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1、机械设计基础实验课程南京工业大学机械与动力工程学院主讲：鲁学海实验一实验一机构运动简图机构运动简图的测绘的测绘实验一实验一机构运动简图机构运动简图二、实验设备二、实验设备三、机构运动简图的测绘步骤三、机构运动简图的测绘步骤 四、构件自由度计算四、构件自由度计算 五、实验方法与步骤五、实验方法与步骤内容内容一、实验目的一、实验目的 六、思考题六、思考题Page 3根据实际机械或模型的结构测绘根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的技能机构运动简图的技能1巩固机构自由度的计算巩固机构自由度的计算2分析一些四杆机构的演化过程和分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在的调节验证其曲柄存在的调节3T
2、hemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.实验一实验一机构运动简图机构运动简图一、实验目的一、实验目的Page 4PPT大宝库【】实验一实验一机构运动简图机构运动简图二、实验设备二、实验设备Page 5实验一实验一机构运动简图机构运动简图三、机构运动简图的测绘步骤三、机构运动简图的测绘步骤1、分析机构的运动情况转动手柄，使机构运动，注意观察各机构间的相对运动，哪些是运动构件，哪些是固定构件，哪一个构件是原动件，哪些是从动件，认清构件数目，并标注构件号码。Page 6
3、2、判别各构件间运动副性质反复转动手柄，观察各构件间相对运动，判定构件2与构件1的相对运动是绕轴A运动。故2与1在O点组成转动副。构件3与2 的相对运动是绕偏心轮2的圆心A转动，故3与2组成A点转动副；构件4与3绕销B相对转动，故4与3在B点组成转动副；构件4与1沿水平方向x-x相对移动。故4与1组成水平线的移动副。机架1-相对静止三、机构运动简图的测绘步骤三、机构运动简图的测绘步骤实验一实验一机构运动简图机构运动简图Page 7实验一实验一机构运动简图机构运动简图三、机构运动简图的测绘步骤三、机构运动简图的测绘步骤 偏心轮2-相对机架作回转运动 连杆3-相对机架作复杂平面运动 滑块4-相对机
4、架作直线运动3、合理选择图一般选择与运动平面平行的平面作为视图平面。4、测出各运动副间的相对位置。量出各构件的运动尺寸，选择适当的比例尺寸，用运动副和构件画出机构运动简图。相对，如果只要了解机构运动特征，而不需要定量分析时，可不一定严格按比例绘制简图，只需大致按相对位置关系绘出。）（简图上所画的构件长度）构件的实际长度（比例尺mmmU Page 8PPT大宝库【】实验一实验一机构运动简图机构运动简图四、构件自由度计算四、构件自由度计算1、自由度计算2、核对计算结果根据所得的F=1，给与机构手柄为原动件，当手柄转动时，可观察机构各构件运动的正确性，故计算结果复合实际情况。10, 4, 3:23FPPnPPnPPnFHLHLHL带入上式的在本机构中高副数数转动副和移动副的低副活动构件数中：自由度公式Page 9PPT大宝库【】实验一实验一机构运动简图机构运动简图五、实验方法与步骤五、实验方法与步骤Page 10PPT大宝库【】实验一实验一机构运动简图机构运动简图五、实验方法与步骤五、实验方法与步骤Page 11PPT大宝库【】实验一实验一机构运动简图机构运动简图六、思考题六、思考题1、一个正确的机构运动简图应该能说明哪些内容？2、绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性/3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助/