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1、机器人用各种器件教学团队梁志芳，初晓，杨兴华，高建兴基础工业训练中心 舵机（执行器，被控制对象） 舵机的速度影响因素（从电压、电流、控制信号频率、控制信号脉宽考虑） 舵机角度影响因素（从电压、电流、控制信号频率、控制信号脉宽考虑） 试验最佳值（基于机器人进行试验得到数据） 电机（执行器，被控制对象） 试验 H桥 L298P模块 电源 5V 3V 蓝牙（通讯模块） 蓝牙（通讯模块） 设置蓝牙模块安装USB转串口模块，确定端口号连接USB转串口模块与蓝牙模块软件STC-ISP-V4.86设置蓝牙模块蓝牙（通讯模块） 要设置什么？主要是 名字 和 密码 名字： 手机容易搜索到自己的小车，防止相互干扰
2、。 密码：防止 他人 操纵你的小车 找到文件夹STC-ISP-V4.86 打开STC_ISP_V486.exe 该软件如果卡死，请关闭重新打开蓝牙（通讯模块）第5页 点击”串口助手” 如右图设置(重点看红线部分，其余默认) 如何查到端口号第5页蓝牙（通讯模块） 桌面，右键我的电脑， 管理蓝牙（通讯模块） 点击 “设备管理器 “，点开右边窗口 的”端口”蓝牙（通讯模块） 看到 Prolific USB-to-Serial Bridge（COM3),com3 就是端口号，终于查到了。 你的不一定是com3蓝牙（通讯模块） 两个模块互连，Tx接Rx,Rx接Tx 不要连接VCC，否则可能烧坏蓝牙模块3
3、.3VVCC(不连）RXTXGNDTxRx3.3VGND蓝牙（通讯模块） 点击“清接收缓冲区”，清除 绿色框里的内容。 点击“打开串口”，右边的灯变绿第10页蓝牙（通讯模块） 测试下： 敲入字符AT，点击发送 接收区 自动出现OK，表示成功蓝牙（通讯模块） 此步可以不做，仅仅演示 AT+BAUD=4，设置波特率为 9600 自动回复：OK+BAUD:4蓝牙（通讯模块） AT+NAME=Para,Para用你取的名字代替 回复OK+NAME:Para Para:设备名称，数字和字母组成，最长不超过12位，可以有下划线蓝牙（通讯模块） 此步可以不做 发送AT+PIN? 回复 OK+PIN:ry蓝牙（通讯模块） 发送AT+PIN=para 回复 OK+PIN:para para是密码,数字或者字母，不超过13位 不修改，默认是0000参考文献 1.详细的舵机控制原理资料.pdf 2.舵机知识汇总.pdf 3. H桥驱动原理与应用.ppt 4.直流电机H桥驱动方式.docx 5. L298_中文资料.doc 6. STMicroelectronics_L298P013TR11299.pdf 7.lm2596中文资料.pdf 8.MIC5205BM5中文资料.pdf 9.BMX-02&03蓝牙转串口模块说明书.pdf结束