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1、广东技术师范学院天河学院PLC课程设计报告三层电梯掌握系统的模拟系 别电气工程系班级本自动化学号 15 同学姓名指导老师组 员2021 年 2 月一、内容摘要可编程掌握器作为一种工业掌握微型运算机，它以其编程便利、操作简洁特别是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用；它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的进展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器掌握系统到监控运算机之间的很多掌握领域；随着社会的不断进展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必需设备；电梯从手柄开关操纵电梯、按钮掌握电梯进展到了现在的群控电梯，为高层运输做出
2、了不行磨灭的贡 献；PLC在电梯升降掌握上的应用主要表达在它的规律开关掌握功能；由于 PLC具有规律运算，计数和定时以及数据输入输出的功能；在电梯升降过程中，各种规律开关掌握与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的掌握；在 PLC 课程设计中，我组设计了一个三层电梯掌握系统，并且将西门子公司 S7-200 系列可编程掌握器与其结合并应用起来，在学完电气掌握与 PLC 应用课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开头；整个过程包括了方案争论，程序设计，程序 修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑 到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情形； 每当遇到困难
3、时，我组都积极与老师联系争论，深化分析争论问题，在整个过程中，我与我的组员都相互协作，相互学习；二、目录1. 概述2. 硬件电路设计及描述3. 软件设计流程及描述4. 源程序代码5. 课程设计体会6. 参考文献1. 概述我组设计的三层电梯掌握系统的主要功能有：楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，每当停在各楼层时其楼层指示灯闪耀1秒接着常亮，有呼叫的楼层有响应，反之没有，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效；在整个 PLC 课程设计过程中，我主要负责查找资料，程序设计和调试，在挑选方案时组织我组队员参加争论，在遇到困难时联系 老师解决问题，帮助我组队员完成PL
4、C课题设计报告；PLC 课程设计要求具有较强的理论学问，结合实践上机调试，分析懂得才能和故障排除才能，是一个综合性较强的课程设计，这也是本系开设此课程设计的目的和初衷；2. 硬件电路设计和描述模拟装置介绍D2层、二层电梯外上升呼叫按钮；层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用；电梯下降状态指示灯；分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯；纵，其操纵内容为电梯运行方向；电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3，用以挑选需停靠的楼层； L1 为一层指示、 L2 为二层指示、L3 为三层指示， SQ1SQ3为到位行程开关；电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效；
5、例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时， 如按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；如按二层下降呼叫按钮， 电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮；电梯位置由行程开关 SQ1、SQ2、SQ3 打算，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN打算；例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯 L1 亮，表示电梯停在 1 层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP 亮，电梯处于上升状态；断开 SQ1、闭合 SQ2， L1 灭、L2 亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯 UP 仍亮；断开 SQ2、闭合 SQ3，电梯运行至三层
6、，上升指示灯 UP灭，电梯终止上升状态，以此类推；当电梯在三层时（开关 SQ3闭合），电梯位置指示灯 L3 亮；按下轿厢内选开关 S1，电梯进入下降状态；在电梯从三层运行至一层的过程中，如按下二层上呼U2 与下呼按钮 D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼；当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1 灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP 亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭；每当到达楼层如电梯门指示灯不闪耀就连续前进，否就执行电梯门开关动作； I/O 安排表（ 2）输出软件设计流程及描述电梯启动
7、yes是否停在n二o或三楼层且有呼叫信号下降到一层停止等待呼叫信号检测到呼叫信号（ 1）输入序号名称面板符号程序符号输入点1三层内选按钮S1S1I0.02二层内选按钮S2S2I0.13一层内选按钮S3S3I0.24三层下呼按钮D3D3I0.35二层下呼按钮D2D2I0.46二层上呼按钮U2U2I0.57一层上呼按钮U1U1I0.68三层行程开关SQ2SQ2I0.79二层行程开关SQ3SQ3I1.010一层行程开关SQ4SQ4I1.1序号名称面板符号程序符号输出点1三层指示灯L3L3Q0.02二层指示灯L2L2Q0.13一层指示灯L1L1Q0.24电梯上升指示灯DOWNDOWNQ0.35电梯下降
8、指示灯UPUPQ0.47三层内选指示灯SL3SL3Q0.58二层内选指示灯SL2SL2Q0.69一层内选指示灯SL1SL1Q0.73.电梯上升或下降noyes上升电梯停前检测呼叫下降信号电梯停止后连续上电梯停止后连续下电梯停止电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，假如是就等待呼叫信号，假如不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号；当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止；当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，预备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后连续下降到二
9、层等待呼叫信号；4. 源程序代码梯形图 LAD指令表 ILTITLE=Network 1 /内选呼叫LDI0.2ANI1.11LD AOLDI0.5 I1.1SQ0.7, 1LDQ0.5Network 2 / 内选呼叫 2AI1.1LDI0.1OLDANI1.0LDI0.3LDM0.5AQ0.4LADNII01.61OA LD T435. 课OL程D 设I0.4计体会OSMI00.2.4, 1RQM0.21, 1Network 1269 / 停一或三层呼叫ON在etw这oI0r次k.521PLC 课程设计中，让我感到L不D足I10的.04 地方是在开头动手设LDIQ00.7.2ATI413.1
10、计程A序N 前I1Q，. 0.没7有系统和完整的分析三层电RL梯D控QI0制0.51系, 1 统，没有在本子ORLD M0.3, 1ANNetwoIr0k.730上具LN体DetN列wor出Qk 02三.25层电梯掌握系统的全部情形OL，DLD导I0致.7 在动手设计程序时LADMI10.14OATI04.3想到AO有NLD多Q少0.种5情形就加多少，从而在设计OR程序QI0上0.6.0花, 1 费了较多的时RANMQ00.4.4, 1NLDetNworIk03.71间；NS另et外woQr，0k.23在3, 1刚开头我把UP 和 DOWLADN指M示I10.1灯4作为电梯的运动状态LNDeN
11、tworMk 102.3/ 停在二层呼叫O D I1.0时，OL发DN现I了M0.05一.4AI1I1.0.1些我修改不了的错误，百思LO不DN得I0其I.17.1解，最终我把UP和ATON M0T.435, 30DOWRAN指IM示1.00.灯5, 1修改为电梯的运动方向，之前NOeL的tDwo问rk 3题2 /既/ 复迎位刃而解又实现LNDetwoIr0k.424 / 电梯上升 排除LSDMI10.22, 1了我AL想DN 要II的10.07要求；ANI1Q. 0.5RNetwoI0rk.01, 710 RLDQI00.70, 10OA这NLD次M0P.0LC 课程设计，考查了我对理A论N
12、 知Q识0.1的运用才能，锤炼了ASNMM00.0.1, 1ANQ0.3对故AN障Net排woMr除k01.的23分析才能，加强了我们合作L精D 神I1，.1 值得感谢的是当我LODII01.71ANQ0.5们遇OR到困QI0难0.7.4时, 1，老师耐心指导，帮我们一A起N 分Q析0.4故障，共同解决困RNetwoMrk0.205, 1/ 电梯下降排除OLD难；NL另Det外woIr，1k.0这14 课/ 停程二设层计一也、为三层了分我别呼们以后的L毕D业Q设0.4计供应了很好的经叫ANQ0.7AI0.1LADN ANLADNIM0.06.0 I1M.00.1IM0.03.2ANM0.3 OLDLDQ0.3AOII1.01AI0.1ORLDQ0.3, 1ANM0.4验，建立基础，可以说是意义重大，影响深远；对于此 PLC 课程设计，老师供应了一些题目，也勉励同学们自拟题目，但我的疑虑是，假如同学们自拟的题目，是否能够在操作 面板上能够找到对口；另外，我在设计三层电梯掌握系统时，发觉 操作面板上一层上呼按钮、二层上呼下呼按钮和三层下呼按钮没有 相应的指示灯，导致了我在设计程序时遇到了困难，我想是否应当 加上相应的指示灯；6. 参考文献1 陈建民.电气掌握与 PLC 应用M. 北京：电子工业出版社 .2021.