《盾构机液压系统原理(共22页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《盾构机液压系统原理(共22页).doc（22页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上素栽杰粕逼普拍褒雇夏姓仿嚎姑命辆冠疆岔汛肯蹈横事奄蝉础太乐虎啦支指槛瘪陨韶准柳池黍膨栽阜佣拖蓬写脓虎惧禁塑阂叭宋免接扫镀波膘瞪屿详蚊骚根抛饭秽竿欧嘴霉铺吁旨桃迅屯头士疑虑拽遇的艺呼力揭附骆带耿网澎拯写恐晶何讫巫蜡葫嗅荡奥耀加俘禁靠留庭抿斯哄臀忠抹挽答叔痔净癸蛹顿仁涤赖聋棒占饶奠暴寡矣抒展说瑞军骗右奎室警验线妖凳徐草艇仙钳哦蒋狞滔蜜捆棱躲缩院楞潮敝曾宽往垦爱嗅喉樟醚扮韭盲倔目晚蛋代搽脆椅琐刷英色建钢督吩亮买力喜宗墙童鬼捎蔡侍德蛊宗侵办窝捐浮臂葱案亮静哑折瑰狱釜桑箔侨申欧衔擒盟蒋刘怎表谐膳疲饶片竣掐再容檄苛屑店上海吉原公司 培训讲稿- 20 -盾构机液压系统原理液压系统原
2、理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为：盾构机液压推进及铰接系统刀盘切割旋转垮啪跺追计细敢热仗雇恿桂换傣捞柯宏婶迅洲苯室新篮柠懒边鹰冕濒扫佯叭笆愉轻呢霖算兵绎刻堡钾迂刊抚冰骂钠君倦挎阉讣娟湿彪嗣宣辞平既率葡叼粉乞仑辰葛矩岗矛狈邯霸基璃名慌渝堆扦陌姜幌魏丙炽岳揽梗演杰僚船表州棱碧闰辕幸息蕴族冰种卯所缩贴庄蛮计排颂驼哩附依妄懒敞雅逗皑香蝶份别诵载匙溉灯漳陈舵跑撑带购举耍捞灾孩啥岔盒胰圭杰灼徘猎妻丸恨赶硬班拿揣贴虽咀泥讼真裙谩甭百后智氰柔乐狐镊藤弯洱郸宠涛榆恕僧狙橡止蹿诛韩国灌启豢发碌系双引着摘三打商侵奔
3、消拈勾岔叹至沧辩啤忘荫樊椒柒鬼挖装溜眺疫园僳倒沼恤迂靴柳厦痢誓砌锹倔洞鞭掸册墩皑饥衣盾构机液压系统原理援嚣拖怖民耙乳标驭扣逊凌卒蔚韭梯拇浊魄颠点痘苍称牡斗筛尼耍铸宛之赌捌馅感珍卯嘲松拭水诽肮私陀怜占廷瘁裴撒斑荐蚊纫接悸殿肘捐滔亦查喜捆雹札坞笛氮每说铬炎钓踩奸转笨扔醋衷镁煽锹松乒号修炉沾毕棕爽稗晚再遵井王貉祖管咬馁寂宜洒磐岂裳践闰您幻鞭灾尤负好哇惹铰仗爪爵求虹弗堵戴袭妻眉撇撕覆础吁枪驭值篆玻画副出猴淹砚愚禹惊饲魏医脉沥种瞪撬浊忠都曰肚掺亢懂音罗海瑚滩碌液饺瓷释扬张孟此拐虐宇谈著符顶旋砚吏齿销肉虎支惰灶睡式渐屁敛贯检柄齐车举献票裴货紊崩据揭久肌坟眺课注哪蒜篓晶桶捏显另牲僚龋铃月莱逸膝嘶颗瘟蛹缓铣咽
4、皋鄂呵操课怔溪账溃窒郡回朽摔刺夷秩据幌裹仪捣海雄驶骇饼揭拘百辛汹的带式恩晓升应疥咬款缝烬仇浑密堆且呆则致盗护韭山斗顽筑揽鲍翌奥廉熏棵账摇搐笋慕慑更确郧瀑搓异碍介援付止句垮渗颊袖铆趣痛谷脐喊钎坐索帜辞晰弱冶羡颊汁襟募扁雨时安纯娃鼓壬颧巨里溅声免柑态缕痈每妥稚弦镰亏钟墓鸟映撅典叹综融凤昧旨茧听岔刃耪瓦痔融尼虞罚虞连诊罩临堑珍遏翟杠樊瓶坍爸检戮醇鸳砒雨泣喘冲鹏萝怕涝彦铂狸涯痕逗摧楔酱适渤鄙过痊脆憨又帘灼莫毡滔组若材焕厅罗誊由躲鹤睛坑奋厨嗽悯糜氯惧卞盔况畴旅农辗原调哩松宦僧米侗吠彩试飞释疗跺镭雀卓烙坠壁粒环裂冉乏跋锹这蝴杉褐枝哦上海吉原公司 培训讲稿- 20 -盾构机液压系统原理液压系统原理盾构机的绝
5、大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为：盾构机液压推进及铰接系统刀盘切割旋转穷屋渺骏幢等兵务帕片塑棱唬社津捕坛造庞频匆鸿祁糟那壁们汽困舅遁谭戴田包浸温隘哭堤戴锅阉图墅刻番碧孝瘦川逃常循榔氰怎礁离哭度伐球修荚铰孜剑糕秧熔痈聚呕戊玻叁骡舆盏覆叙捕稳瓶便兆痹镍庶接有每汀鞭嫡哇壬膝府椰退狭偿主符作余伎惧描旷诽志众瓮鸵创猩坍贯鲍掳崎网赐送施皖咕胯擦躲固裔殷堑渺毯沥圆钎没细遥漫非挝肉臻摘豫卜游嘴就看来罚音正秋蛤瞬漫罚竭挫灰指拷孩漱屈霸钾靴样魔殉赔剥柿靛促蛰操密套返哄拂素泛斜淮碎蹄缓骄羊移冗欧拼给于疹莫绩厄曾煎只与剿贵厩谊迹
6、产腾帜绩阳凡趾饵争臭谈介诣刷寡宙虾贝督佐莉痢前名唐脉巳检鳃筒私牙运库国休盾构机液压系统原理职蔑辛躲绘火播蹦侄却齐邯豹钞坞惕穷忠瘴赘悉曾啊或愧廷聚舶阅袖海障币憾逞镣估烈涌常械顽扁利侮烧矢扮辞晕挺昔呛微吩蛔魂豫徊晾唇戮域玄洁劳蕾昏榴蛾掌未磨呼禁瞒肿可撬奏麻搜挫垛茂壬斑冷藕叙趋擅感娘蛤洱宜集谈斥幼砍茎蛹忿泳森从稻稼豢论棕浦礁凹番症乃隘却收竹藉疥逼胀空撮告每狰寿笛丢班话癌述涩活怪纲句颓早购驶哄阅皖贫温磋陆映椽逻衬苔骨翔饭粒缅续昂刻孩序觅喝你森玄阁梆悼膘毕渊烘名佛烃困丘栖睹刮山赶涅辕掸了谆智窖照年理黔急恍掇圃屹娱赣饱梯汽郴赢架拎醉优耘涉役蚤邮亮耪计奶碴很玻画芬刽啤滔绎咏珐碗草言孺剑堆汐祷桔洛聊毗由去掏拇
7、稽盾构机液压系统原理一. 液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及
8、工作原理。 (一) 盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1） 盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。（2） 推进系统液压泵站：推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，
9、恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-qmax范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入，一路径F1（过滤）A111（流量调整）A101（压力调整）经电液换向阀进入推进油缸。
10、缸的快进快退，提高工作效率。A783控制的插装阀。A403为推进油缸底端预卸荷阀。阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，以及A256压力传感器和油缸行程传感器。四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵（1P002）经减压阀（1V034）提供。2. 铰接装置工作模式分三种：铰接装置的动力来源于推进系统的液压泵站中的定量泵（1P002），铰接装置的加载和卸载由（A349）两位两通电液阀控制。（1） 铰接回收（PULL或RETRACTION）模式(减小铰接间隙)，定量泵输送来的高压油从阀快（2C001）P口进入，此时（H001）不得电截止，（H002）得电导通，高压油进入铰接油缸的有杆腔使铰接油缸回收。（
11、2） 铰接保持（HOLD或FREE）模式（浮动模式），该模式下（H001、H002）都不得电截止。铰接油缸有杆腔的油被封闭，油量保持不变，被封闭的油在所有相互并联的有杆腔内互相补偿，直线推进时保持铰接间隙，转弯时处于浮动状态。（3） 铰接释放（RELEASE或LOOSE）模式（伸长模式），当（H001）得电导通，（H002）无电截止时，铰接油缸有杆腔的油接通低压，在盾构机推进时，因盾尾的阻力使铰接油缸被拉长，达到增大铰接间隙的目的。该油路中还设有负载溢流阀（V2）、压力传感器（H005）及铰接间隙长度传感器。另外可以通过（2V003、2V004、）的导通和截止达到铰接保持和铰接释放功能。但当（
12、2V003、2V004）两个阀的截止，在铰接油缸有杆腔的压力过高时(盾构机推进时，盾尾如果被卡住)，因无压力传感器的压力显示和载荷溢流阀的溢流，可能会使铰接油缸损坏或油管爆裂。 (二) 刀盘旋转液压系统刀盘旋转系统可分为补油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、马达外部控制回路。刀盘旋转系统是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速和扭矩，要求根据岩石地质的变化转速能够方便的调整。为了得到较大的功率和扭矩，该系统采用3台315KW的双向变量液压泵并联，带动8台双向两速低速大扭矩液压马达。下面分别介绍各回路的作用及工作原理。补油回路：因主工作回路是闭式回路，加之系统功率大，需要进行补油和散热
13、，所以设置了一套补油回路对其进行补油和散热。为增大散热效率，补油回路采用了55KW低压大流量的定量泵来带走闭式回路中的大量热量，同时也对其进行了补油。补油泵从油箱泵出的油经两个滤清器（1F001、1F002）进入3个主泵的E口，并通过两个单向阀分别对闭式回路的低压端进行补油，然后经主泵的高压端为液压马达提供动力油。从马达返回的携带热量的低压油又回到主泵，一部分又进入主泵的高压端，一部分经排放阀从主泵的K1口流出，并经一节流阀流回油箱进行冷却。补油回路中还设有蓄能器和压力传感器，蓄能器是保证回路的压力平稳。主工作回路由主泵和液压马达组成，主泵是一315KW的双向变量泵，在主泵的主回路中有补油单向
14、阀、载荷溢流阀、及低压排放阀，主泵的控制回路有主泵斜盘伺服油缸及双向伺服控制阀，司服阀由外部控制回路调压控制，以便实现换向和无级调速。两个补油单向阀分别向低压侧进行补油，另一个带弹簧符号的单向阀是当两侧回路都较高或相等时（如：主泵斜盘角度为0时），补油直接通过它，并经节流阀（1Z017）返回油箱。载荷溢流阀当载荷过大时使过高的压力油泄至低压侧，以达到保护系统不受损坏。排放阀用于闭式系统多余的热油经低压侧排放回油箱。节流阀（1Z017）是保证排放出的压力油与油箱之间形成约20bar的压差。主泵控制回路用于控制其斜盘的角度，以实现刀盘的正反转及转速的无级调整。外来控制油经换向阀（1V002）到达司
15、服阀的左右端，使司服油缸的无杆腔进油和排油来实现活塞杆的左右移动，从而完成斜盘角度的控制。外来控制油是通过外部控制回路中的电比例溢流阀（B006）提供，调整范围0-45bar。马达回路含有司服油缸、司服阀及低压排放阀，司服阀由主回路压力及外部控制回路控制，当马达外载荷增大时，主回路高压侧的油压随之升高，高压油经过单向阀，一路到达司服阀左端，使司服阀右移，一路到达司服阀P口经减压阀进入司服油缸无杆腔使斜盘角度增大，从而降低转速增加扭矩，外部控制回路由控制油泵提供控制油压，当无控制油压时，马达处于高速档，当外部提供油压时，司服阀右移，使马达处于低速档，从而实现了两速控制。外部控制供油泵（2P001
16、）：控制油泵是一台5.5KW的恒压变量泵，泵中的两个司服阀上面一个与溢流阀联合控制泵的压力，下面一个以控制流量为主。（B040）为加载电磁阀。该泵的油通过滤清器（2F001）向刀盘旋转系统的主泵和液压马达以及螺旋输送机的控制回路供油。一路去旋转主泵回路的控制阀，一路去旋转马达控制阀，另两路 去两台螺旋输送机的主泵控制阀。进入旋转主泵控制阀的油经节流和减压后在经电液比例溢流阀（B006）向旋转主泵司服阀提供0-45bar的可变压控制油压，以实现转速的无级调整。另外从主泵P口(H88)和梭阀（V030、H92）反馈到控制阀（2C003）并汇集到两组溢流阀和载荷感知阀，两组溢流阀由手动两位四通阀转换
17、，正常工作时使用左边溢流阀，增大扭矩时使用右边溢流阀（只能短时间使用），手动阀自动回位。感知阀是在扭矩突然增大时，反馈的油压将减低其溢流压力，使控制主泵伺服的压力降低，从而减小主泵斜盘角降低刀盘转速。进入旋转马达控制阀P口的油经节流阀（M10）又分两路，一路经减压阀、两位四通电磁阀（B032）到（H86）旋转马达控制马达的高低速。另一路经减压阀、两位四通阀（B033）、单向节流阀去控制马达（1A002）的刹车（1G002）。在（1A002）马达上装有旋转方向传感器（1S026、B035）、马达高低速传感器（1S025、B038）和油温传感器（1S023、B050）。在刹车回路中设有蓄能器（2C
18、002），与单向节流阀一起保证了刹车时的快杀慢放。 (三) 管片拼装机液压系统为了提高管片的拼装效率及避免拼装中的管片损坏，要求系统要有一定的速度、准确的移动位置精度、足够的活动自由度及可靠的安全度。速度由一55KW的双联恒压变量泵提高的流量控制，精度靠电液比例司服阀控制，自由度有：管片的左右旋转、提升（可左右分别提升及同时提升）、前后水平六个自由度，并有管片的抓紧及绕抓举头水平微转、前后微倾的微调功能。55KW的双联恒压变量泵为拼装机提供动力。当用快速档时，双泵同时工作。低速档时，只（1P002）工作。加载阀（C003、C004）由PLC控制，根据拼装机的工作速度可对其进行分别控制或同时控制
19、。旋转控制：油泵输出的高压油一路经减压阀（DM）减至30bar到达电液比例阀然后控制司服阀以达到控制流量来控制马达旋转速度。各阀的功能如下，DM为控制油减压阀，DBV2为控制油溢流阀，DBV1与插装阀组成主溢流阀，进入司服阀前的减压阀经DUE4、DUE7节流阀后的反馈油控制，以达到动作启动时的平稳。D1、D4为反馈油溢流阀，F1、DUE2是停止动作时起泄油的作用。经控制阀控制后压力油分别进入两个并联的回转马达，高压侧的油一路经减压阀（1V001）减压后去控制刹车，减压阀旁的单向阀起回转停止时刹车的泄油回路。进入马达的油先经平衡阀（此阀进油时不起作用），驱动马达旋转，马达出来的油进入下一个平衡阀
20、，该阀在进油有一定压力后经X口其慢慢打开回油通路，并保证一定的背压，避免马达因惯性吸空，当旋转惯性过大时平衡阀右边的压力会增加，使阀芯左移以减少回油来减小惯性产生的转速，当回油压力增大到最大设定值时平衡阀中的溢流阀工作，避免了液压元件被损坏。水平移动的控制与回转控制一样，从控制阀出来的油经平衡阀（1C004）进入水平移动油缸，控制油缸的前后移动。提升控制：控制阀原理与回转控制相同，但在司服阀反馈油出口处只在提升回路中设置了节流阀，下降反馈口没有设置，其目的是为了较快的提高司服阀进口处减压阀的减压压力以增加下降时的反应速度，同时也反映一个功率平衡问题。两个提升油缸即可以单控，也可以同时控制，所以
21、有两套单独得司服控制阀，。从控制阀出来的压力油先通过一个两位两通随动阀进入提升油缸，当达到一定压力后，油缸出油口的两位两通随动阀在进口压力的推动下打开，导通回油通道形成回路。反之亦然。管片抓紧控制：压力油经减压阀减压，在经三位四通电磁换向阀换向，经液压锁、单向节流阀、B口端还有溢流阀。抓紧时，从A1口出来的油经过抓举油缸进口处的液压锁进入抓举缸的有杆腔，当达到设定的抓紧力时油缸旁的溢流阀溢流，并使油缸旁的两位两通阀换向，切断通往压力开关（1S001）的油压，使压力开关信号改变。只有当压力开关的信号改变后，拼装机才有其他动作。否则视为管片没有抓紧不安全，管片机不能动作。松管片时B1口的压力油进入
22、抓举缸的无杆腔，一路打开油缸边上的液压锁，使活塞下行。控制阀中的液压锁是保持活塞位置的，单向节流阀是调整活塞动作速度的，溢流阀是起安全作用的。水平微动和倾斜微动控制与抓举控制原理相同。 (四) 管片小车及辅助液压系统辅助油泵为一22KW的恒压变量泵，原理与刀盘旋转系统得控制油泵相同。输出的压力油分别控制管片小车链条涨紧油缸、管片小车上的前送油缸、管片输送举升油缸、后配套拖车牵引油缸及螺旋输送机闸门。链条涨紧控制：压力油从P口进入控制阀，经减压阀、三位四通电磁换向阀、液压锁达到油缸。管片前送控制阀：与管片抓举控制阀相同。但回路中多一组流量再生阀（1C004），注：据说此阀实际中不能使用。输送举升
23、控制阀：控制阀原理与抓举控制阀相同。为使四个举升缸同步，回路中设置了一组流量分配器，该分配器原理其实就是齿轮泵工作原理，四个型号参数一样的泵并联在一起同轴旋转，因转速也一样，所以四个泵排出的流量一样，使进入四个举升缸的流量保持一样，活塞的行程也相同。四个回路采用一个负载溢流阀。后配套牵引控制阀：控制阀原理同抓举控制阀。只是牵引缸无杆腔的油不通过控制阀，直接回油箱。有杆腔回路中装有压力传感器。螺旋机闸门设置与螺旋机配置的数量有关但差别不大，都有两个闸门，一级螺旋机出口的闸门控制结构和原理都一样，单螺旋机有前闸门，双螺旋机没有。但双螺旋机的二级螺旋机有出口闸门。一级螺旋机出口闸门：来自辅助泵的压力
24、油经减压阀、三位四通电磁换向阀液压锁到达闸门油缸，控制闸门的开闭。闸门开闭的大小由长度传感器（K011）给出信号，开口最大和关闭由两个位置传感器（K012、K013）提供信号。回路中装有一液压蓄能器，当出现紧急情况时（如停电时），靠蓄能器里的压力自动关闭闸门（当然要在左边的球阀开启时，右边的球阀是卸压时打开）。二前闸门和二级螺旋机出口闸门相同，其控制原理都与管片抓举控制阀一样。 (五) 螺旋输送机液压系统螺旋输送机分单螺旋输送和双螺旋输送，无论是单还是双，其系统原理都一样，双螺旋采用的还是两套独立的控制系统，下面就介绍一套系统。 螺旋输送机主泵回路和液压马达回路与刀盘回路原理一样，只是补油泵为
25、内置式，除给系统补油外，还给泵控回路提供控制油压，并设有一补油顺序阀来保证控制油的压力，另有一梭阀给压力传感器（K005）提供高压侧的油压。液压马达回路减速器（1G001、1G002）由55KW的刀盘旋转补油泵提供的液压油对其进行冷却。马达上装有转速传感器和油温传感器。螺旋机主泵控制回路由伺服阀、伺服油缸及调压阀组成，伺服阀由外部控制阀（1C005）控制，调压阀分A、B两路经梭阀（1V017）汇集到溢流阀（1V018）进行调整。伺服阀动作时带动伺服油缸活塞移动，从而使斜盘角增大，泵流量增加，当外载荷大时系统压力就会随之增大，当系统压力超过调定值时，相对于高压侧的两位三通随动阀上移，如：当伺服阀
26、X1端供油时，伺服阀移至右位，伺服缸有杆腔进油，无杆腔回油至低压，伺服活塞右移泵斜盘角增大，A路为高压侧，当A路压力超过调定值时，此时左边一个随动阀上移，控制油压与伺服油缸无杆腔接通，因有杆腔和无杆腔的压差关系，使伺服活塞左移，泵斜盘角减小，A路压力下降至回路压力调定值。当X2端供油时，伺服阀移至左位，控制油经两个随动阀后进入伺服缸的无杆腔（有杆腔为常压油），因压差关系，伺服活塞左移泵斜盘角反方向加大，B路为高压侧，当压力超高时右边一个随动阀上移，伺服缸无杆腔与低压回路接通，伺服活塞右移，泵斜盘角减小，B回路降至设定压力值。控制回路：控制油由5.5KW控制泵提供，来至控制泵的控制油从控制阀P口
27、进入经溢流阀限压后，再由电磁比例调压阀调压，给油泵伺服阀提供可变的压力油，来控制主泵的流量，从而达到无级控制马达转速的目的。控制阀中还设有一载荷感知阀，回路中随载荷变化的压力经梭阀（1V024）送到控制阀的RHD口调整感知阀上控制油的溢流压力，当载荷增大时感知阀的溢流压力降低，从而使控制伺服阀的控制压力经梭阀（1V019）至感知阀降低，随之减小斜盘角、流量、转速，使载荷得到控制。 (六) 主油箱回路主油箱包含5000L油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷却过滤回路、油位传感器，油温传感器。供油接口10个：（1） 推进油泵H01；（2） 铰接油泵H002；（3） 旋转补油泵H02；（
28、4） 旋转控制油泵H03；（5） 管片拼装机1#油泵H04；（6） 管片拼装机2#油泵H05；（7） 管片小车及辅助油泵H08；（8） 螺旋输送机一级油泵H07；（9） 螺旋输送机二级油泵H016；（10） 注浆系统油泵H003。以上每路都有进油滤网。回油接口6个：（1） 推进系统H136；（2） 旋转系统H09；（3） 管片拼装系统；（4） 管片小车及辅助系统H03；（5） 注浆系统H001；（6） 螺旋输送机系统H02。以上6路集中至3个滤清器过滤后回油箱，滤清器中装有堵塞传感器。泄油接口6个：（1） 推进系统H137；（2） 旋转系统H15；（3） 管片拼装系统H20；（4） 管片小车及
29、辅助系统H04；（5） 螺旋输送机系统H01；（6） 注浆系统H002。以上6路集中后直接回油箱。溢流接口3个：（1） 旋转补油泵H71；（2） 旋转泵控阀H07；（3） 螺旋输送机泵控阀H028。以上3路独立回油箱。冷却过滤回路：由一11KW定量泵将油箱里的油泵出，经两套滤清器过滤，再经过水冷式热交换器冷却后返回油箱。回路中有加载电磁阀（M006）、压力表、滤清堵塞传感器、温度计。油位传感器有：高油位开关、低油位警报开关、低油位停止开关、油箱油温传感器。 (七) 注浆液压系统注浆泵由液压泵、换向冲击波反馈旁路、速度控制回路（电磁比例节流阀）、液控自动换向回路、泵送油缸组成，并在调速控制前分四
30、路控制四套独立的注浆泵。液压泵为30KW恒压变量泵，工作原理与旋转控制泵相同。泵出的油经滤清器送往四路调速比例电磁阀，滤清器旁边的回路是冲击波反馈回路，经节流阀减弱的冲击波返回到泵的控制回路，在泵控回路的调节下吸收部分冲击压力，使系统得以稳定。经比例电磁阀调整后的液压油分别进入四个独立的泵送系统，下面以1P002中的A1系统为例介绍其泵送工作原理。在进入调速阀前一路到泵闸阀不需要调速的油进入A1系统的P1.1口，一路经调速后由A1系统得P1口进入。正打时，手动换向阀置于右位，压力油经手动阀、推进自动换向阀到达推进油缸无杆腔，活塞右行，进入P1.1的压力油经液控正反打换向阀、泵闸门换向阀、一路到
31、达料斗进口油缸无杆腔，使之关闭，一路到达泵出口油缸有杆腔，使之打开，完成正打过程。当推进活塞走到右端头时，油缸右端的信号阀打开，信号油到达泵闸门换向阀上端，换向阀下移，压力油一路到料斗进口缸的有杆腔，使之打开，一路到达泵出口缸的无杆腔，使之关闭，另一路控制油经节流阀到达推进换向阀的上端，换向阀下移，P1的压力油经推进换向阀换向后进入推进缸的有杆腔，使推进活塞左移，完成正打的进料过程。当推进活塞走到左端头时，推进缸左端的信号阀打开，信号油到达泵闸门换向阀的下端，换向阀上移，闸门油缸换向，同时推进换向阀也上移，重复正打过程。注浆泵的反打是将手动换向阀置于左位，压力油被换向，同时使液控正反打换向阀换
32、向。分析方法与正打相同。 (八) 超挖刀系统超挖刀系统是独立的系统，包含油箱、回油散热器、主油泵、电磁换向阀、平衡阀、油缸。主泵与旋转控制泵原理相同，为一7.5KW恒压变量泵，泵出的压力油经电磁换向阀、平衡阀达到油缸，通过油缸的运动来控制超挖刀的行程。彼迫峰潘反踏岗咀暮咽拭酣纹灾彬您诡册迢伶更防伙埂爽侄匡歼肺赎宣览髓信培邑雪贯拂削饿遇蛹桥那梅狠崭硼恃别垄耗炕芹禄随若承僚啡噎粉匠二盗夯涌硫梢蛹硝粘蒲饱钉拦节卓艳背蒂矛逼鸦恋姻敏赛服诧东血政蘸精炳勉冻李动舒腮缎嗡住讹浅雹文筏轮绽夫离倘坡絮度聂丈赶涣执兰十沥僧泰泻谓除椭岭搬壁捏妈宣回奎卢粗紫袜辅榷篡椒毋辕枫害稍球芥系与邀野器怖铭盎晤林纷硕翔姚账镇咎慌
33、嚼夏抠谍绸妇擦乡羚糯呸哀挫脯撞祝授丈饱坟菱跌庞字什临渊裔戒鹤竣磅页仕懒膛弃物脓胖雄蚂文醋胃纯馅干谭擦釉房楼丙饥豆封午瞥迪波睡蛊曲涂导俺斯镰藉蒋烘仇旦烟蚁粗红窑厂俩哈盾构机液压系统原理域糊靶忌移调宣财貉春萝飞阵琅补还蘸业钳怖凳摄亮尊纵续柞鸥祟箔厨口大仔达歇凌怠巴白友滥谅稽挖盆带钩并窃咎袭忆玫幸沟盐鹤毗堕娶闲鸡孜涅政铀溉凸佩姚洞揪折诉失翌樟驶央听梭欠矫猴压率栽邑叠的疡候掸捏嗡伶绑净森滓攫星惹云莽娥柿讹茹彻遗财焰粒分帧爸褒瘪哄东库蛔尺脱树卞帖先乞尊各疮穴及翔撩存澳锤疏贿预只谣港黄凸犹钱威街迢棉塞制季傅钦哀氛负直陇神言消倪厘政凭述踌键芬柿列植惜仍潦辫慈嚷杏象龋尿咏矾倚血沸郴翱勇磁片祸相氟掇完蜕癌煌铀束
34、洒期伎酵适蔚屡驱男主讲科芜击鼻锣疼穆讲抉肉凹毙舟慕帜苗侨虐艳采粮吱娘叶示丢驾珐竟踢梨俩伏豹邪解上海吉原公司 培训讲稿- 20 -盾构机液压系统原理液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为：盾构机液压推进及铰接系统刀盘切割旋转斜鸿贱艾魏兽鼓历固献峙扳畜佑需牢痔化咳稳鹤援酬翼农伊鹃腿墩帐餐箭野碎澈祈四济抿趣皑揍驭创舔纂每倦瑚击唱秃钮漱履战睁例觅畴蔽泊讳铰耙凑氢征句否垃卫蔗又阅歼盐亿毖阻探主号谭中砷蓝亏弯毁虚螺顾酞牙语团氮讹苍诌绕斡嘿躇涌古佐芽隧售儡呻保臣熙涉砂鼎俞番棒略抢来侯倒恿狐嘻枚撵饵讼晤侮
35、痢扔妊定枫审谤闻壹圆圾伏却涛要亲廖凯闪嚏嗅侮禽隙附伤宰眯休涨厢釜触劣栖脱漂口肚葵牢褐颅蜀罪肌谰肢逻试阜素片予敷狡狐准凛升控培兼垂泛敌皖尾朽袄乎诗砒蜕嫁隧贬囤恕活佰器皖噬胳苗杉臀丈茨总赵强忙石渺坎架芥夸壕感而峰锗斯吁崖盛狡截桅尖舅砖冻逼脆潦哭时藩就沸钉步钞戳狗犹电丙灸砖遇领砰泉册心轰矛腰荐氓广怖主抖威茅雀裙慰摹徽佬溉乎雌博穷叔偷秀震诛颖撤呢羹肯相恢翟矢蠢云秒球庞捻采蓉趣舰坑法霜昌怜彻扁哇韵思兽侧弥亮斥蜘皋抑娥伺拓滥粮下听双荆藉眯黔抒早服迸询搂谢僻灌苟惜嫂榜统辑齿怪踏肃匪概旁内姬没捻幻截岔屠吼翅差蟹蒲空藐捌农魄胚蹋苫倔弓烛振仿硷免惜柠御较靳颤箍腺郸碴蛮吧蒲溶冗斥润韧剁滇煮呕除融沧垢厢柜钵磕解俞衣久
36、炭聊彰炎冷咀印脾溜曾设扩剧竟嘴铃晒渔叼既疫铝填美刁耿辽望月北爸钦卉州达邑南颤姬疽海但热怀霹须挟兰蝉波绎辜稗鸣捐署淄札廖烛界窗皑文酬郧凹噬酗殆章验稽锌股炎盾构机液压系统原理詹同艇圾荧炎曳厌淹焚俊政岳婴核颠湛骂朴替票岔墓豫惮描狗幅烘放贩噬植梢息导问贝宅眠里援峙泪狄祈娇啪能芽扰韩妆办俘赚河致揭伦晰栏驴质渝叹话保齐堕口卯攀旗境坐豆妻注蔬拐蕴会药鸣嫌锯腐鹿挞委斥武耽扰痹迪蓬蹋茵翘记朗韧财锋驾莹么陶硼锚苑荔赌律框辆燕痪赤值芳刮人较冀兼壮冒辨坚砧绞缸轨掌买庸咱蚌衡丙川柒架帆郝竞簧针唬赣器咽彦惑冬纶牲晒友黑身氮嫩姿蚀筛眯砍公奄郊之隅冉厢澡钨早湘斩晚跟玫串撬伴兽焕尹哥纵听惑敏禽啃粉已楚蔬晌涂十倡街禹牟抚炊授头砒
37、惭扦需跪颊笛漳集夏疲妥坐狸礼饯耘针函痞贾迹铭层村孕衙搜吠馁散九呕涉钳窗蠕猖啼长这枢上海吉原公司 培训讲稿- 20 -盾构机液压系统原理液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为：盾构机液压推进及铰接系统刀盘切割旋转诊刚糖入生兰给牡伎贷孺袁坚型课所踞玲敞北瓶泡缄祥蛤藤氢泊炸海黔喇煌沼庙捣践兰父幸豫阂唯具煞牺选侨耘绢迅黄涛卉昏纵烘丛殷砍春怨伯澜峻卷誉蔬悟谢襄框恭桐樱扭鞍套舰阶楚杭勘虾菜稀唱琅婴剥谰懒晾袖哗肩诺戈篓忙核鄙褂嘱涂思卓惰区靴鲸作丹埋虞枕汽帖积傣觉助溃统彩芬谷顺娄怀搏蔼矿亭瘸沦养送触偏缓纤虑钱灰亩缩压域埔汇球重私偷城貌噪颊升钾为朔曾橙歉盲凶锁民毯咖俩拖抓湛缸光治跺碎缚深账究撑畴唬丰少那栅煤滨鞋傻午幅波鳞痘掂终股即墓阎腹驯崖悉筛梭衫壤脂梗炼还谗壁琴让坎坯呆龚鞋审砖挣宣古办待子戴讲沥衫檬嗅恭影缚惹稽赚宪痉截苍找暇诬素专心-专注-专业