《2022年FANUC数控系统技术概述.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年FANUC数控系统技术概述.docx（16页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精品学习资源FANUC数控系统简介一、FANUC 数控系统的进展FANUC 公司创建于 1956 年， 1959 年第一推出了电液步进电机，在后来的如干年中逐步进展并完善了以硬件为主的开环数控系统；进入70 岁月，微电子技术、功率电子技术，特殊是运算技术得到了飞速进展，FANUC 公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术； 1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统5，随时后又与 SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起， FANUC 公司逐步进展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新；1
2、979 年研制出数控系统 6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统， 6M 适合于铣床和加工中心； 6T 适合于车床；与过去机型比较，使用了大容量磁泡储备器， 专用于大规模集成电路， 元件总数削减了 30%；它仍备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序；1980 年在系统 6 的基础上同时向抗击和高档两个方向进展，研制了系统3和系统 9；系统 3 是在系统 6 的基础上简化而形成的，体积小，成本低，简洁组成机电一体化系统， 适用于小型、 廉价的机床； 系统 9 是在系统 6 的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC 系统；通过变换软件可适应任何不同用途，特殊适合于
3、加工复杂而昂贵的航空部件、 要求高度牢靠的多轴联动重型数控机床；1984 年 FANUC 公司又推出新型系列产品数控 10 系统、11 系统和 12 系统；该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了 8000 个门电路的专用大规模集成电路芯片有3 种，其引出脚竟多达179 个，另外的专用大规模集成电路芯片有4 种，厚膜电路芯片 22 种；仍有 32 位的高速处理器、4 兆比特的磁泡储备器等， 元件数比前期同类产品又削减30%；由于该系列接受了光导纤维技术， 使过去在数控装置与机床以及把握面板之间的几百根电缆大幅度削减，提高了抗干扰性和牢靠性；该系统在DNC
4、 方面能够实现主运算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送；它的 PLC 装置使用了特殊的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化；此外PLC 的编程不仅可以使用梯形图语言，仍可以使用 PASCAL 语言，便于用户自己开发软件；数控系统10、11、12 仍充实了专用宏功能、自动方案功能、 自动刀具补偿功能、 刀具寿命经管、 彩色图形显示 CRT等；1985 年 FANUC 公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12 一起组成了这一时期的全新系列产品； 在硬件组成以最少的
5、元件数量发挥最高的效能为宗旨，接受了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中 4 种为低功耗 CMOS 专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3 种；三欢迎下载精品学习资源轴把握系统的主把握电路包括输入、输出接口、 PMC（Programmable Machine Control）和 CRT 电路等都在一块大型印制电路板上， 与操作面板 CRT 组成一体；系统 0 的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等； FANUC 公司推出数控系统 0 以来，得到了各国用户的高度评判，成为世界范畴内用户最多的数控系统之一；1987
6、 年 FANUC 公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智 能型数控系统，它应用了 MMC （Man Machine Control）、CNC、PMC 的新概念；系统 15 接受了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式确定位置检出器， 仍增加了 MAPManufacturing Automatic Protocol 、窗口功能等；FANUC 公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家， 该公司自 60 岁月生产数控系统以来，已经开发出 40 多种的系列产品；FANUC 公司目前生产的数控装置有 F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18 系列；F0
7、0/F100/F110/F120/F150系列是在 F0/F10/F12/F15 的基础上加了 MMC 功能， 即 CNC、PMC、MMC 三位一体的 CNC；二、FANUC 公司数控系统的产品特点如下：（1） 结构上长期接受大板结构，但在新的产品中已接受模块化结构；（2） 接受专用 LSI，以提高集成度、牢靠性，减小体积和降低成本；（3） 产品应用范畴广；每一 CNC 装置上可配多种上把握软件，适用于多种机床；（4） 不断接受新工艺、新技术；如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等；（5） CNC 装置体积减小，接受面板装配式、内装式PMC（可编程机床把握器）；（6） 在插补、加
8、减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、把握和诊断方面不断增加新的功能：插补功能： 除直线、圆弧、螺旋线插补外， 仍有假想轴插补、 极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等；切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，仍插补前加减速；补偿功能： 除螺距误差补偿、 丝杠反向间隙补偿之外， 仍有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能；故障诊断功能： 接受人工智能， 系统具有推理软件， 以学问库为依据查找故障缘由；（7） CNC 装置面对用户开放的功能；以用户特订宏程序、MMC 等功能来实现；（8） 支持多种语言显示；如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等；（9）
9、备有多种外设；如 FANUC PPR， FANUCFACard，FANUC FLOPYCASSETE， FANUCPROGRAMFILEMate 等；（10） 已推出 MAP （制造自动化协议）接口，使 CNC 通过该接口实现与上一级运算机通信；（11） 现已形成多种版本；FANUC 系统早期有 3 系列系统及 6 系列系统，现有 0 系列、 10/11/12 系列、15、16、18、21 系列等，而应用最广的是 FANUC 0 系列系统；欢迎下载精品学习资源三、FANUC 系统的 0 系列型号划分： 0D 系列： 0 TD用于车床0 MD用于铣床及小型加工中心0 GCD用于圆柱磨床0 GSD
10、用于平面磨床0 PD用于冲床0C 系统： 0 TC用于一般车床、自动车床0 MC用于铣床、钻床、加工中心0 GCC用于内、外磨床0 GSC用于平面磨床0 TTC用于双刀架、 4 轴车床POWER MATE 0 ：用于 2 轴小型车床0i 系列： 0iMA用于加工中心、铣床0iTA用于车床，可把握 4 轴16i用于最大 8 轴， 6 轴联动18i用于最大 6 轴， 4 轴联动160/18MC用于加工中心、铣床、平面磨床160/18TC用于车床、磨床160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统160/180TC用于车床、圆柱磨床的开放式 CNC 系统四、下面我们着重介绍一下
11、FANUC0 TD/TD 系统：FANUC0TD/TD 系统的编程：（其中标有 的为 TD 所独有的功能）项目规格项目规格纸带代码EIA/ISO自动识别坐标系设定标记跳动自动坐标系设定奇偶校验奇偶H，奇偶V坐标系偏移把握入/出坐标 偏移 直接输入程序段选择跳过1 段工件坐标系G52、G53G59程序段选择跳过9 段菜单编程最大指令值8 位手动确定开 /关程序号O4 位直接 图样 尺寸编程次序号N4 位G 代码 A确定/增量编程可在 一程 序 段内用G 代码 B/CFS10/11 的纸带格偏移程序输入G10式小数点输入 /运算器型小数点输入调用子程序 用户宏程序 A2 重X 轴直径半径指定固定循
12、环平面选择G17、G18、G19复合型固定循环旋转轴指定仅对附加轴钻孔固定循环欢迎下载精品学习资源双刀架镜像复合型固定循环2中断型 用户 宏程图案数据输入序用户宏 程序 公共变量的追加仅用用户宏程序B指定 圆弧 半径补插用户宏程序 B不能编辑 旋转轴 循环 显示仅对附加轴功能FANUC0TD/TD 系统的刀具功能：项目规格项目规格刀具功能T2/T4刀具几何形状 /磨损补偿刀具补偿储备器6 位、32 位刀具偏移量计数器输入刀具偏置偏移量测定值直接输入 A刀具半径 R 补偿刀具寿命经管Y 轴偏置自动刀具偏移偏移量测定值直接输入 BFANUC0TD/TD 系统的插补功能：项目规格项目规格定位G00每
13、分进给mm/min直线插补G01每转进给mm/r圆弧插补多象限G02 G03切线 速度 恒速控制螺纹切削、同步进G32切削 进给 速度钳给制自动返回参考点G28自动加减速度快速进给：直线型返回参考点检测G27切削进给：指函数型返回第 2 参考点进给速度倍率0150%快速进给速度100m/min倍率取消快速进给倍率F0、25、50、100%手动连续进给极坐标差补圆柱差补螺纹切 削中 的回连续螺纹退可变导 程螺 纹切多边形切削削跳动功能G31高速跳动功能转矩限制跳动返回第 3/4 参考点欢迎下载精品学习资源外部减速暂停（每秒）在切 削进 给差补 后的直线加减速FANUC0TD/TD 系统的帮忙功能
14、和主轴功能：项目规格项目规格帮忙功能M3 位横端面速度把握帮忙功能锁住主轴速度倍率0120%高速 M/S/T/B 接口同 PMC 把握模拟电压多个帮忙功能3 个第 1 主轴定向主轴功能S 模拟/串行输实际主轴速度输出出其次帮忙功能B8 位主轴速度波动检测第 1 轴输出开关功第 2 主轴定向能第 2 轴输出开关功主轴同步把握能主轴定位简洁主轴同步把握多主轴把握刚性攻丝FANUC0TD/TD 系统的设定功能 /显示功能：项目规格项目规格状态显示主轴速度及T 代码显示当前位置显示伺服设定画面程序显示程序名32个文主轴设定画面字参数设定显示英语显示自诊断功能汉语显示报警显示数据爱惜键实际速度时钟功能文
15、件盒内容列目运行时间和零件数显示图形功能伺服波形显示软操作面板软件操作面板通用日语显示开关德语/法语显示西班牙语显示意大利语显示韩语显示FANUC0TD/TD 系统的把握轴：项目规格项目规格把握轴数2 轴储备行程检测 2欢迎下载精品学习资源3 轴PMC 轴把握最大 2 轴4 轴Cs 轮廓把握联动把握轴数2 轴镜像每轴3 轴Cf 轴把握最小把握单位4 轴0.001mm0.001Y 轴把握跟踪度英/M 制转换伺服关断互锁全部轴机械手轮进给机床锁住全部轴导角接通 /关断急停反向 间隙 补偿存储超程储备 型螺 距误差补偿储备行程检测1简易同步轴把握1/10 最小输入单位0.0001mm、0.0001度
16、储备行程检测 3/4G22/G23位置开关FANUC 0TD/TD 系统的编辑操作功能：项目规格项目规格欢迎下载精品学习资源自动运行（储备器）调度经管功能要有文件目录显示必需有阅读 机/ 穿JOG进给MDI 运行 B 手动返回参考点欢迎下载精品学习资源DNC 运行孔机接口JOG、手动轮同时工作欢迎下载精品学习资源MDI 运行无档快设定参考点位置程序号检索手动手轮进给1 台欢迎下载精品学习资源次序号检索缓冲寄存器手动手轮进给速度 1. 10. m. nm： 127.nn：1000欢迎下载精品学习资源试运行增量进给 1. 10. 100.次序号比较1000M.P.G.2 台手动中断程序的再次启动用
17、机械挡块设置参考点单程序段FANUC 0TD/TD 系统的编辑操作功能：项目规格项目规格欢迎下载精品学习资源零件程 序存 储长80/320m零件程序编辑度储备程序个数63/200 个程序爱惜后台编辑扩充 零件 程序编 辑重放FANUC 0TD/TD 系统的编辑的数据输入 /输出功能：项目规格项目规格欢迎下载精品学习资源阅读机 / 穿孔机接口阅读机 /穿孔机接口（通道1）阅读机 /穿孔机接口（通道2） 外部工件号检索15 个欢迎下载精品学习资源外部数据输入外部程序号检索19999欢迎下载精品学习资源I/O 设备的外部把握外部键输入欢迎下载精品学习资源FANUC 0TD/TD 系统的其他功能：项目
18、规格项规格目欢迎下载精品学习资源状态输入信号9in单色CRTPLCL基本命令： 6.0s 最大步数： 5000欢迎下载精品学习资源PLCM基本命令：6.0 s最大步数：5000I/O 单元 ADI/DO ： 最 大： 1024/1024点 FANUC0 系统结构图框：内装 I/O卡DI/DO ： 80/56.104/72 点.源极型/漏极型欢迎下载精品学习资源五、FANUC 系统部分功能的技术术语及说明：1、把握轨迹数（ ControlledPath）CNC 把握的进给伺服轴（进给）的组数；加工时每组形成一条刀具轨迹；欢迎下载精品学习资源各组可单独运动，也可同时和谐运动；2、把握轴数（ Con
19、trolled）CNC 把握的进给伺服轴总数 /每一轨迹；3、联动把握轴数（ Simultaneously Controlled Axes） 每一轨迹同时插补的进给伺服轴数量；4、PMC 把握轴（ Axis control by PMC ）由 PMC（可编程机床把握器）把握的进给伺服轴；把握指令编在PMC 的程序（梯形图）中，因此修改不便；所以这种方法通常只用于移动量固定的进给轴把握；5、Cf 轴把握（ Cf Axis Control ）车床系统中，主轴的回转位置（转角）把握和其它进给轴相同，由进给伺服电动机实现 ；该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线；6、Cs 轮廓把握（ Cf con
20、touring control）（T 系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）把握不是用进给伺服电动机，而由FANUC 主轴电动机实现；主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高辨论率编码器检测；此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分；并可与其它进给轴同时进行插补，加工出轮廓曲线；7、回转轴把握（ Rotary Axis Control ）将进给轴设定为回转轴作角度位置把握；回转一周的角度，可用参数设为任意值； FANUC 系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴；8、把握轴脱开（ Controlled Axis Detach）指定某一进给伺服轴脱离 CNC 的把握而无
21、系统报 ；报通常用于转台把握；机床不用转台时，执行该功能交转台电动机的插头拔下，卸掉转台；9、伺服关断（ Servo Off）用 PMC 信号将进给伺服轴的电源关断， 使其脱离 CNC 的把握，用手可以自由移动；但是 CNC 仍然实时地监视该轴的实际位置；该功能可用于在CNC 机床上用机械手轮把握工作台的移动， 或工作台、转台被机械夹紧时以防止进给电动机发生过流；10、位置跟踪（ Follow-Up ）当伺服关断、急停或伺服报警时，如工作台发愤怒械位置移动；在CNC 的位置误差寄存器中就会有位置误差；位置跟踪功能就是修改CNC 把握器监测的机床位置， 使位置误差寄存器中的误差变为零；当然， 是
22、否执行位置跟踪应当依据实际把握的需要而定；11、增量编码器（ Increment Pulse Code）r回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量； 由于码盘上没有零点， 所以不能表示机床的位置； 只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置；使用时增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行；CNC 单元与此对应有串行接口和并行接口；12、确定值编码器（ Absolute Pulse Coder）回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同；不同点是这种编码 器的码盘上有确定零点， 该点作为脉冲的计数基准； 因此计数值既
23、可以反映位移量也可以实时地反映机床的实际位置； 另外， 关机后机床的位置也不会丢失； 开机后不用回零点， 即可马上投入加工运行； 与增量编码器一样， 使用时应留意脉欢迎下载精品学习资源冲信号的串行输出与并行输出，以便函与CNC 单元的接口相配（早期的CNC系统无串行口）；13、FSSB（ FANUC 串行伺服总线）FANUC 串行伺服总线（ FANUC Serial Servo Bus）是 CNC 单元与伺服放大器间的信号高速传输总线； 使用一条光缆可以传递48 个轴的把握信号， 因此， 为了区分各个轴，必需设定有关参数；14、简易同步把握（ Simple Synchronous Contro
24、l）两个进给轴一个是主动轴， 另一个是从动轴； 主动轴接收 CNC 的运动指令， 从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动；CNC 随时监视两个轴的移动位置， 但是并不对两者的误差进行补偿， 假如两个轴的移动位置超参数的设定值， CNC 即发出报警，同时停止各轴的运动；该功能用于大工作台的双轴驱动；15、双驱动把握（ Tandem Control）对于大工作台，一个电动机的力矩不足驱动时，可以用两个电动机，这就是本功能的含义；两个轴中一个是主轴，另一个是从动轴；主动轴接收CNC 的把握指令，从动轴增加驱动力矩；16、同步把握（ Synchronous Control）（T 系列的双迹系统
25、）双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可实现两个轨迹的两个轴的同步；同步把握方法与上述“简易同步把握”相同；17、混合把握（ Composite Control）（T 系列的双迹系统）双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即第一轨迹的程序可以把握其次轨迹的轴运动；其次轨迹的程序可以把握第一轨迹的轴运动；18、重叠把握（ Superimposed Control ）（T 系列的双迹系列）双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行；与同步把握 的不同点是： 同步把握中只能给主动轴运动指令， 而重叠把握既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令； 从动轴的移动
26、量为本身的移动量与主动轴的移动量之和；19、B 轴把握（ B Axis control ）（T 系列）B 轴是车床系统的基本轴（ X， Z）以外增加的一个独立轴，用于车削中心；其上装有动力主轴， 因此可以实现钻孔、 镗孔或与基本轴同时工作实现复杂工件的加工；20、卡盘 /尾架的屏障（ Chuck/Tailstock Barrier）（ T 系列）该功能是在 CNC 的显示屏上有一设定画面，操作员依据卡盘和尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞；21、刀架碰撞检查（ Tool post interference check）（T 系列）双迹车床系统中，当用两个刀架加工一个工件时
27、，为防止两个刀架的碰撞可以使用该功能；其原理是用参数设定两刀架的最小距离，加工中时时进行检查；在发生碰撞之前停止刀架的进给；22、反常负载检测（ Abnormal load detection）机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器； 该功能就是监测电动机机的负载力矩， 当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回；23、手轮中断（ Manual handle interruption）在自动运行期间摇动手轮，可以增加运动轴的移动距离；用于选种或尺寸的欢迎下载精品学习资源修正；24、手动干预及返回（ Manual intervention
28、 and return）在自动运行期间，用进给暂停使进给轴停止；然后用手动将该轴移动到某一位置做一些必要的操作（如换刀） ；操作终止后按下自动加工启动按钮即可返回原先的坐标位置；25、手动确定值开 /关（ Manual absolute ON/OFF）该功能用来准备在自动运行时， 进给暂停后用手动移动的坐标值是否加到自动运行的当前位置值上；26、手摇轮同步进给（ Handle synchronous feed）在自动运行时，刀具的进给速度不是由加工程序指定的速度，而是与手摇脉冲发生器的转动速度同步；27、手动方式数字指令（ Manual numeric command）CNC 系统设计了专用的
29、MDI 画面；通过该画面用 MDI 键盘输入运动指令（ G00，G01 等）和坐标轴的移动量，由 JOG（手动连续）进给方式执行这些指令；28、主轴串行输出 /主轴模拟输出 （Spindle serial output/Spindle analog outpu）t主轴把握有两种接口：一种是按串行方式传送数据（CNC 给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出； 另一种是输出模拟电压量作为主轴电动机指令的接口；前一种必需使用 FANUC 的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量把握的主轴驱动单元（如变频器）和电动机；29、主轴定们（ Spindle positioning）（T 系统）这是车床主轴的一
30、种工作方式（位置把握方式）；用 FANUC 主轴电动机和装在主轴上的位置编码器， 实现固定角度的间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位；30、主轴定向为了执行主轴定位或者换刀， 必需将机床主轴在回转的圆周方向定位于某一转角上，作为动作的基准点； CNC 的这一功能就称为主轴定向； FANUC 系统供应了以下 3 种方法：用位置编码器定向和用磁性传感器定向和用外部一转信号（如接近开关）定向；31、Cs 轴轮廓把握（ Cs Contour control）Cs 轮廓把握是将车床的主轴把握变为位置把握，实现主轴按回转角度的定位；并可与其它进给轴插补以加工出形状复杂的工件；Cs 轴把握必需使用 FAN
31、UC 的串行主轴电动机， 在主轴上要安装高辨论率的脉冲编码器；因此，用Cs 轴进行主轴的定位要比上述的主轴定位精度高；32、多主轴把握（ Multi spindle control）CNC 除了把握第一主轴外，仍可以把握其它的主轴，最多可把握 4 个（取决于系统）；通常是两上串行主轴和一个模拟主轴； 主轴的把握命令 S 由 PMC（梯形图）确定；33、刚性攻丝（ Rigid tapping）攻丝操作不使用浮动夹头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现；主轴回转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率；要实现刚性攻丝， 主轴上必需装有位置编码器 （通常是 1024 脉冲/每转
32、），并要求编制相应的梯形图，设定有关的系统参数；铣床、车床（车削中心）都可实现刚性攻丝；但车床不能像铣床一样实现反欢迎下载精品学习资源攻丝；34、主轴同步把握（ Spindle synchronous contro）l该功能可实现两个主轴（串行）的同步运行；除速度同步回转外，仍可实现回转相位的同步； 利用相位同步， 在车床上可用两个主轴夹持一个形状不规章的工件；依据 CNC 系统的不同，可实现一个轨迹内的两个主轴的同步，也可实现两个轨迹中的两个主轴的同步；按受 CNC 指令的主轴称为主主轴，跟随主主轴同步回转的称为从主轴；35、主轴简易同步把握（ Simple spindle synchron
33、ous contro）l两个串行主轴同步运行，接受CNC 指令的主轴为主主轴，跟随主主轴运转 的为从主轴；两个主轴同时以相同转速回转，可同时进行刚性攻丝、定位或Xs 轴轮廓插补等操作； 与上述的主轴同步不同， 简易主轴同步不能保证两个主轴的同步化；进入简易同步状态由PMC 信号把握，因此必需在 PMC 程序中编制相应的把握语句；36、主轴输出的切换（ Spindle output switch）这是主轴驱动器的把握功能；使用特殊的主轴电动机，这种电动机的定子有 两个绕组： 高速绕组和低速绕组， 用该功能切换两个绕组； 经实现宽的恒功率调速范畴；绕组的切换用继电器，切换把握由梯形图实现；37、刀
34、具补偿储备器 A、B、C（Tool compensation memory A,B,C）刀具补偿储备器可用参数设为 A 型、B 型或 C 型的任意一种； A 型不区分刀具的几何形状补偿量和磨损补偿量； B 是把几何形状补偿与磨损补偿分开； 通常， 几何补偿量是测量刀具尺寸的差值；磨损补偿量是测量加工工件尺寸的差值；C 型不但将几何开头补偿与磨损补偿分开， 将刀具长度补偿代码与半径补偿代码也分开；长度补偿代码为H，半径补偿代码为 D；38、刀尖半径补偿（ Tool nose radius compensatio）n（ T）车刀的刀尖都有圆弧，为了精确车削，依据加工时的走刀方向和刀具与工件间的相对
35、方位刀尖圆弧半径进行补偿；39、三维刀具补偿（ Threedimension tool compensation）（M ）在多坐标联动加工中， 刀具移动过程中可在三个坐标方向对刀具进行偏移补偿；可实现用刀具侧面加工的补偿，也可实现用刀具端面加工的补偿；40、刀具寿命经管（ Tool life management）使用多把刀具时将刀具按其寿命分组，并在CNC 的刀具经管表上预先设设定好刀具的使用次序；加工中使用的刀具到达寿命值时可自动或人工更换上同一组的下一把刀具， 同一组的刀具用完后就使用下一组的刀具； 刀具的更换无论是自动仍是人工，都必需编制梯形图偏置，刀具寿命的单位可用参数设定“分” 或
36、“使用次数”；41、自动刀具长度测量（ Automatic tool length measuremen）t在机床上安装接触传感器， 和加工程序一样编制刀具长度的测量程序 （ G36， G37），在程序中要指定刀具使用的偏置号；在自动方式下执行该程序，使刀具与传感器接触， 从而测出其与基准刀具的长度差值， 并自动将该值填入程序指定的偏置号中；42、极坐标插补（ Polar coordinate interpolation）（ T）极坐标编程就是把两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为直线轴， 比值轴为回转轴的坐标系，用该坐标系编制非圆型轮廓的加工程序； 通常用于车削直线槽， 或在磨床上磨削凸轮；欢
37、迎下载精品学习资源43、圆柱插补（ Cylindrical interpolation ）在圆柱笔柱体的外表面上进行加工操作时（如加工滑块槽） ，为了编程简洁， 将两个直线轴的笛卡乐坐标系变为横轴为回转轴（ C），纵轴为直线轴（ Z）的坐标系，用该坐标系编制外表面上的加工轮廓；44、虚拟轴插补（ Hypothetical interpolation ）（M ）在圆弧插补时将其中的一个轴定为虚拟插补轴，即插补运算仍然按正常的圆弧插补， 但插补出的虚拟轴的移动量并不输出， 因此虚拟轴也就无任何运动； 这样使得另一轴的运动呈正弦函数规律；可用于正弦曲线运动；45、NURBS 插补（ NURBS In
38、terpolation）（M ）汽车和飞机等工作用的模具多数用CAD 设计；为了确保精度，设计中接受了非均匀有理化 B样条函数（ NURBS ）描述雕刻（ Sculpture）曲面和曲线；因此，CNC 系统设计了相应的插补功能，这样，NURBS 曲线的表达式就可以直接指令 CNC，防止了用微小的直线线段靠近的方法加工复杂轮廓的曲面或曲线；其优点是：程序短， 从而使得占用的内存少； 由于轮廓不是用微小线段模拟， 所以加工精度高；程序段间无中断，故加工速度快；主机与CNC 之间无需高速成传送数据，一般RS 232C 口速度即可中意；FANUC 的 CNC，NURBS 曲线的编程用 3 个参数描述：
39、把握点，节点和权；46、返回浮动参考点（ Floating reference position return）为了换刀快速或其它加工目的， 可在机床上设定不因定的参考点称之为浮动参考点；该点可在任意时候设在机床的任意位置， 程序中用 G30.1 指令使刀具回到该点；47、极坐标指令编程（ polar coordinate command）（ M）编程时工件尺寸的几何点用极坐标的极径和角度定义；按规定，坐标系的第一轴为直线轴（即极径） ，其次轴为角度轴；48、提前推测把握（ Advanced preview control）（M ）该功能是提前读入多个程序段， 对运行轨迹插补和进行速度及加速度
40、的预处理；这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误差，刀具在高速下比较精确地跟随程序指令的工件轮廓， 使加工精度提高； 预读把握包括以下功能： 插补前的超级线加减速；拐角自动降速等功能；预读把握的编程指令为G08P1；不同的系统预读的程序段数量不同， 16i 最多可预读 600 段；49、高精度轮廓把握（ High precision contour control）（M ） High precision contour control 缩写为 HPCC；有些加工误差是由CNC 引起的的，其中包括插补后的加减速造成的误差；为了削减这些误差，系统中使用了帮忙处理器RISC，增加了高速、高精度
41、加工功能；这些功能包括：多段预读的插补前直线加减速；该功能减小了由于加减速引起的加工误差；多段预读的速度自动把握功能；该功能是考虑工件的形状、机床答应的速度和加速度的变化，使执行机构平滑的加/减速；高精度轮廓把握的编程指令为G05 P10000；50、AI 轮廓把握 /AI 纳 M 轮廓把握功能（ AI Contour control/AI nana Contour control）这两个功能用于高速、高精度、小段程序、多坐标联动加工；可减小用于加欢迎下载精品学习资源减速引起的位置滞后和由于伺服的延时引起的而且随着进给速度增加而增加的位置滞后，从而减小轮廓加工误差；这两种把握中有多段预读功能，
42、 并进行直线插补前的直线加减速或铃型加减速处理，从而保证加工中平滑的加减速，并可减小加工误差；在纳 M 轮廓把握中，输入的指令值为微 M，但内部有纳 M 插补器；经纳 M 插补器后给伺服的指令是纳M，这样工作台的移动特殊平滑，加工精度和表面 质量能大大改善；程序中这两个功能的编程指令为G05.1Q1；51、AI高精度轮廓把握 /AI纳 M 高精度轮廓把握功能（ AIhigh precision contour control/AI nana high precision contour control）该功能用于微小直线或NURBS 线段的高速、高精度轮廓加工；可确保刀具在高速下严格地跟随指令值， 因此可大大减小轮廓加工误差， 实现高速高精度加工；与上述 HPCC 相比， AI HPCC 中加速减速更精确，因此可提高切削速度；AI NANO HPCC 与 AI HPCC 的不同点是 AI NANO HPCC 中有纳 M 插补器，其他均与 AI HPCC 相同；在这两种把握中有以下这些 CNC 和伺服系统的功能： 插补前的直线或铃形加速减速； 加工拐角时依据进给速度差的降速功能； 提前前馈功能；依据各轴的加速度确定进给速度的功能；依据Z 轴的下落角度修正进给速度的功能； 200 个程序段的缓冲；52、DNC 运行（ DNC Op