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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习自动化专业综合设计报告设计题目：金属压铸机的PLC 掌握所在试验室：文经二教 315指导老师： 由枫秋同学姓名程冠宁班级 文自 102 2学号 202190519248成果评定：1. 设计目的明白金属压铸机的工作原理，实现金属压铸机的试验掌握，明白把握PLC 的设计；压铸机的动作由液压油缸推动，执行元件为电磁阀；其工艺流程如下：1 原位：模板在开模确认位置，开模确认限位开关SQ2 闭合；洗模嘴上升归位，喷嘴归位，限位开关 SQ5 闭合；2. 关模：有启动信号按下后，关模电磁阀YV0 通电，模板右移；3. 射出：当模板右移到位，关模确认限位开关SQ
2、3 闭合，射出电磁阀 YV5 通电，射出活塞向左移，将金属射进模内；4. 冷却：射出活塞自动归位，射出确认限位开关SQ4 闭合，冷却水电磁阀YV4 通电，利用冷却水成型；5. 开模：延时 5S 待工件冷却后，开模电磁阀YV1 通电，模板左移，工件自动顶出；6. 洗模：模板左移到位，开模确认开关SQ2 闭合，喷嘴下移电磁阀 YV2 、喷嘴夜电磁阀 YV3 均通电，喷嘴下移并喷洗模液；7. 复位：喷嘴下移到位，喷嘴下移限位开关SQ6 闭合，喷嘴上移电磁阀通电，喷嘴上升回到原位；8. 设计要求要求采纳 OMRON公司 PLC 掌握系统设计，使压铸机按以下三种操作方式工作：1、周期操作：按下启动按钮，
3、压铸一个工件，即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一个循环周期后，等待下一次启动信号来，再压铸一个工件；2、自动连续操作：按下启动按钮，自动循环作业，连续压铸工件，直至停止按钮按下，才停止作业；3、单步操作：按下一步单步操作按钮，实现一步操作；2 设计内容（可加附页）1、输入输出表手动I0.0关模Q0.0单周I0.1开模Q0.1连续I0.2活塞左射入Q0.2启动按钮 I0.3活塞右射入Q0.3预停按钮 I0.4冷却水电磁阀Q0.4急停按钮 I0.5洗模液电磁阀Q0.7关模按钮 I0.6喷嘴上限位开关Q0.5开模按钮 I0.7喷嘴下限位开关Q0.6活塞左移 I1.0 活塞右移 I1.1 冷却
4、水开 I1.2 喷嘴下移 I1.3 喷嘴上移 I1.4 洗模液开 I1.52、 系统接线图3、梯形图1 主程序 OB12 公用子程序 SBR03 手动子程序 SBR14 自动子程序 SB2主程序LDSM0.0CALL 公用子程序 :SBR0 LDI0.0CALL 手动子程序 :SBR1 LDI0.1OI0.2CALL 自动子程序 :SBR2共用子程序LDI2.0AI2.2AI2.4=M1.5LDSM0.1OI0.0 LPSAM1.5SM0.0, 1RM0.1, 7 LPPANM1.5RM0.0, 8LDI0.5OM1.1ANI0.3=M1.1RQ0.0, 8手动子程序LDI0.6ANI2.6A
5、NQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.0LDI0.7ANI2.0ANQ0.0ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.1LDI1.0ANI2.3ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANANQ0.6Q0.7=Q0.2LDI1.1ANI2.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.3LDI1.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.4LDI1.3ANI2.5ANQ0.0ANQ0.1
6、ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.6ANQ0.7=Q0.5LDI1.4ANI2.4ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.7=Q0.6LDI1.5ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6=Q0.7自动子程序LD M1.1A I2.4A I0.2AN C0A M2.0 LDN C0 A M1.2 OLDLD SM0.1OI0.0AM1.5 OLDOM0.0ANM0.1=M0.0LDM1.1AI2.4AI0.2ANM2.0ANC0LDM0.0AI0.3 OLDOM0.1ANM0.2=M0.1=Q0.0
7、LDM0.1AI2.1OM0.2ANM0.3ANM0.5=M0.2=Q0.2LDM0.2AI2.3OM0.3ANM0.4=M0.3=Q0.3LDM0.3AI2.2OM0.4ANM0.7=M0.4LDM0.2AI2.3OM0.5ANM0.6=M0.5=Q0.4TONT37, 500LDAO ANM0.5T37M0.6 M0.7=M0.6LDM0.4AM0.6OM0.7ANM1.0=M0.7=Q0.1LDM0.7AI2.0OM1.0ANM1.1=M1.0=Q0.5=Q0.7LDM1.0AI2.5OM1.1ANM0.1ANM0.0ANM1.2=M1.1=Q0.6LDI0.1OC0AI2.4AM1.1
8、OM1.2ANM0.0=M1.2LDM1.1LDM1.2 CTUC0, 1004、 设计中显现问题及解决方法程序不够好，老师指出很多错误，且上次试验报告中程序编排不合理， 给老师带来了麻烦和困扰，对不起；3 设计试验结果及分析(1) 原位：模板在开模位置，模板左限位开关SQ1 闭合；射入活塞已右移位，活塞右限位开关 SQ3闭合；喷嘴已上移至原位，喷嘴上位限位开关SQ5闭合；(2) 关模：当按下启动按钮 SB1 时，关模电磁阀 YV0 通电，模板右移；当模板右移至关模位置时 ,模板右限位开关 SQ2闭合，关模电磁阀 YV0断电，模板停止右移；(3) 射入：当模板关闭后，射入活塞左移电磁阀YV2
9、通电，射入活塞向左移动，将金属液射入模内；当射入活塞左移至终点位置时，活塞左限位开关SQ4闭合，射入活塞左移电磁阀 YV2断电，射入活塞停止左移；(4) 活塞返回与冷却：当射入活塞向左移至终点位置时，射入活塞右移电磁阀 YV3 通电，射入活塞右移；当右移至原位时，活塞右限位开关SQ3闭合， 射入活塞右移电磁阀 YV3 断电，射入活塞停止右移；在射入活塞开头右移的同时，冷却水电磁阀 YV4 通电，使冷却水流过模具的冷却水循环系统，以期快速冷却模具中的高温液态金属，使其固化成型；当冷却水电磁阀YV4 通电 50s 时断电，冷却水关闭；(5) 开模：当射入活塞右移至原位且冷却水已关闭时，开模电磁阀Y
10、V1 通电，模板左移，工件被自动顶出；当模板左移至原位时，模板左限位开关SQ1 闭合，开模电磁阀 YV1断电，模板停止左移；(6) 洗模：当模板停止左移时，喷嘴下移电磁阀YV5 和喷液电磁阀 YV7 同时通电，喷嘴一边下移，一边向两侧模板喷射洗模液；当喷嘴下移终点位置 时，喷嘴下限位开关 SQ6闭合，喷嘴下移电磁阀 YV5断电，喷嘴停止下移；(7) 喷嘴返回并停止喷液：当喷嘴停止下移时，喷嘴上移电磁阀YV6 通电，喷嘴上移；与此同时，喷液电磁阀YV7 断电，喷嘴停止喷液；当喷嘴上移至原位时，喷嘴上限位开关SQ5闭合，喷嘴上移电磁阀 YV6 断电，喷嘴停止上移；4 结论不管学会的仍是学不会的的确
11、觉得困难比较多，万事开头难，不知道如何入手；最终最终做完了，有种如释重负的感觉；通过本次PLC 试验，能使我综合应用所学的各种理论学问和技能，进行全面、系统、严格的技术及基本才能的训练 . 在这次的课程设计中虽然时间紧迫但我学会了很多，也感到自身学问的贫乏，期望在日后的努力中能做出更完善的系统来.5 设计感受第一给老师说句对不起同时感谢老师对我组试验的指导，在上次的试验报告中显现了错误且程序编排次序不合理，给老师带来了困扰；在上次历时一周的 PLC 试验，让我受益匪浅，学到了很多东西；经过这次试验是我明白很多事不是想象的那么简洁，只有专心动手才能更明白它，自己懂得自己仍有很多地方不是很熟识甚至
12、没能完全把握，后来经过同学指导和自己努力经过多次调整和订正；学习究竟不是一帆风顺，只有努力才能到达胜利彼岸；版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理；版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text,pictures, and design. Copyright is Pan Hongliangs personalownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、讨论或观赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益；除此以 外，
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