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1、物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 23 (2016) 234204基于压电陶瓷与光纤电光调制器双通道伺服反馈的激光相位锁定实验研究 侯佳佳1)2)赵刚1)2)谭巍1)2)邱晓东1)2)贾梦源1)2)马维光1)2)y张雷1)2)董磊1)2)冯晓霞3)尹王保1)2)肖连团1)2)贾锁堂1)2)1)(山西大学激光光谱研究所,量子光学与光量子器件国家重点实验室,太原030006)2)(山西大学,极端光学协同创新中心,太原030006)3)(山西职业技术学院,太原030006)(2016年4月7日收到; 2016年8月29日收到修改稿)通过相干合束提高光纤激光源的输出功率
2、是目前研究的一个热门领域,其中多束激光的相位控制是提高合束效率的关键技术之一.本文基于主动相位锁定技术对传统外差探测法进行了改进,基于压电陶瓷及光纤电光相位调制器双通道伺服反馈,实现了对同一激光源输出的两路相位独立变化的1531 nm激光长时间的相位锁定.通过选择合适的PID控制参数,将反馈带宽拓展到了220 kHz (受限于PID控制器自身带宽).最终的相位锁定控制在0.88以内,即相位控制精度为 /400,经过160 s平均后可得到相位锁定的最佳值为0.006,整体实验装置结构简单、运行稳定.关键词:相干合束,相位锁定,光纤电光相位调制器,压电陶瓷PACS: 42.55.Wd, 42.60
3、.Fc, 87.19.lr, 77.55.hj DOI: 10.7498/aps.65.2342041引言以掺杂光纤作为增益介质的光纤激光器具有输出激光线宽窄、重复性好的优点,可以用于光纤通讯、激光切割、工业制造、国防安全等领域.然而光纤激光器中单根光纤的最大输出功率受限于非线性效应和热效应等因素,且随着输出功率的增加,其输出光束质量会急剧下降,阻碍了光纤激光器的推广应用1 3.为了解决这个问题,人们提出相干合束(coherent beam combining)技术,将光纤激光器输出的激光分束,每束单独通过光纤放大器后再合束,通过引入主动相位控制机制来提高光束之间的相干性,从而提高光纤激光器的
4、输出功率及光束质量1;2;4 11.相位锁定技术是20世纪60年代由美国Bell实验室的Enloe等12;13提出的,在1964年他们实现了两路单频He-Ne激光器的相干合成,做出了开创性的工作,随后相干合成技术继续发展并不断进步11;14,然而时至今日光纤激光器在合成效率和数目可扩展性方面仍不能令人满意,其中最关键的问题就是各路激光之间的相位锁定效果还有待提升,实现方案还有待简化.目前,常用的主动相位控制方法主要有随机并行梯度下降(SPGD)算法15;16、抖动法5;6和外差探测法17;18三种. SPGD算法只需要一个探测器件,且不需要参考光束,但是需要多次迭代运算,复杂耗时,且随着合成路
5、数增多,其控制带宽国家重点基础研究发展计划(批准号: 2012CB921603)、教育部长江学者和创新团队发展计划(批准号:IRT13076)、国家自然科学基金(批准号: 11434007, 61475093, 61378047, 61275213, 61475093)、国家科技支撑计划(批准号: 2013BAC14B01)、山西省青年科学基金(批准号: 2013021004-1, 2012021022-1)、山西省回国留学人员科研资助项目(批准号: 2013-011, 2013-01)和山西省高等学校创新人才支持计划资助的课题.通信作者. E-mail: 2016中国物理学会Chinese
6、 Physical Society http:/234204-1万方数据物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 23 (2016) 234204会显著下降2,应用此方法, Yu等19在2011年实现了八束激光的4 kW相干合成,相位残余误差为/40;抖动法需要从单路微弱的光电信号中提取相位噪声信号,对信号处理电路有较高的要求,且需要对每一路光信号进行高频相位调制,要求调制频率各不相同,同时为了使相位控制系统具有较大的控制带宽,这些调制信号之间必须保持一定的频率间隔,随着合成路数的增多,必将增加系统的复杂程度,耗费频率资源8,应用此方法, Ma等20在2010年实现了四
7、束激光的相位锁定,相位残余误差为 /40;区别于上面两种方法,外差探测法中存在一路参考光束,且只需对该路参考光进行调制,其余各路信号光与调制后的参考光进行相干外差得到相位误差信号,该方法简单有效,扩展性强.应用此方法, Goodno等21在2006年实现了七束激光的相干合成,相位残余误差为 /50;Wang等22在2013实现了两束激光的相位锁定,其相位残余误差达到 /500.但是在传统的外差探测法中采用AOFS对参考光移频,由于AOFS需要稳定的大功率射频源驱动,对硬件性能和系统设计要求较高3;22;23,基于以上原因,我们采用改进的外差探测法,用一个光纤电光相位调制器(EOM)代替AOFS
8、,该EOM具有低半波电压(约6 V),宽带宽(DC-500 MHz)等优点,避免了复杂的驱动及射频电路设计,对参考光的调制灵活自由,使得整体实验装置简单稳定.国防科学技术大学的王小林等3在2010年首次提出用EOM代替AOFS的方案,并采用了另一个光纤EOM作为相位控制器件,相位锁定控制精度为 /50,但在EOM可以承受的驱动电压范围内相位调节仅为 ,无法连续响应由于环境变化引起的大范围相位漂移,导致系统的长期稳定性差,并且文中使用多抖动法检测相位噪声,相位误差信号获取速率慢,在反馈过程具有较大的相移,无法实现宽带宽锁定. 2013年,罗切斯特大学的Vornehm23基于EOM外差法增加了一个
9、新型的快速2n 相位折返电路,有效地克服了有限相位调节范围的问题,当反馈到EOM上的电压达到其最大输入值时,通过电容充放电设计使电压在一个很短的时间 内降低/升高特定数值,使相位迅速折返改变2n (n为整数),以保持相位锁定的效果.但是相位折返电路“内嵌”于系统反馈电路中, 2 n 的相位改变需要精确设计固定的PID电路内电容和电阻值,不利于系统的优化和重复.为了实现宽范围的相位锁定,本文通过组合压电陶瓷(PZT)和EOM来控制两束激光相对相位的漂移,从而增大系统调节范围.通常PZT的长度变化范围在几十微米,可以实现大于10 的相位校正,其频率响应带宽通常在几百Hz,因此能够很好地响应低频率的
10、大范围漂移信号.实验中首先加入PZT慢速反馈回路来消除环境温度漂移诱发的激光相位误差,然后再加入EOM快速反馈回路来消除高频噪声的影响,使得两路频率相同的激光相位长时间锁定在0.88以内,即 /400范围内,整体实验装置简单稳定,实用性强.本文首先介绍了外差探测法获得误差信号的原理,然后给出了实验装置和系统PID的参数设定及传递函数,最后由实验结果说明相位锁定的效果,并分析其长期稳定性.2外差探测法原理基于EOM的改进外差探测法获得相位锁定误差信号的原理如图1所示,激光器出射的光经过1 : 1光纤分束器分为两路,光场分别表示为: ec(t) = Acexp i(!ct c), ec(t) =A
11、cexp i(!ct c),其中Ac为光场幅度, !c为光场频率, c;c分别表示两路光场的相位,其相位差可表示为 = c c.当ec(t)路的光场通过EOM被频率为!m的正弦信号调制后可表示为e(t) = Acexp i!ct c msin(!mt); (1)其中m为相位调制系数.基于Jacobi Anger展开,当m 1时,只保留J0(m)和J 1(m)项, ( 1)式可变为e(t) = AcJ0(m) +J1(m)ei!mt J1(m)e i!mte i(!ct c): (2)两路光合束后,在探测器探测到的拍频信号可表示为I =ec(t) + e(t) ec(t) + e(t)y= A2
12、cJ20(m) + 2J21(m) + 1 + 2J0(m)cos()+ 4J1(m)sin(!mt)sin()2J21(m)cos(2!mt)g: (3)234204-2万方数据物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 23 (2016) 234204LaserEOMmeCteCtet0 1 2 3 4 5 6 7 8 9-1.2-0.8-0.400.40.81.2BCTime/sAmplitude/V(b)(a) -4-20246810图1 (网刊彩色)基于外差探测法获得误差信号原理图Fig. 1. (color online) Schematic diagram
13、of the error signal obtained based on heterodyne detection method.用a(t) = Amsin(!mt)信号对探测到的信号进行解调,再经过低通滤波器滤去交流项后可得误差信号为Ierror = 2A2cAmJ1(m)sin(); (4)可以看出误差信号与两路光相位差的正弦值成正比,即与相位差成正相关,适合作为反馈控制信号,同时由(3)式可以看出拍频后信号的直流分量为IDC = A2cJ20(m) + 2J21(m) + 1 + 2J0(m)cos()= 2A2c1 +J0(m)cos() (m 1); (5)所以误差信号和拍频直流信
14、号分别是按sin()和cos()变化.图1(b)所示为实际测量得到的相位误差信号(蓝线)和拍频后的直流信号(红线),可以看出两者相差为 /2,与理论分析结果相符.3实验装置实验中所建立的基于PZT与光纤EOM双通道伺服反馈的相位锁定装置如图2所示.所采用的光纤激光器(Koheras Adjustik E15PztS PM)输出中心波长为1531 nm,输出功率为20 mW,激光线宽为1 kHz (120 s),输出的激光通过光纤分束器(1 : 1)分为反馈回路I及参考光路II两路. I路光ec(t)经过光纤相位调制器EOM1(FEOM1, Photline, MPX-LN-0.5)后经光纤准直
15、器输出,再依次经过反射镜M1, M2, M3后入射到合束镜BS,其中M2粘在环状PZT上用于调节M1和M3之间的光程;为了更清楚地分析伺服反馈对系统的作用,由函数发生器(FG, TektronixAFG3022C, 25 MHz)给出一个 6 V的随机噪声信号加在EOM1上,产生 之间的随机相位误差来模拟恶劣环境对I路光相位的影响. II路光ec(t)通过光纤相位调制器EOM2 (1550 nm LiNbO3Phase Modulator, Conquer, GC15PMPC7813)进行相位调制,调制信号LO为函数发生器(FG, Tek-tronix AFG3022C)产生的15 MHz正弦
16、信号.调制后的激光e(t)经光纤准直器输出,与I路光ec(t)经过BS合束后,被带宽为1 GHz的高速光电探测器PD(PD, NEW FOCUS 1611)探测,获得拍频信号.由探测器交流端输出的信号成分IAC与LO混频后再被1.9 MHz低通滤波器(LPF,Mini-Circuits, MODEL BLP-1.9)滤波获得误差信号,该信号分为两路分别经过PID1和PID2 (PID,STANFORD,SIM960)后送入PZT和EOM1,通过低频控制PZT的长度以及高频控制EOM1的折射率来实现宽带宽的相位锁定.Laser(1531)IIIPDLPFLOIAC.PID2EOM1LOPID1E
17、OM2PZTM1BSM2M3etectectNoise signal图2实验装置图Fig. 2. Experimental setup.实验首先分别测量了PZT与PID1以及光纤EOM1与PID2级联的开环传递函数,其中两个PID控制器的带宽大于100 kHz,且只设定为比例234204-3万方数据物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 23 (2016) 234204增益,测得PZT环路为二阶低通响应,其截止频率约为100 Hz,而EOM1环路为三阶低通响应,其截止频率约为550 kHz,该行为主要为PID模块自身的响应.接下来将相位误差信号中的慢速成分和快速成分分
18、别反馈到PZT和EOM124,为了保证低频反馈增益足够大,将PID1的传递函数设定为比例加二阶积分,其中比例系数P为103,积分系数I为100;另外为了保证增益裕度大于20 dB、相位裕度大于45(定义系统总传递函数增益为1时对应的频率称为单位增益点f0 dB,为了保证系统的稳定性, f0 dB对应的相位应该和 180之间保留有一定的裕度,通常称其为相位裕度(phase mar-gin);增益裕度(gain margin)是指相位等于 180的频率f 180对应增益的倒数),使系统处于稳定,将PID2的传递函数设定为比例加微分,其中比例系数P为103,微分系数D为0.5 10 5,使大于200
19、 kHz的误差信号相位超前90而拓宽锁定带宽,实现两路激光相位长期稳定的锁定.最终系统整体传递函数如图3所示,图中蓝色点划线为PZT与PID1级联的开环传递函数,红色虚线为EOM1与PID2级联的开环传递函数,黑色实线为系统整体传递函数.可见两路伺服反馈的交接点在100 Hz,在低频时主要由PZT来伺服控制系统相位,且频率越低增益越大,系统低频最大增益为80 dB;在高频时EOM1起主要作用,系统传递函数增益为1的带宽约为200 kHz.且从图3可以看到在DC时相位会接近 180,这是由于为了获得尽可能大的低频增益, PID1采用了二阶积分设计,但由于DC处的增益远远大于1,所以不会对系统稳定
20、性造成影响25.-100-50050100Magnitude/dB100 102 104 106-180-135-90-450Phase/(O)Frequency/Hz1of0 dB f-180O图3 (网刊彩色)系统传递函数Fig. 3. (color online) System transfer function.4实验结果与讨论图4(a)为不加反馈时解调获得的相位误差信号和拍频后探测器探测的直流信号,分别用实线和虚线表示.可见,在90 s的测量时间内由于环境条件(温度、湿度)的变化以及平台扰动等因素引起相位差及探测光强随机变化.其中相位误差信号变化范围为 0.65 V,探测直流光强变化
21、范围为05.7 V.图4(b)为增加反馈后的相位锁定结果,可见在1000 s时间内,相位被很好地锁定,探测光强维持在最大值.0 20 40 60 80-1.2-0.8-0.400.40.81.2Time/sTime/sAmplitude/V(a) Error signal DC signal-4-202468100 200 400 600 800 1000-2-1012345678Amplitude/VError signalDC signal(b)图4相位锁定前/后的误差信号和探测器直流信号(a)相位锁定前; (b)相位锁定后Fig. 4. The error signal and DC s
22、ignal of PD withphase unlock and lock: (a) Phase unlock; (b) phaselock.为了比较只有PZT反馈和PZT与EOM1共同反馈的效果,分别测量了两种条件下的误差信号,结果如图5所示.可见在前1.9 s内系统只有PZT慢反馈,误差信号峰峰值0.03 V相比于自由运转时的峰峰值1.3 V有很大程度的抑制; 1.9 s后再加入EOM1快速反馈回路,由于反馈带宽的增加,致使高频噪声进一步被抑制,误差信号峰峰值进一步234204-4万方数据物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 23 (2016) 234204降低
23、到0.02 V,根据误差信号的变化幅度,可以推算出相位被锁定在0.88以内,即 /400范围内.为了评估系统的长期稳定性,获得系统的相位锁定极限,我们对锁定后的误差信号(角度误差)进行了2 h的测量,并对其进行阿伦偏差分析,结果分别如图6(a)和图6(b)所示.图6(b)中的点线为误差信号在不同积分时间下的阿伦偏差;下降的虚线为白噪声情形下的阿伦偏差,其行为符合 1/2;上升的虚线为线性漂移情形下的阿伦偏差,其行为符合 1/2.可见随着积分时间的增加,误差信号的阿伦偏差符合白噪声行为,直到160 s时阿伦偏差达到最小值0.006,表明此时系统达到最佳的锁定效果;在超过160 s后,阿伦偏差逐渐
24、变大,符合线性漂移行为26.0 1 2 3 400.04-0.040.02-0.02PZT+EOM1Error signal/VTime/sPZT图5 PZT与EOM1双通道反馈相位锁定后的误差信号Fig. 5. Error signal of PZT and EOM1 Dual-feedbackphase lock.0.02 0.2 2 20 2000.10.010040 80 120-2.02.0-1.01.0(b) Allan deviationTime/sError signal/(O)Time/min(a)/(O)图6系统长期监测阿伦偏差图Fig. 6. The system All
25、en deviation for long-termmonitoring.由于是同频率激光的相位锁定,相位扰动噪声幅度较小,故为了确定相位锁定的带宽,在EOM1上增加一个幅度为 6 V的随机噪声,并通过频谱分析仪(N9010 A EXA, Keysight, 10 Hz3.6 GHz)测量了相位误差信号在7400 kHz的频率谱,结果如图7所示,其中黑色曲线对应锁定前的相位误差信号,红色曲线对应锁定后的相位误差信号.可见在低频部分,锁定后在小于220 kHz的范围内相位误差明显降低,因此系统的锁定带宽约为220 kHz,而在大于该频率范围内,由于反馈的增益仍大于0,相移小于180,系统仍有一定
26、程度的噪声抑制能力.如果更换更高带宽的PID反馈电路,系统锁定效果可进一步提升.100 200 300 4000-20-40-60Single sideband phase noise spectrum/dBmFrequency/kHzWithout lockWith lock图7 (网刊彩色)相位误差信号频谱图Fig. 7. (color online) The phase error signal spectrogram.5结论本文实现了基于PZT及光纤EOM1的双重伺服反馈的相位锁定实验研究,采用改进的外差探测法对两路频率相同的光纤激光进行了相位锁定,实现了长时间的稳定锁定,伺服反馈带宽
27、约为220 kHz,相位最终锁定在0.88,即 /400内,经过160 s平均后可得到相位锁定的最佳值为0.006,整体实验装置简单、操作简便,且可以通过进一步优化PID控制器的参数提升锁定效果,适合应用于光纤激光器的相干合束领域.参考文献1 He B, Lou Q H, Zhou J, Zheng Y H, Xue D, Dong J X,Wei Y R, Zhang F P, Qi Y F, Zhu J Q, Li J Y, Li S Y,Wang Z J 2007 Chin. Opt. Lett. 5 4122 Zhou P 2009 Ph. D. Dissertation (Chang
28、sha: NationalUniversity of Defense Technology) (in Chinese) 周朴2009博士学位论文(长沙:国防科学技术大学)234204-5万方数据物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 23 (2016) 2342043 Wang X L, Zhou P, Ma Y X, Ma H T, Li X, Xu X J,Zhao Y J 2011 Acta Phys. Sin. 60 084203 (in Chinese)王小林,周朴,马阎星,马浩统,李霄,许晓军,赵伊君2011物理学报60 0842034 Fan T Y 2
29、005 IEEE J. Sel. Top. Quantum Electron. 115675 Jolivet V, Bourdon P, Bennai B, Lombard L, Goular D,Pourtal E, Canat G, Jaouen Y, Moreau B, Vasseur O2009 IEEE J. Sel. Top. Quantum Electron. 15 2576 Ma Y X, Liu Z J, Zhou P, Wang X L, Ma H T, Li X, SiL, Xu X J 2009 Chin. Phys. Lett. 26 442047 Ma P F, Z
30、hou P, Ma Y X, Su R T, Liu Z J 2012 ChineseJ. Lasers 39 0402009 (in Chinese) 马鹏飞,周朴,马阎星,粟荣涛,刘泽金2012中国激光39 04020098 Ma Y X, Si L, Zhou P, Wang X L, Zhang K, Zhao H C,Xu X J, Zhao Y J 2012 Journal of National Universityof Defense Technology 34 38 (in Chinese) 马阎星,司磊,周朴,王小林,张侃,赵海川,许晓军,赵伊君2012国防科技大学学报34
31、 389 Wang X L, Zhou P, Ma Y X, Ma H T, Li X, Xu X J,Zhao Y J 2012 Journal of National University of De-fense Technology 34 33 (in Chinese) 王小林,周朴,马阎星,马浩统,李霄,许晓军,赵伊君2012国防科技大学学报34 3310 Zhou P, Liu Z J, Xu X J 2009 Chinese Journal of Laser36 276 (in Chinese) 周朴,刘泽金,许晓军2009中国激光36 27611 Liu Z J, Zhou P,
32、 Wang X L, Ma Y X, Xu X J, Hou J2010 Chinese Journal of Laser 37 2221 (in Chinese) 刘泽金,周朴,王小林,马阎星,许晓军,侯静2010中国激光37 222112 Enloe L H, Rodda J L 1965 Proc. IEEE 53 16513 Stover H L, Steier W H, 1966 Appl. Phys. Lett. 8 9114 Hall J L, Sheng L, Kramer G 1987 IEEE J. QuantumElectron. 23 42715 Vorontsov M
33、 A, Weyrauch T, Beresnev L A, Carhart GW, Liu L, Aschenbach K 2009 IEEE J. Sel. Top. Quan-tum Electron. 15 26916 Wang X L, Zhou P, Ma Y X, Ma H T, Xu X J, Liu Z J,Zhao Y J 2010 Acta Phys. Sin. 59 973 (in Chinese) 王小林,周朴,马阎星,马浩统,许晓军,刘泽金,赵伊君2010物理学报59 97317 Goodno G D, Asman C P, Anderegg J, Brosnan S
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36、n M, Sollee J, Injeyan H 2006Opt. Lett. 31 124722 Wang Y X, Qiu Q, Shi S J, Su J, Liao Y, Xiong C D2014 COL 12 02140223 Vornehm J E, Schweinsberg A, Shi Z, Gauthier D J,Boyd R W 2013 Opt. Express 21 1309424 Mller H, Chiow S, Long Q, Chu S 2006 Opt. Lett. 3120225 Patrick E 2014 Ph. D. Dissertation (S
37、weden: Ume uni-versity)26 SkinskJ,JanekovR,GrigorovE,StikM,KubtP,HerecovL,NevrlV,ZelingerZ,CiviS2009 J. Mol.Spectrosc. 256 99234204-6万方数据物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 23 (2016) 234204Experimental researches of laser phase lock withdual-servo feedbacks based on the piezoelectrictransducer and ber
38、electrooptic phase modulator Hou Jia-Jia1)2) Zhao Gang1)2) Tan Wei1)2) Qiu Xiao-Dong1)2) Jia Meng-Yuan1)2)Ma Wei-Guang1)2)y Zhang Lei1)2) Dong Lei1)2) Feng Xiao-Xia3) Yin Wang-Bao1)2)Xiao Lian-Tuan1)2) Jia Suo-Tang1)2)1)(State Key Laboratory of Quantum Optics and Quantum Optics Devices, Institute of
39、 Laser Spectroscopy, Shanxi University,Taiyuan 030006, China)2)(Collaborative Innovation Center of Extreme Optics, Shanxi University, Taiyuan 030006, China )3)(Shanxi Polytechnic College, Taiyuan 030006, China)( Received 7 April 2016; revised manuscript received 29 August 2016 )AbstractFiber laser c
40、an be used for ber optic communications, laser cutting, industrial manufacture, defense security andmany other elds because of its advantages of narrow output linewidth, good reproducibility, etc. However, due tononlinear and thermal eects, only a limited output power of a single ber can be obtained
41、 with a sharp attenuationof the output beam quality, which obstructs the applications of ber lasers. Therefore, the research of expanding thepower of a ber laser source while maintaining its beam quality by combining coherent beam has become a hot subject atpresent. In this eld, the performance of p
42、hase control of coherent laser beams is a key factor to inuence the eciencyof combination. The phase-controlling methods mainly include stochastic parallel gradient descent control algorithm,dithering, and heterodyne detection. In this paper, based on the active phase lock technology, the traditiona
43、l heterodynedetection method is improved by the use of a ber electro-optic phase modulator (EOM) rather than an acousto-opticfrequency shifter (AOFS) to avoid the complex designs of the RF driver and circuit, which makes the overall experimentalsetup simple and stable. Moreover, in order to achieve
44、a stable and wide correction range of phase locking, two servopaths are designed by use of piezoelectric transducer (PZT) and EOM1 to correct the optical phase dierences. Firstly,a single-frequency narrow-width ber laser with its central wavelength of 1531 nm is split by a beam splitter to generatea
45、 signal and a reference beam, respectively. The reference beam is phase modulated by another EOM2 with a 15 MHzsignal. The phase error signal is obtained by demodulating the detected heterodyne signal at the modulation frequency.After that the error signal is divided into two parts, and sent to two
46、PID servos to control PZT and EOM1, respectively.The PZT, used in the slow feedback loop, eliminates the laser phase error induced by the ambient temperature drift,while the EOM1, in the quick feedback loop, can eliminate the inuence of high frequency noise. Two PID servos are* Project supported by
47、the National Basic Research Program of China (Grant No. 2012CB921603), the Program forChangjiang Scholar and Innovative Research Team in University of Ministry of Education of China (Grant No. IRT13076),the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 11434007, 61475093, 61378047, 612752
48、13, 61475093),the National Key Technologies Research and Development Program of the Ministry of Science and Technology of China(Grant Nos. 2013BAC14B01), the Foundation for Young Scholars of Shanxi Province, China (Grant Nos. 2013021004-1, 2012021022-1), the Shanxi Scholarship Council of China (Grant Nos. 2013-011, 2013-01), and the Program for theOutstanding Innovative Teams of Higher Learning Institutions of Shanxi, China. Corresponding author. E-mail: 234204-7万方数据物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 23 (2016) 234204carefully designed according to the meas