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1、传感器体验传感器体验 大连理工版小学信息技术六年级上册第十一课大连理工版小学信息技术六年级上册第十一课传感器概念 传感器是一种检测装置，能感受到被检测的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的关键部件。mBotmBot巡线传感器参数：l 检测距离：1-2cml 工作电压：5Vl 返回值：在线内为0，在线右侧为1，在线左侧为2，不在线内为3 巡线传感器色标为蓝色，可以接到mCore主板的任何一个RJ25接口上。 巡线传感器相应语句只有一个参数，即选择接口。该语句返回巡线传感器判断的
2、数值。需要与控制和逻辑判断语句结合使用。 mBotmBot光线传感器 mCore主板板载光线传感器，可以感知光线的强弱 光线传感器的相应语句没有相应参数，其只是将感知到的光线强弱进行返回，返回值为数字。需要与其他控制语句和逻辑判断语句结合使用。 mBotmBot超声波传感器 超声波传感器，色标为黄色，可以接到mCore主板的任何一个RJ25接口上。 超声波传感器相应语句只有一个参数，即选择接口。该语句返回超声波传感器所测量到的距离数值。需要与控制和逻辑判断语句结合使用。 参数：l 测距分辨率为1cml 测量范围：3cm400cml 测量角度：30度内效果最佳l 支持RJ25标准接口和排针式接口
3、l 工作电压：5V 声控灯声控灯音量传感器音量传感器电磁炉电磁炉温度传感器温度传感器煤气报警器煤气报警器气体传感器气体传感器综合练习 利用已学利用已学“超声波传感器超声波传感器”的编程方法，结合的编程方法，结合mBotmBot其其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！室也干净起来吧！要求：要求：1 1、运用、运用“数字与逻辑运算数字与逻辑运算”中的中的“条件判断模块条件判断模块”；2 2、使用超声波传感器，控制、使用超声波传感器，控制mBotmBot避开障碍；避开障碍；3 3、可添加其他硬件功能配合编程，例如、可添加
4、其他硬件功能配合编程，例如LEDLED灯、蜂鸣器等灯、蜂鸣器等4 4、小组内两人探究合作、小组内两人探究合作综合练习 利用已学利用已学“超声波传感器超声波传感器”的编程方法，结合的编程方法，结合mBotmBot其其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！室也干净起来吧！综合练习 利用已学利用已学“超声波传感器超声波传感器”的编程方法，结合的编程方法，结合mBotmBot其其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！室也干净起来吧！mBotmBot
5、各硬件功能-LED-LED彩灯 mCore主板板载了两个LED彩灯，可以发出红、蓝、绿三种颜色，并且可以设置相应的参数以便控制彩灯的亮度。 板载LED彩灯的控制语句包含4个参数，分别为左右灯控制和红绿蓝三色亮度设置。mBotmBot各硬件功能- -蜂鸣器 mCore主板板载蜂鸣器，可以发出简单的单音，虽然音色一般的是也可以演奏一曲简单的音乐。如果希望获得更好的音质，可以添加相应的扬声器配件。 控制板载蜂鸣器的相应语句包含两个参数，分别为音调和节拍。C是1，字幕后面数字越高音调越高。要求：要求：1 1、让扫地机器人演奏生日快乐歌曲；、让扫地机器人演奏生日快乐歌曲；2 2、歌曲播放的长短和位置不限；、歌曲播放的长短和位置不限；3 3、小组内两人探究合作、小组内两人探究合作4 4、完成后说一说创作意图、完成后说一说创作意图拓展练习 马上就是国庆了，让我们的扫地机器人在劳动的过程马上就是国庆了，让我们的扫地机器人在劳动的过程中，再为我们的祖国献上最诚挚的生日祝福吧。中，再为我们的祖国献上最诚挚的生日祝福吧。谢 谢