《六年级下册信息技术课件-2.6看谁“躲”得快—红外传感器的应用与避障运动清华版（2012） (共12张PPT).pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《六年级下册信息技术课件-2.6看谁“躲”得快—红外传感器的应用与避障运动清华版（2012） (共12张PPT).pptx（12页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、看谁看谁“躲躲”得快得快红外传感器的应用与红外传感器的应用与避障运动避障运动1任务导航 机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“视觉”距离。 这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。2问题研究让机器人在前进中遇到障碍物时停下来 （1）编写遇见障碍物停止的程序 步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。 步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。 步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 步骤4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。 步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接。程序完成。（2）设置仿真环境 步骤1：单击，进
2、入仿真环境。 步骤2：在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。 步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。 步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。（3）观察机器人的运动 步骤1：单击“运行”按钮。步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。 步骤3：释放机器人，观察运动。（4）研究结论 机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。 当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。3问题研究让机器人在运动中避开障碍物自主运动（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态，见表6.1。红外传感器检测环境红外传感器检测环境检测返回值检测返回值实际意义实际意义无障碍物0无障碍物有障碍物1左前方有障碍物2右前方有障碍物4正前方有障碍物从检测环境看有两个状态，有障碍物与无障碍物。从检测返回值看有障碍返回3个数值，分别是1，2，4。从实际意义看，机器人能够识别3个不同位置的障碍物。表6.1 红外传感器测障碍物的几种状态（2）编写程序（3）设置仿真环境（4）观察机器人运动（5）研究结论 机器人在没有“看到”障碍时，一直往前走。当机器人左前方遇到障碍时，会向右转。当机器人右前方遇到障碍时，会向左转。当机器人正前方遇到障碍时，先后退再右转。THE ENDTHE END