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1、电机拖动实训论文电机拖动实训论文电机、仪表、拖动综合实训报告一、电机实训部分1、三相异步电动机的结构(1)定子定子铁心：导磁和嵌放定子三项绕组，0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成，内圆均匀开槽，槽形有半闭口、半开口和开口槽三种，适用于不同的电机定子绕组。电枢绕组：绝缘导线绕制线圈，由若干线圈按一定规律连接成三项对称绕组，交流电机的定子绕组成为电枢绕组。(2)转子铁芯：导磁和嵌放转子绕组，0.5mm硅钢片，外圆开槽转子绕组：分为笼型和绕线型两种笼型绕组：其电路为铸铝或铜条绕线型绕组：对称三项绕组星型接法气隙：中小型电机的气隙为0.22mm(3)工作原理定子三相对称绕组，接通三相对称电源，流过三相对
2、称电流，产生旋转磁场(电生磁)，切割转子导体，感应电势和电流(磁变生电)，载流导体在磁场中受到电磁力的作用，形成电磁转矩(电磁生力)，使转子朝着旋转磁场旋转的方向旋转。2、直流电机的结构和工作原理(1)直流电动机的结构直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三部分组成，其结构如图1所示。图1直流电动机的主要结构磁极。磁极是电动机中产生磁场的装置，如图2所示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为合适，并用来挡住励磁绕组,磁极是用钢片叠成的，固定在机座4(即电机外壳)上,机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。图2直流电动机的磁极及磁路1极心
3、2极掌3励磁绕组4机座电枢。电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片叠成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。换向器(整流子)。换向器是直流电动机的一种特殊装置，主要由许多换向片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路联接。换向器是直流电动机的结构特征，易于识别。(2)直流电动机的工作原理当电流经过电刷流入电枢绕组根据电磁定律通电导体(即线圈)在磁场中会受到电磁力的作用，在电枢受到电磁力的作用下形成电磁转矩，克服组转矩驱动转子转动，实现了电能转化为机械能。3、电机的拆卸步骤(1)切断电源，拆
4、开电动机与电源的接线，并对电源线线头作好绝缘处理。(2)脱开皮带轮或连轴器，松掉地脚螺栓。(3)拆卸皮带轮或连轴器。(4)拆卸风罩、风扇。(5)拆卸轴承盖和端盖,对于绕线式电动机，先提起和拆除电刷，电刷架和引出线。(6)抽出或吊出转子。4、星形连接、三角形连接的方法和区别(1)星形连接的三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起，不接任何一相电，也可不接零线，这样每个绕组的电压是相电压，也就是每相对地的电压，也就是通常指的220V。(2)三角形接法是三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压，每个绕组的电压是相电压，也就是相相之间的电压，通常是指的220的3倍，380V5、使用兆欧表测
5、量电机绝缘绕组摇表又叫兆欧表、梅格表、高阻表等，是用来测量大电阻和绝缘电阻的，它的计量单位是兆欧。(1)摇表的接线和测量方法：摇表有三个接线柱，其中两个较大的接线柱上分别标有“接地”(E)和“线路”(L)，另一个较小的接线柱上标有“保护环”或“屏蔽”(G)。测量电机的绝缘电阻：将摇表接线柱的(E)接机壳，(L)接电机绕组上。(2)注意事项：测量电气设备的绝缘电阻时，必须先切断电源，然后将设备进行放电，以保证人身安全和测量准确。摇表测量时应放在水平位置，未接线前先转动摇表作开路试验看指针是否指在“?”处，再将(L)和(E)两接线柱短接，慢慢地转动摇表的手柄，看指针是否指在“0”处，若能分别指在“
6、?”或“0”处，说明摇表是好的。摇表测量完后应立即使被测物放电，在摇表的摇把未停止转动和被测物未放电前，不可用手触及被测物的测量部分或进行拆除导线，一防触电。摇表接线柱上引出线应多股软线，且要有良好的绝缘，两跟引线切忌绞在一起，以免造成测量数据的不准确。6、6个线头首尾端判别方法用36伏交流电源和灯泡判别首尾端a.用摇表或万用表的电阻档，分别找出三相绕组的各相两个线头。b.先给三相绕组的先头做假设编号U1，U2，V1，V2，W1，W2，并把V1，U2连接起来，构成两相绕组串联。c.U1，V2线头上接一灯泡。d.W1，W2两个线头上接通36伏交流电源，如果灯泡发亮，说明线头U1。V2和V1，U2
7、的编号正确，如果灯泡不亮，则把U1，U2或V1，V2中任意两个线头的编号对调一下。用万用表或微安表判别6个线头的首尾端a.先用摇表或万用表电阻档分别找出三相绕组的各相两个线头b.给各相绕组假设编号为u1,u2,v1,v2,w1,w2c.按图接线，用手转动电动机转子，如万用表(微安档)指针不动，则证明假设的编号正确，若指针有偏转，说明其中有一相首尾端假设的编号不对，应逐相对调重测，直至正确为止。二、仪表实训部分DT862-4型三相四线直接接入式有功电度表线路图DD862-4单相电能表直接接入式电度表线路图钳型电流表使用方法：钳型表又称钳型电流表，在不断开路而需要测量电流的场合，可使用钳型表。钳型
8、表是根据电流互感器的原理制成的。使用时，将量程开关转到合适位置，手持胶木手柄，用食指勾紧铁心开关，便可打开铁心，将被测导线从铁心开口引入到铁心中央，然后放松铁心开关的食指，铁心就自动闭合，被测导线的电流就在铁心中产生交变磁力线，表上就感应出电流，可直接读数。钳型电流表使用注意事项(l)使用钳型电流表测量线路中的电流时，被测线路的电压与钳型电流表的额定电压应在同一等级，切不可测量高于该表额定电压的线路，否则会损坏仪表，甚至造成人身触电事故。(2)测量前先估计被测电流的大小，然后选择适当的量程进行测量，不可用小量程测量大电流。可先选择较大的量程进行测量，然后再根据被测电流的大小选择适当的量程。如果
9、被测电流较小，为减小测量误差，可把被测导线绕几圈放置钳口的中央进行，表上读数除以放进钳日中导线的匝数即为实测电流。(3)测量电流时应一根一根地测量，不可一次测两根或三根线中的电流(模拟式钳型表可一次测多根)口的中央使钳口的两个面紧密结合。如果钳口上有污垢，应先清除再测量，使测得的数值接近实际数值。(4)测量时不准改换量程。需要改换量程时，把被测导线从钳口中退出后方可进行。(5)使用钳型电流表时应戴绝缘手套，穿绝缘鞋，潮湿和雷雨天气不可在室外使用。(6)测量完毕，一定把开关放在最大量程的档位，以免下次使用时未经选择量程而被测电流又较大而损坏仪表。三、拖动实训部分1、设计课题：液体混合装置控制电路
10、与故障排除。本装置为两种液体混合装置，s1、s2、s3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀Y1、Y2、Y3控制，M为搅匀电机。控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器防空后关闭。起动操作：按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达S2时，S2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达S1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始工作，1分钟后停止，混合液体阀门打开，放出混合液体。当液面下降到S3时，S3由接通变为断开，20秒后容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作完毕后，
11、才停止操作，停在初始状态上。按图纸要求进行正确熟练的安装，元件在配线盘上布置要合理，安装要正确、紧固，配线要美观，正确使用工具和仪表。2、设计电路图：(1)实验原理图(2)元件布局图3、实验设备、仪器、仪表：万用表一块、鼠笼型三相异步电动机一台、接线端子一个、负荷开关一个、熔断器5个、交流接触器3个、热继电器一个、控制按钮3个，速度继电器（由两个电位器替代）、工具一套、导线若干按接线图接线接线是按接线图规定的走线方位进行。通常从电源端起按接线号顺序，先做控制电路后作主电路。(1)按接线图规定的方位，在固定的电器元器件之间测量所需的长度，选取长度适当的导线，拨去导线两端绝缘皮，其长度满足连接需要
12、。(2)走线是应尽量避免交叉，现将导线校直，在弯向所需要的方向。走线应衡平竖直，拐弯直角。做线时用手将拐角做成度慢弯，导线弯曲的半径为导线直径的倍，不要用钳子将导线做成死弯，以免损伤导线绝缘层和芯线。(3)将成型好的导线套上写好的线号管，圆平垫螺丝固定的端子，将芯线完成圆环顺序时指针方向压进行接线端子；瓦性螺丝固定的端子，将芯线直接压进接线端子。(4)接线端子应紧固好，必要时装设弹簧垫圈，房子电器动，工作时因受振动而松动。(5)统一接线端子内接两根导线时，可逃一支线号管，截面大得可以放在下面，所有的线号管要用不易退色的墨水，用印刷体书写清楚。(6)按照控制回路的现象实验进行控制回路的实验排除故
13、障到无错误线路连接好以后，本人发现了个好的方法事先征反转启动反接制动的方法：电路图下：四试验心得在实训过程中，我深刻体会到工具的重要性，以及熟练使用工具所带来的极大便利。在此次实训中，老师所强调的公益性在实训中通过老师的讲解我慢慢体会到工艺性也是为电路的性能提高而设计的，所以讲求工艺性也必是一个好的电工所应具备的技能。电工是一个要求有严谨态度的职业，这说明细微之处可见大，设计电路应保证良好的工作性能以及方便检修检测的性能。熟练掌握电机结构和使用工具会给拆装带来极大便利，对于仪表的使用也应是在掌握仪表功能的基础上。综上可得基础和态度对于一个电工有着必然的重要性。在这次实习中，我的各方面能力都得到
14、了锻炼和提高，这也会对我以后的学习、生活和工作产生深远的影响。我会不断努力，攀登人生的最高峰。此次实习虽已结束，时间不长，但却有重要的意义，它是我看到了自己的不足，也使我看到了自己的长处，并锻炼了我各方面的能力。扩展阅读：电机拖动论文电机及拖动论文之异步电机的现状与发展异步电机的现状与发展摘要近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类
15、方法也很多。本文主要介绍了异步电动机技术发展及现状。关键词：技术现状，工作原理，运行维护电能是国民经济中应用最广泛的能源，而电能的生产、传输、分配和使用等各个环节都依赖于各种各样的电机；电力拖动是国民经济各部门中采用最多最普遍的拖动方式，是生产过程电气化、自动化的重要前提。由此可见，电机及电力拖动在国名经济中起着极其重要的作用。电机的分类1按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。2.按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。异步
16、电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。3按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。4按用途分类电动机按用
17、途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。5按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。6按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为
18、齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。电动机技术发展现状电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，
19、在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性好精确度快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单调节性能好耗损小经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。纵观电力拖动的发展过程，交、直
20、流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（
21、又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能
22、优良，维修费用低等优点，将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。异步电机的发展异步电机是一种交流电机，也叫感应电机，主要作电动机使用。异步电动机广泛应用于工农业生产中，例如机床、水泵、冶金、矿山设备与轻工业机械等都用它作为原动机，其容量从几千瓦到几千千瓦。日益普及的家用电器，例如在洗衣机、风扇、电冰箱、空调器中采用单向异步电动机，其容量从几瓦到几千瓦。在航天、计算机等高科技领域，控制电机得到广泛应用。异步电机也可以作为发电机使用，例如小水电站、风力发电机也可采用异步电机。异步电机之所以得到广泛应用，主要由于它有如下优点：结构简单、运行可靠、制造容易、价
23、格低廉、坚固耐用，而且有较高的效率和相当好的工作特性。异步电机主要的缺点是：目前尚不能经济的在较大范围内平滑调速以及它必须从电网吸收滞后的无功功率，虽然异步电机的交流调速已有长足进展，但成本较高，尚不能广泛使用；在电网负载中，异步电机所占比重较大，这个滞后的无功功率对电网是一个相当重的负担，它增加了线路损耗、妨碍了有功功率的输出。当负载要求电动机容量较大而电网功率因数又较低的情况下，最好采用同步电动机来拖动异步发电机的发展对发电机产业产生了较大的冲击力。主电容器是用来使发电机建立空载电压的电容器，一般是将它们联结成一组，并接于发电机出线端。附加电容器要根据实际负荷的大小进行投，所以它们必需分成
24、若干组分别接入电路。附加电容器是用来使发电机由空载至满载，维持发电机额定电压不变的电容器。202*年我国异步发电机行业面对新的发展形势，因为新进入企业不断增多，上游原材料价格持续上涨，发电机租赁行业发展的也相当不错。导致行业利润降低，因此我国异步发电机行业市场竞争也日趋激烈。必需并联恰当数值的励磁电容。固然受金融危机影响使得异步发电机行业近两年发展速度略有减缓，但跟着我国国民经济的快速发展以及国际金融危机的逐渐消退，我国异步发电机行业重新迎来良好的发展机遇。异步发电机在水轮机的驱动下，当其转速达到额定值时，利用其剩磁建立微小的剩磁电压。异步电念头加上适量的电容器，便成为一台异步发电机，也就是将
25、所需要的电容器，并接在异步电念头定子出线端即可。对于感性负荷则应将其附加电容器并接在负荷之上，随负荷的投入而投入。面临这一现状，异步发电机行业业内企业要积极应对，注重培养立异能力，不断进步自身出产技术，加强企业竞争上风，于此同时异步发电机行业内企业还应全面掌握该行业的市场运行态势，不断学习该行业最新出产技术，了解该行业国家政策法规走向，把握同行业竞争对手的发展动态，只有如斯才能使企业充分了解该行业的发展动态及自身在行业中所处地位，并制定准确的发展策略以使企业在残酷的市场竞争中取得领先上风。空载励磁和负载并联电容量的选择，准确选择空载励磁并联电容量很重要，假如电容量选择过大，则造成空载电压太高，
26、可能损坏设备；选得过小，空载电压又太低，选择空载励磁电容应使发电机产生的电压不超过铭牌划定的额定电压。自励式异步电机的选择和发电所要具备的前提，为了同时知足动力及照明负荷的用电，通常应选择Y型接法的异步电念头，以便于引出中性线。电念头转速的选择应略低于原念头转速，原念头转速一般比电念头同期转速高出5%10%左右为宜。在农村将异步电念头改为发电机的经验如下：发电机的励磁方式，发电机励磁方式有两种，一种叫他励方式，这种方式是电网供应励磁电流来建立磁场。为了降低造价，应选择容量在15kW以内，电压为380/220V的异步电念头为宜。该剩磁电压加在接于定子出线真个电容器上，产生一个容性电流，该电流便成为发电机的励磁电流。电念头转子上必需有一定的剩磁。第 14 页 共 14 页