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1、问题1：普通行星齿轮差速器的工作原理？问题2：普通行星齿轮差速器的优缺点？问题3：强制锁止差速器的工作原理？ 优缺点？问题4：摩擦片式自锁差速器的工作原理？ 普通行星齿轮差速器普通行星齿轮差速器图图1-8-41-8-4差速器转矩分配差速器转矩分配强制锁止式差速器强制锁止式差速器图图1-8-51-8-5 差速锁机构差速锁机构摩擦片式差速器摩擦片式差速器图图1-8-61-8-6 摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器三、牙嵌式自由轮差速器（一）组成（一）组成v主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯形（小梯度）端面齿，可以使传力可靠。形（小梯度）端面齿，可以使传力可靠。 v中
2、心环与从动环啮合齿为无间隙梯形（大梯中心环与从动环啮合齿为无间隙梯形（大梯度）端面齿，可以使从动环在差速时容易滑脱度）端面齿，可以使从动环在差速时容易滑脱出来与中心环分离。出来与中心环分离。 （一）组成v主动环与中心环通过主动环与中心环通过卡环轴向定位，又通过卡环轴向定位，又通过一个加长齿与中心环整一个加长齿与中心环整个外圆周均布的某个凹个外圆周均布的某个凹槽相联。槽相联。v主动环加长齿插入消主动环加长齿插入消声环的开口中，消声环声环的开口中，消声环齿在差速器不差速时全齿在差速器不差速时全部嵌入中心环外圆的凹部嵌入中心环外圆的凹槽中。槽中。 （一）组成1 1、 整机直线行驶，主、从动环同转，左
3、右整机直线行驶，主、从动环同转，左右从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱动轮的阻力大小来决定。动轮的阻力大小来决定。 （二）传力特点2 2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同转、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同转并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内侧并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内侧从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有统从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有统一的转向中心。一的转向中心。v主、从动环之间主、从动环之间的传力齿使主动环的传力齿使主动环与左右从动环同转，与左右从动环同转，弹簧力使三者压紧，弹簧力使三者压紧，倒梯形（小梯度）倒梯形（小梯度）
4、端面齿在等速下可端面齿在等速下可实现差力。实现差力。1、整机直驶（三）工作过程2、整机转向(1)(1)外侧从动环转速外侧从动环转速较高而不承受扭力，较高而不承受扭力，外偏转轮滑移趋势使外偏转轮滑移趋势使滑移力传入差速器后，滑移力传入差速器后，右从动环与中心环端右从动环与中心环端面啮合齿使右从动环面啮合齿使右从动环相对于中心环作斜面相对于中心环作斜面运动，从动环从中心运动，从动环从中心环啮合齿中滑脱出来，环啮合齿中滑脱出来，外侧轮空转。外侧轮空转。v但右弹簧力将右从但右弹簧力将右从动环拉回，齿间摩擦动环拉回，齿间摩擦力与弹簧力不断作用力与弹簧力不断作用结果将使传力齿磨损结果将使传力齿磨损加剧，并产生噪音。加剧，并产生噪音。2、整机转向2、整机转向(2)(2)利用消声环将外利用消声环将外侧从动环约束，防止侧从动环约束，防止其因在差速中因不断其因在差速中因不断脱出与回位产生噪音，脱出与回位产生噪音，并可减轻主从动环接并可减轻主从动环接触齿间的磨损。触齿间的磨损。 总结： 1、牙嵌式自由轮差速器的工作原理？ 消声环的作用？ 2、牙嵌式自由轮差速器的优缺点？