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1、精选优质文档-倾情为你奉上目 录 单片机的定时器设计一、篮球计时器的作用 在篮球比赛中,规定了球员的持球时间不能超过24秒,否则就视为犯规。本课程设 计的“篮球竞赛24秒定时器”,可用于篮球比赛中对球员持球时间作24秒时间限制。一旦球员的持球时间超过了24秒,它自动报警,从而判定此球员犯规。二、设计的具体实现1.系统概述1.1总体设计思路及方案 图1.1.1 总设计图流程图: 最小系统,就是最简单的输出/输入构成,并且能实现最基本的运行条件,如应有供电、时钟附属电路等。单片机的最小系统包括晶振电路 复位电路 和电源 , 这时最小系统基本组成 当然还可以添加矩阵键盘 数码管等。 此实验的原理是,
2、利用单片机的最小系统,通过锁存器74HC573控制数码管,来实现30秒定时器的功能。图1.1.2最小系统1.2计数原理80C51单片机内部设有两个16位的可编程定时器/计数器。在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外,还有两个特殊功能寄存器(控制寄存器和方式寄存器)。1.2.1定时器/计数器的结构16位的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成,即:T0由TH0和TL0构成;T1由TH1和TL1构成。每个寄存器均可单独访问。这些寄存器是用于存放定时或计数初值的。此外,其内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控制寄存器TCON。这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路
3、连接起来的。1.2.2定时计数器的原理当定时器/计数器为定时工作方式时,计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生,显然,定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。因一个机器周期等于12个振荡周期,所以计数频率fcount=1/12osc。如果晶振为12MHz,则计数周期为:T=1/(12106)Hz1/12=1s这是最短的定时周期。若要延长定时时间,则需要改变定时器的初值,并要适当选择定时器的长度(如8位、13位、16位等)。当定时器/计数器为计数工作方式时,通过引脚T0和T1对外部信号计数,外部脉冲的下降沿将触发计数。计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平。若一个机器周期采样值为1
4、,下一个机器周期采样值为0,则计数器加1。此后的机器周期S3P1期间,新的计数值装入计数器。所以检测一个由1至0的跳变需要两个机器周期,故外部事年的最高计数频率为振荡频率的1/24。当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后,定时器就会按设定的工作方式独立运行,不再占用CPU的操作时间,除非定时器计满溢出,才可能中断CPU当前操作。CPU也可以重新设置定时器工作方式,以改变定时器的操作。由此可见,定时器是单片机中效率高而且工作灵活的部件。1.3定时器工作方式8051的两个定时器/计数器都有4种工作方式是,即工作方式03。由于本次课程设计主要涉及定时器/计数器0的工作方式2,所以以下将重点介绍
5、定时器/计数器0的工作方式2。本次课程设计使用定时器工作方式2,是由于其相对定时器工作方式0和工作方式1有一定的长处。工作方式0和工作方式1有一个共同点,就是计数溢出后计数器全为0,因此循环定时应用时就需要反复设置计数初值。这不但影响定时精度,而且也给程序设计带来麻烦。工作方式2就是针对此问题而设置的,它具有自动重新加载计数初值的功能,免去了反复设置计数初值的麻烦。定时器/计数器0的工作方式0和工作方式2所对应的电路逻辑结构图分别如图1.4.1和图1.4.2所示。图1.4.1定时器/计数器0的工作方式0逻辑结构图1.4.2 定时器/计数器0的工作方式2逻辑结构对比上述两图,可以发现工作方式0和
6、工作方式2对应的逻辑结构还是有许多部分相同的,如两图的右半部分,而两图左半部分则有所差异。下面将对其相同点和不同点作简要分析,这也是为什么这次课程设计选择工作方式2的原因。相同点:两种工作方式,计数脉冲既可以来自芯片内部,也可以来自外部。来自内部的是机器周期脉冲,图中OSC是英文Oscillator(振荡器)的缩写,表示芯片的晶振脉冲,经12分频后,即为单片机的机器周期脉冲。来自外部的计数脉冲由T0(P3.4)引脚输入,计数脉冲由控制寄存器TMOD的位进行控制。当=0时,接通机器周期脉冲,计数器每个机器周期进行一次加1,这就是定时器工作方式;当=1时,接通外部计数引脚T0(P3.4),从T0引
7、入计数脉冲输入,这就是计数工作方式。不同点:如图3-1所示的左半部分,工作方式0条件下,TL0使用了5位,当TL0的低5位计数溢出时,向TH0进位;而全部13位计数溢出时,向计数溢出标志位TF0进位,将其置1。如图3-2所示的左半部分,工作方式2条件下,16位计数器被分成两部分,TL作为计数器使用,TH作为预置寄存器使用,初始化时把计数初值分别装入TL和TH中。当计数溢出后,由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL重新加载。变软件加载为硬件加载。更详细点,初始化时,8位计数初值同时装入TL0和TH0。当TL0计数溢出时,置位TF0,并用保存在预置寄存器TH0中的计数初值自动加载TL0,然后开
8、始重新计数。如此重复,这样不但省去了用户程序中的重装指令,而且也有利于提高定时精度。2.单元电路设计2.1 8051单片机图2.1.1电源电路 图2.1.2 8051电路图(1) P1口:P1口是一8位双向I/O口。口引脚P1.2P1.7提供内部上拉电阻。P1.0和P1.1要求外部上拉电阻。P1.0和P1.1还分别作为片内精密模拟比较器的同相输入(AIN0)和反相输入(AIN1)。P1口输出缓冲器可吸收20mA电流并能直接驱动LED显示。当P1口引脚写入“1”时,其可用作输入端。当引脚P1.2P1.7用作输入并被外部拉低时,它们将因内部的上拉电阻而流出电流(IIL)。P1口还在闪速编程和程序校
9、验期间接收代码数据。(2)P3口:P3口的P3.0P3.5、P3.7是带有内部上拉电阻的七个双向I/0引脚。P3.6用于固定输入片内比较器的输出信号并且它作为一通用I/O引脚而不可访问。P3口缓冲器可吸收20mA电流。当P3口引脚写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可用作输入端。用作输入时,被外部拉低的P3口引脚将用上拉电阻而流出电流(IIL)。P3口还用于实现AT89C2051的各种功能,如下表1所示。P3口还接收一些用于闪速存储器编程和程序校验的控制信号。P3口引脚 功能P3.0RXD(串行输入端口) P3.1TXD(串行输出端口) P3.2INT0(外中断0) P3.3INT1(外中断
10、1) P3.4 TO(定时器0外部输入) P3.5T1(定时器1外部输入) 表2-1-1 P3口的功能(3) RST:复位输入。RST一旦变成高电平,所有的I/O引脚就复位到“1”。当振荡器正在运行时,持续给出RST引脚两个机器周期的高电平便可完成复位。每一个机器周期需12个振荡器或时钟周期。(4) XTAL1:作为振荡器反相放大器的输入和内部时钟发生器的输入。 (5) XTAL2:作为振荡器反相放大器的输出。(6)Vcc:电源电压; (7)GND:地。2.2两个基本电路 图2.2.1复位电路 图2.2.2 晶振电路复位电路:一般需要送4个时钟周期的高电平。按键后:电容器被短路放电、RST直接
11、和VCC相连,就是高电平,此时进入“复位状态”。松手后:电源开始对电容器充电,此时,充电电流在电阻上,形成高电平送到RST,仍然是“复位状态”; 稍后,充电结束,电流降为0,电阻上的电压也将为0,RST降为低电平,开始正常工作。晶振电路:产生一个固定频率的脉充,驱动芯片等元件工作。晶振也叫晶体振荡器,能产生振荡,其特点是固有频率十分稳定,而且震动具有多谐性,除了奇频震动外还有奇次谐波泛音震动。性能上,晶振的品质因素Q和特性阻抗都非常高,而且接入系数很小,因此具有很高的频率稳定度。两个小的瓷片电容叫负载电容,可以用来微调晶体震荡频率,这个电容要根据所用晶体来选择,晶体规格书里面会有其负载电容的值
12、 大致为2035PF。一般单片机的晶振工作于并联谐振状态,也可以理解为谐振电容的一部分。它是根据晶振厂家提供的晶振要求负载电容选值的,换句话说,晶振的频率就是在它提供的负载电容下测得的,能最大限度的保证频率值的误差。也能保证温漂等误差。两个电容的取值都是相同的,或者说相差不大,如果相差太大,容易造成谐振的不平衡,容易造成停振或者干脆不起振。程序清单 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0_ISR ORG 0030H MAIN: MOV P0,#3FH ;初始化赋值 MOV P1,#0FFH MOV P2,#3FH MOV R0,#00H MOV R1,#24
13、 MOV DPTR,#TAB KEY: JB P3.0,$ ;判断启动键是否按下 ACALL DELAY30MS JNB P3.0,$ ACALL START SJMP KEYSTART: MOV TMOD,#01H ;启动程序 MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0EFH SETB ET0 SETB EA SETB TR0 STOP: JB P3.2,ZTJX ;判断复位键是否程序 ACALL DELAY30MS JNB P3.2,$ SJMP MAIN ;复位程序ZTJX : JB P3.1,XS ;判断暂停键是否按下 ACALL DELAY30MS JNB P3.1,$ ZT:
14、 CLR TR0 ;K2按下后暂停计数,并关中断 CLR ET0 CLR EA JB P3.1,$ ;K2再次按下继续计数 ACALL DELAY30MS JNB P3.1,$ JX: SETB ET0 ;第二次按下暂停键后继续倒计时(继续启动) SETB EA SETB TR0 XS: MOV A,R1 ;显示子程序 MOV B,#10 DIV AB MOVC A, A+DPTR MOV P0,A ; 显示秒十位 MOV A,B MOVC A, A+DPTR MOV P2,A ;显示秒个位 CJNE R0,#100,STOP ;1S时间到否,未到直接转数码管显示 MOV R0,#00H ;1
15、S时间到,R0重赋初值 MOV A,R1 ;R1减1,不为0转数码管显示,为0则重新开始 CLR C SUBB A,#1 MOV R1,A JNC STOP ;计数未到0继续判断暂停键和停止键 MOV R1,#24 ;计数到0停止计数并关中断, CLR ET0 CLR EA CLR TR0 SJMP SND ;跳到报警程序 SJMP KEY ; 跳回开始检测启动键 RET DELAY30MS: MOV R6,#150 ;延时程序子程序AAA; MOV R7,#100 DJNZ R7,$ DJNZ R6,AAA; RET T0_ISR: CLR TR0 ;中断程序子程序 MOV TH0,#0D8
16、H MOV TL0,#0EFH INC R0 SETB TR0 RETI SND: CLR P1.0 ;报警程序子程序(红色发光二极管亮一下就灭) MOV R7,#0FFH DL: MOV R6,#0FFH DL1: DJNZ R6,DL1 DJNZ R7,DL SETB P1.0 RET TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END 附录:元器件细明表1IC名单型号个数2单片机805113锁存器74HC57324数码管2位的,共阴极25晶振12MHz16电容39PF27电容10UF28开关按键开关29开关波动开关110电路板10*20111排阻10K欧112电阻3K欧113电阻30欧114发光二极管0.5V亮315单片机底座40引脚116三极管C1008 npn117蜂鸣器1专心-专注-专业