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1、摩拳又擦掌摩拳又擦掌碰撞碰撞传感器的检测与条件传感器的检测与条件控制控制1任务导航 人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在,机器人通过什么感知身边物体的存在呢?当机器人碰到障碍物时,能“自主”停止运动吗? 本节课,我们将了解碰撞传感器的检测和使用方法,掌握利用碰撞传感器的“触碰”特点,让机器人实现“自主”运动控制。2问题研究机器人怎样感知身边物体的存在 (1)编写机器人“触觉检测”程序 步骤1:进人流程图编辑区,顺序选择“永远循环”、“启动电机”、“碰撞检测”、“显示”、“结束”模块等。 步骤2:设置“启动电机模块”参数,左右电机功率设置为60。 步骤3:打开“显示模块”对话框,单击“引用变量”
2、 。 步骤4:在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器,选择“碰撞变量一” 。 步骤5:“确认”后,返回“显示模块”对话框。 (2)设置仿真环境进行检测 步骤1:进入仿真环境。 步骤2:添加障碍物,圆形、矩形都可以,大小自己设置。 步骤3:把机器人拖入场地,观察机器人的运动情况和显示结果。 (3)研究结论 机器人的“触觉”碰到席碍物,会有“反应”。当机器人前方碰到障碍物时,返回的信息“3”。 当机器人后面碰到障碍物时,返回的信息是“12”。 如果没有遇到碰撞,返回的信息是“0”。3问题研究前方遇到碰撞时如何停下来 (1)编写前方遇到碰撞停下来的程序 (2)进入仿真场地实验 (3)研究结论 机器人在没有碰到障碍物时一直往前走;当碰到障碍物时机器人停了下来。 4创作天地 1.试着添加“设置眼睛”模块,让机器人眼睛在运动时是绿色,停止运动时是红色。 2.试着添加其他方向的碰撞运动模式。THE ENDTHE END