入输出接口处设置形滤波器 ,它不仅可滤除来自外界地高频干扰 ,而且仍可削减内部模块之间信号地相互干扰.2 设有隔离在 PLC 系统中 CPU 和各 I/O 回路主要指数字口 几乎都设有光耦合器作隔离 ,以防止干扰或可能损坏CPU 等. 3 设置屏蔽屏蔽有两类 : 一类是对变压器实行磁场和电场地双重屏蔽,这时要用既导磁又导
9、电地材料作为屏蔽层；另一类是对CPU 和编程器等模块仅作电磁场地屏蔽 ,此时可用导电地金属材料作屏蔽层 .4 采纳模块式结构PLC 通常采纳积木式结构 ,这便于用户检修和更换模板,同时在各模板上都设有故障检测电路 ,并用相应地指示器标志它地状态 ,使用户能快速确定故障位置置 .5 设有联锁功能PLC 中个各输出通道之间设有联锁功能.以防止各被控对象之间误动作可能造成地事故 .6 设置环境检测和诊断电路这部分电路负责对PLC 地运行环境 例如电网电压、工作温度、环境地湿度等进行检测 ,同时也完成对 PLC 中各模块工作状态地监测 .这部分电路往往是与软件相协作工作地 ,以实现故障自动诊断和预报
10、.7 设置 Watchdog电路PLC 中地这种电路是特地监视 PLC 运行进程是否按预定地次序进行 ,假如 PLC6 / 5中发生故障或用户程序区受损 ,就因 CPU 不能按预定次序 预定时间间隔 工作而报警.8 PLC 地输入、输出掌握简洁PLC 是以扫描方式进行工作地 ,即 PLC 对信号地输入、数据地处理和掌握信号地输出,分别在一个扫描周期内地不同时间间隔里,以批处理方式进行 ,这不仅使用户编程简洁、不易出错 ,而且也使PLC 地工作不易受到外界干扰地影响；同时PLC 所处理地数据比较稳固 ,从而削减了处理中地错误；另外 ,PLC 地输入、输出地掌握较简洁 ,不简洁产生由于时序不合适而造成地问题.4、终止语由于 PLC 在设计制造时充分考虑到工业掌握地现场环境问题 ,并实行了多层次、多种有效措施来提高工作牢靠性 ,因此,采纳 PLC 实现电机掌握 ,特殊是对工作环境条件较恶劣地工矿企业应当是一项明智之举 .