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1、几种典型的齿轮机构齿轮空间平面人字齿传动平行轴斜齿圆柱齿轮传动直齿轮圆锥齿轮传动交错轴齿轮传动蜗杆涡轮传动齿轮齿条传动内啮合齿传动外啮合齿传动轮齿与其轴线倾斜一个角度轮齿与其轴线倾斜一个角度作用：作用： 不仅用来传递运动、而且还要传递动力。不仅用来传递运动、而且还要传递动力。要求：要求： 运转平稳、足够的承载能力。运转平稳、足够的承载能力。分类分类开式传动开式传动 闭式传动闭式传动 -润滑良好、适于重要应用；润滑良好、适于重要应用；-裸露、灰尘、易磨损，适于裸露、灰尘、易磨损，适于低速传动。低速传动。轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。轮齿折断轮齿折断
2、失效形式失效形式齿面接触应力按脉动循环变化当超过疲劳极限时，表面产生微裂纹、高压油挤压使裂纹扩展、微粒剥落。点蚀首先出现在节线处，齿面越硬，抗点蚀能力越强。软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。齿面点蚀齿面点蚀轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使齿面金属直接接触而相互粘连。当齿面向对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。措施：措施： 1.提高齿面硬度提高齿面硬度2.减小齿面粗糙度减小齿面粗糙度3.增加润滑油粘度增加润滑油粘度低速4.加抗胶合添加剂加抗胶合添加剂高速轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式齿面点蚀齿面点
3、蚀齿面胶合齿面胶合齿面磨损齿面磨损措施：措施：1.减小齿面粗糙度减小齿面粗糙度2.改善润滑条件改善润滑条件磨粒磨损磨粒磨损跑合磨损跑合磨损跑合磨损、磨粒磨损。轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合齿面磨损齿面磨损从动齿从动齿主动齿主动齿齿面塑性变形齿面塑性变形从动齿从动齿主动齿主动齿从动齿从动齿主动齿主动齿从动齿从动齿主动齿主动齿油池润滑油池润滑采用惰轮的油池润滑采用惰轮的油池润滑喷油润滑喷油润滑 齿轮传动的润滑和效率齿轮传动的润滑和效率开式开式齿轮齿轮常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。闭式闭式齿轮齿轮传动的润滑方式由圆周
4、速度传动的润滑方式由圆周速度v确定。确定。当当v 12 m/s时，采用油池润滑。时，采用油池润滑。当当v 12 m/s时，采用油泵喷油润滑。时，采用油泵喷油润滑。适用于多级齿轮，且大小不等的场合。理由：理由：1)v1)v过高，油被甩走，不能进入啮合区；过高，油被甩走，不能进入啮合区；2)2)搅油过于激烈，使油温升高，降低润滑性能；搅油过于激烈，使油温升高，降低润滑性能；3)3)搅起箱底沉淀的杂质，加剧轮齿的磨损。搅起箱底沉淀的杂质，加剧轮齿的磨损。接 触 斑 点状 况 分 析调 整 方 法正常接触正常接触接触区在齿宽中部偏小端上下齿面接触 接触区小齿轮在上(下)齿面，大齿轮在下(上)齿面小齿轮
5、轴向位置误差小齿轮沿轴线向大齿轮方向移出(移近)，如侧隙过大(过小)，将大齿轮朝小齿轮方向移近(移出)同向偏接触齿轮副同在近小端或同大端处接触齿轮副轴线交角太大或太小不能用一般方法调整。必要时修刮轴瓦或返修箱体异向偏接触齿轮副分别在轮齿一侧大端接触，另一侧小端接触齿轮副轴线偏移检查零件误差，必要时修刮轴瓦1 1、带传动的组成、带传动的组成 、类型、特点及其应用、类型、特点及其应用 如图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、如图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦驱动主动带轮转动
6、时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。动和动力的传递。（1 1）带传动的组）带传动的组成成 （2 2）带传动的类型）带传动的类型 1 1）按传动原理分）按传动原理分：摩擦带传动摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如动，如V V带传动、平带传动等；带传动、平带传动等；啮合带传动啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。相啮合实现传动，如同步带传动。 2 2）按传动带的截面形状分）按传动带的截面形状分平带平带：平带
7、的截面形状为矩形，内表面为工作面。：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。结构简单、带轮易制造、传递功率小。结构简单、带轮易制造、传递功率小。V V 带带： 截面形状截面形状为梯形，两侧面为为梯形，两侧面为工作表面。传递功工作表面。传递功率大率大( (普通普通V V带、窄带、窄V V带）带）多楔带多楔带：它是在平带基体上由多根：它是在平带基体上由多根V V带组成的传动带组成的传动带。可传递很大的功率。带。可传递很大的功率。 兼有平带弯曲应力小和兼有平带弯曲应力小和V V带摩擦力大等优点。带摩擦力大等优点。多用于传递多用于传递 动力较大、结构紧凑的场合。动力较大、结构紧凑的场合。工作面：工作面：
8、侧面侧面圆形带圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动。：横截面为圆形。只用于小功率传动。牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中齿形带齿形带（同步带）：（同步带）：齿形带齿形带齿孔带齿孔带：输送带输送带传动带传动带3 3）按用途分：）按用途分：传动带传动带 传递动力用传递动力用输送带输送带 输送物品用。输送物品用。优点：优点：缺点：缺点： 带传动是具有中间挠性件的一种传动，所带传动是具有中间挠性件的一种传动，所以：以：1)1)能缓和载荷冲击；能缓和载荷冲击；2)2)运行平稳，噪声小；运行平稳，噪声小；3)3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格：制
9、造和安装精度不象啮合传动那样严格：4)4)过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏；他零件的损坏；5)5)可增加带长以适应中心距较可增加带长以适应中心距较大的工作条件。大的工作条件。 带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1)1)有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比的传动比( (同步带传动是靠啮合传动的，所以可同步带传动是靠啮合传动的，所以可保证传动同步保证传动同步) )，2)2)传递同样大的圆周力时，轮传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比
10、啮合传动大：廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)3)带的寿带的寿命较短。命较短。4 4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。的场合。 (1)(1)带传动的应用带传动的应用 摩擦带传摩擦带传动适用于要求动适用于要求传动平稳、传传动平稳、传动比要求不准动比要求不准确、中小功率确、中小功率的远距离传动。的远距离传动。 传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由动轮进入松边时，带的拉力由F1F1减小为减小为F2,
11、F2,其弹性伸其弹性伸长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。5 5、带传动的弹性滑动、带传动的弹性滑动 由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部相对滑动称为相对滑动称为弹性滑动弹性滑动。 当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动
12、，使带的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的，打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的，后果：带严重磨损，不能正常工作。而弹性滑后果：带严重磨损，不能正常工作。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。避免的。弹性滑动和打滑的区别：弹性滑动和打滑的区别：利用自重利用自重带传动的张紧装置带传动的张紧装置一、定期张紧装置一、定期
13、张紧装置通过调解中心距离控制初拉力通过调解中心距离控制初拉力二、自动张紧装置二、自动张紧装置三、张紧轮装置三、张紧轮装置采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。 将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮随同电动机绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。随同电动机绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。 当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应
14、尽量靠近大轮，以免过份影边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。张紧轮响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。 （1）定期张紧法）定期张紧法（两轮的中心距能够调整时） （3）加张紧轮法）加张紧轮法（两轮的中心距不能够调整时） 带的张紧装置（2 2）自动张紧）自动张紧 1 1、带轮的张紧、带轮的张紧传动比：传动比：设主动轮的转速为设主动轮的转速为n n1 1，从动轮从动轮的转速为的转速为n n2
15、2，比，比值值n n1 1 /n /n2 2称为带传动的传动比称为带传动的传动比 理论传动比：理论传动比：1221DDnni理 带传动的使用与维护带传动的使用与维护5.5.保持清洁，避免遇酸、碱或油污使带老化。保持清洁，避免遇酸、碱或油污使带老化。注意事项：注意事项：1.1.安装：减小中心距，松开张紧轮，装好后再调整。安装：减小中心距，松开张紧轮，装好后再调整。2.V2.V带注意型号、基准长度。带注意型号、基准长度。4.4.定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度 的的V V带不易同组使用。带不易同组使用。3.3.两带轮中心线平行，带轮断面垂
16、直中心线，主、两带轮中心线平行，带轮断面垂直中心线，主、 从从 动轮的槽轮在同一平面内，轴与轴端变形要小。动轮的槽轮在同一平面内，轴与轴端变形要小。安装与维护要求安装与维护要求（1）按设计要求选取带型、基准长度和根数 （2）带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒（3）不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀（4）安装时，先将中心距缩小， 装好带后，再调松紧 （5）安装时两轮槽应对准，处于同一平面（6）安装带轮时，两轮的轴线要平行 （7）V型带中轮槽中应有正确的位置。1 1、链传动工作原理与特点、链传动工作原理与特点 (1)(1)工作原理：两轮间以链条为中间挠性元件的啮工作原
17、理：两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动合来传递动力和运动链传动由主动链轮、从动链轮、跨绕在两链传动由主动链轮、从动链轮、跨绕在两链轮上的环形链条和机架所组成，以链条链轮上的环形链条和机架所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。来传递运动和动力。挠性传动挠性传动链条变形链条变形链传动的组成和特点链传动的组成和特点链条链条啮合啮合传动传动链轮（主、从）链轮（主、从）平均平均 i 准确准确承载大承载大效率高效率高瞬时链速、瞬时链速、i 变化变化冲击、噪音、不平稳冲击、噪音、不平稳i8 8、P P100 kN100 kN、v
18、 12121515m/sm/s应用应用附加动载荷附加动载荷大中心距、重载、条件恶劣大中心距、重载、条件恶劣齿形链齿形链曳引链（牵引链）曳引链（牵引链）分类分类起重链起重链滚动链滚动链传动链传动链滚子链滚子链齿形链齿形链滚子链滚子链内链板内链板套筒套筒结构结构外链板外链板滚子滚子销轴销轴内链节（过盈）内链节（过盈）间隙间隙铰链铰链外链节（过盈）外链节（过盈）滚子链滚子链内链板内链板套筒套筒1.1.结构结构外链板外链板滚子滚子销轴销轴内链节（过盈）内链节（过盈）间隙间隙铰链铰链外链节（过盈）外链节（过盈）滚子链的结构和标准滚子链的结构和标准外链板外链板内链板内链板套筒套筒滚子滚子销轴销轴 内链板与
19、套筒之间、内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈外链板与销轴之间为过盈联接；联接； 滚子与套筒之间、套滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙配合。筒与销轴之间为间隙配合。 链上相邻两铰链中心链上相邻两铰链中心之间的距离称为链节距，之间的距离称为链节距，用用 p p 表示。表示。 内、外链板均为内、外链板均为“” ” 型。型。滚子链分为单排链、双排链、滚子链分为单排链、双排链、多排链。多排链。 排数越多，承载能力越高，排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。故排数不宜过多。 滚子链的标记规定为滚子链的标记规定为：链号：链号- -排数排数X
20、X整链链节数整链链节数 国标编号。国标编号。 举例：举例：B B系列、节距系列、节距12.7mm12.7mm、单排、单排、8686个链节个链节长滚子链的标记为：长滚子链的标记为：08B-1X86 GB1243.1-8308B-1X86 GB1243.1-83链条的接头形式有：链条的接头形式有： 链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。 链的长度用链节数链的长度用链节数L Lp p 表示。表示。用弹簧卡片固定用开口销固定过渡链节为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。齿形链齿形链销孔与销轴间隙配合销孔与销轴间隙配合2.2.轴瓦式轴瓦式1.1.圆销式圆销式3.3.滚柱式滚柱式特点：特点：与套筒滚子链相比，其传动平稳、噪声较小，与套筒滚子链相比，其传动平稳、噪声较小，能传动较高速度，但摩擦、磨损较大。能传动较高速度，但摩擦、磨损较大。 链传动的布置、张紧及润滑链传动的布置、张紧及润滑1 1、链传动的合理布置、链传动的合理布置水平布置水平布置垂直布置垂直布置倾斜布置倾斜布置2 2、张紧、张紧弹簧自动张紧弹簧自动张紧重力自动张紧重力自动张紧托架自动张紧托架自动张紧张紧轮自动张紧张紧轮自动张紧