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1、标题文本,正文级别 1,正文级别 2,正文级别 3,正文级别 4,正文级别 5,标题文本,正文级别 1,正文级别 2,正文级别 3,正文级别 4,正文级别 5,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,零度智控电力行业解决方案,授课人：,202X,Zero degree intelligent control solution for the power industry,目录,Content,01,02,03,04,05,零度智控简介,电力,行业现状分析,电力,行业整体解决方案平台介绍,无人机产品详细参数介绍,无人机培训和售后,零度智控简介,Introduc
2、tion to Zero Degree Intelligent Control,01,4,核心团队组建,及10年行业技术积累,领先全球将控制技术,与消费电子结合,全新定义飞行产品及解决方案,2007,2018,2017,零度智控,十年发展历程,消费级无人机的六项关键,无人机,云台,图传,飞控,相机,视觉,平台,零度智控拥有十年无人机行业积累 ,零度智控（北京）智能科技有限公司,零度智控无人机主要应用行业,安防,测绘,油气,电力,海事,电力行业现状分析,Analysis of the current situation of the power industry,02,电力行业巡检现状-勘测选址
3、,面临问题,勘测选址,规划线路,直升机摄影测量,工作量大、效率低,地形复杂、危险性高,成本昂贵、出勤率低,面临问题,步行巡线,精细监测,自然灾害检修维护,劳动量大、巡线周期长,人工线下巡查精度低、死角多,受自然天气影响大、潜在风险高,电力行业巡检现状-线路巡检监测,面临问题,人工放线,高空作业,动力伞放线,劳动强度大、人工成本高,环境复杂、施工难度大,动力伞飞行稳定差、安全性低,电力行业巡检现状,-,线路架设,输电线路精细化巡查服务,概述：,通过多旋翼无人机搭载视觉设备，提供对输电线路本体设施、附属设施缺陷的高效巡检服务。,本体设施缺陷：,组成线路本体的构件、附件和零部件，包括基础、杆塔、绝缘
4、子、金具、接地装置等。,人员安全：恶劣环境监测不需要人员靠近监测；杆塔监测不用爬塔即可获取准确数据。,附属设施缺陷：,附加在线路本体上的各类金具、标志牌、警告牌及各种技术监测设备出现的缺陷等。,多旋翼无人机机动灵活、操作简单、全方位,3D,视角，可以弥补人工巡检的不足。,效率高、成本低：无人机巡线效率是传统人工的,20,倍以上，可快速、多频次的对输电线路及其走廊进行空中巡视。,人员安全：恶劣环境监测不需要人员靠近监测；杆塔监测不用爬塔即可获取准确数据。,数据结果可靠：无人机巡检数据客观全面，可复核、可备份、可追溯。,优势：,清晰识别塔材编号,海拔,4800,米作业,输电线路精细化巡查服务,输电
5、线路精细化巡查,-,地线散股,输电线路精细化巡查-开口销缺陷,输电线路精细化巡查-螺母缺失,概述：,通过多旋翼无人机搭载视觉设备，提供对变电站内设施的缺陷进行高效巡检的服务。,稳定性强：,专用于变电站巡检的无人机，不受电磁干扰，绝缘性能好。,飞行精度高：,集成了高精度的,MEMS,惯性传感器和高精度实时差分,GPS,接收机，飞行精度可达厘米级。,角度开阔高：,多旋翼无人机可以通过高空视角，对变电站进行全方位无死角监拍。,经验丰富：,已连续和相关电力公司合作变电站巡检科技项目，技术达国际领先水平。,优势：,变电站设施巡查服务,变电站隐患示意图,变电站设施巡查服务,概述：,通过多旋翼无人机搭载视觉
6、设备，提供对变电站内设施的缺陷进行高效巡检的服务。,稳定性强：,专用于变电站巡检的无人机，不受电磁干扰，绝缘性能好。,飞行精度高：,集成了高精度的,MEMS,惯性传感器和高精度实时差分,GPS,接收机，飞行精度可达厘米级。,角度开阔高：,多旋翼无人机可以通过高空视角，对变电站进行全方位无死角监拍。,经验丰富：,已连续和相关电力公司合作变电站巡检科技项目，技术达国际领先水平。,优势：,变电站设施巡查服务,避雷针缺陷巡查,变电站串补平台红外巡查,变电站串补平台可见光巡查,线下施工,线下建筑物,避雷针缺陷巡查,瓷瓶爆裂,避雷针缺陷巡查,概述：,采用多载荷,复合翼无人机,系统进行输电线路巡检，测量输电
7、线路净空间距离，用来排查输电线路通道的树障隐患。,效率高：,多载荷固定翼无人机单架次每小时可对,30-60km,线路通道进行数据采集，效率是传统人工作业的,1500,倍以上。,操作简单：,集成化设计，航线规划完毕后，可自主进行巡检任务。,适应性强：,不受地形限制，山区、无人区、沙漠等恶劣环境均可作业。,30KM,图传：,不受地形限制，山区、无人区、沙漠等恶劣环境均可作业。,1.4G,专用频段防干扰，,30km,范围内可实现,1080P30,帧,“零延时”,回传。,抗风防雨：,固定翼巡航阶段可抗,7,级大风，降雨,6mm/min,内可安全飞行,优势：,输电线路树木隐患排查服务,零度智控电力行业整
8、体解决方案平台介绍,Introduction to the Overall Solution Platform for Zero Degree Intelligent Control in the Power Industry,03,勘测选址,规划输电线路,线路巡检监测,线路架设,零度智控无人机电力行业应用场景,无人机搭载可见光拍摄，红外、紫外检测等任务设备，对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场的情况传回地面监控系统，以便作出正确判断，及时排除线路故障。无人机巡检系统具有应急启动快、巡检效率高、成本低、安全性高、机动灵活、远程控制等特点。,零度智控无人机线路巡检监测应用,放电痕迹,缺销钉,通道
9、隐患,金具锈蚀,绝缘子自爆,鸟巢异物,均压环脱落,杆塔螺栓缺失,零度智控无人机线路巡检应用-精细化巡检,GPS,导航卫星,移动地面站,数据管理中心,地面控制,地面数据接收与处理,输电线路巡检,精细监测,事故监控侦查,灾害救援侦查,.,变电站,输电线路,居民用电,电力行业巡检监测整体解决方案,地面指挥控制中心,零度电力行业巡检监测整体解决方案,飞行平台ZT3V,30千米图传数据链,高亮触摸地面控制站,10倍变焦云台相机,支持,巡检,路线自动规划导入，,兴趣点指点环绕等业务模式,高亮显示触摸屏和云台,摇杆双重控制，超凡体验,10倍变焦增稳云台，放大,倍数下画面依旧稳定清晰,传感器三冗余设计，飞行领
10、域,十年积累，稳定安全可靠,垂直起降飞行平台，,起飞环境简单，降落精准,固定翼巡航，飞行速度快，,续航时间长，覆盖范围广,高清视频30公里“零延时”回传，,支持4G云直播，云定位，远程指挥,自动调度系统，视频流,无缝切换，不间断巡查,零度电力行业巡检监测整体解决方案优势,零度电力行业巡检监测解决方案组合包,ZT3V机体,独特优势,机体稳定飞行10余年；续航长，稳定可靠。,主,要,参,数,起降方式,垂直起降,外形尺寸,1.1mx2.4m,建议载荷,800g,续航时间,1h,飞行速度,70-,1,20km/h,实用升限,5000m,抗风等级,6级,三余度飞控,独特优势,三套传感器，极致安全；一键起
11、降，操作简单。,主,要,参,数,陀螺仪量程,2000dps,加速度量程,16g,高度精度,0.1m,可选外界,IMU,支持,GPS,定位精度,1.5m,GPS,更新频率,10Hz,航拍,POS,数据,10k,RTK/PPK,模块,独特优势,精度高；,体积小；,双天线定向支持后处理。,主,要,参,数,支持卫星系统,四系统,支持频点数目,八频点,RTK,初始化,1,分钟,定位精度,1cm,定向精度,0.2,度,/m,输出频率,50Hz,外部输入输出,EVENT,，,PPS,10,倍变焦吊舱,独特优势,图像画面稳定,；目标锁定精准跟踪,。,主,要,参,数,重量,300g,尺寸,80,120mm,控制
12、精度,0.01,度,图像输出,1080P30,跟踪功能,支持（外置）,接口,SDI,电压范围,1226V,零度电力行业巡检监测解决方案组合包,高亮触摸地面控制站,独特优势,高亮触摸屏，操作更便捷云台遥控杆，更专业。,主,要,参,数,触摸屏,支持多点触控,亮度,1000cd/m,显示,IPS,高亮显示屏,通信接口,无线,续航时间,3,小时电池,遥控杆,支持,外接电源,支持,30km,高清图传,独特优势,低延时，整体45ms；工信部合法频段1.4GHz,主,要,参,数,工作频段,1.4GHz,整体延时,45ms,分辨率,距离,720P30km,接口,HDMI,重量,245g,功耗,12W,工作电压
13、,12V,4G图传模块选配,独特优势,超视距稳定传输提供专业视频流服务器。,主,要,参,数,视频流,高清低码流,编码方式,H.265,工作时长,5,分钟,直播协议,支持多平台,全网通,支持,功耗,5W,输入接口,HDMI,外业飞行专家系统,独特优势,轻松绘制待飞行区方便设置指标需求智能生成飞行任务,软,件,特,点,待飞行形状自定义绘制,智能生成修改飞行任务,飞行状态实时监视,实时飞行参数设置,飞行异常状态报警,黑匣子飞行日志回收,无人机产品详细参数介绍,Detailed parameter introduction of drone products,04,无人机采用四旋翼加飞翼式气动布局，具
14、备垂直起降功能，机动性强，适应各种复杂的起降条件；,通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据；也可搭载高清摄像设备及无线数字图像传输系统，可用于应急救灾、大型事故等现场，快速获取实时画面。,性能指标,备注,适配飞控,Polaris-lite三余度自动驾驶仪,适配大中型无人机,适配传输,ZT3014多合一高清图传一体机,图像、数据、RTK、遥控器链路,；,1,.4GHz合法频率,适配载荷,航测相机,材料,碳纤维,起降方式,垂直起降,固定翼动力,电动,锂聚合物电池,垂直起降动力,电动,锂聚合物电池,抗风等级,6级,外形尺寸,1.1m*2.4m*0.4m,最大起飞重
15、量,7.5,kg,有效载荷,800g,飞行速度,70-120km/,h,实用升限,5000m,巡航速度,7,0,km/h,续航时间,1,.5,h,控制方式,遥控+半自动+全自动,测控距离,30km/无线电静默,通视环境,系统展开时间,15分钟,免工具快拆模块化结构,地面站软件,PC地面站软件,零度智控ZT-3V垂直起降无人机,ZT-10V小型垂直起降无人机使用锂电池为动力，最大整体起飞重量17kg，固定翼部分采用大展弦比上单翼、倒V形尾翼、双尾撑、后置螺旋桨的布局;四旋翼部分与固定翼部分的双尾撑相结合。可以携带1.5kg有效任务载荷飞行 1.5小时。,性能指标,备注,适配飞控,Polaris-
16、lite三余度自动驾驶仪,适配小型无人机,适配传输,ZT3014多合一高清图传一体机,适配载荷,P1010、P1030、P2030、P3030、航测相机,材料,碳纤维,起降方式,垂直起降,固定翼动力,电动,锂聚合物电池,垂直起降动力,电动,锂聚合物电池,抗风等级,6级,外形尺寸,1.9m*3.3m*0.4m,最大起飞重量,17kg,有效载荷,0.5-2.5kg,飞行速度,7,0,-110km/h,实用升限,5000m,巡航速度,7,0,km/h,续航时间,1-2h,根据载荷情况,控制方式,遥控+半自动+全自动,测控距离,30km/无线电静默,通视环境,系统展开时间,3分钟,免工具快拆模块化结构
17、,更换电池时间,20秒,快装快卸机构,地面站软件,PC地面站软件,运输箱尺寸,1250mm*500mm*400mm,零度智控ZT-10V垂直起降无人机,整机采用全碳纤结构，具有较高的结构刚度和较轻的结构重量。该 型无人机采用复合翼构型，可垂直起飞、降落,油动驱动，长,续航,飞行,性能指标,备注,适配飞控,Polaris三余度自动驾驶仪,适配大中型无人机,适配传输,ZT3014多合一高清图传一体机,适配载荷,P1010、P1030、P2030、P3030、航测相机,材料,碳纤维,起降方式,垂直起降,固定翼动力,汽油+机油,垂直起降动力,电动,锂聚合物电池,抗风等级,6级,外形尺寸,2.1m*3.
18、4m,机身长度*翼展,最大起飞重量,22kg,有效载荷,2.5kg,飞行速度,90-110km/h,实用升限,3500m,巡航速度,90km/h,续航时间,7h,控制方式,遥控+半自动+全自动,测控距离,30km/无线电静默,通视环境,系统展开时间,30分钟,地面站软件,PC地面站软件,运输箱尺寸,1300mm*500mm*520mm,零度智控ZT-30V垂直起降无人机,ZT3014是一款超视距、低延时多合一高清图像传输一体机，最 高可传1080p/60高清图像，图像传输距离最远可达到30km，45ms超低系统延时，支持图像链路，数控链路，差分GPS校正 链路，S-BUS链路等，多路合一，灵活
19、扩展，体积小、重量 轻、简单易用。,整体性能,工作频段,14301444MHz,有效全向辐射功率(EIRP,),500mW,最远通信距离,720p30km，1080p20km,波特率,115200,支持的视频输入,/,输出,HDMI,720p30，720p60，1080p30，1080p60,支持遥控器,FUTABA,T8FG，T14SG，T10CHG，T8J,SPEKTRUM,DX61,DX18,JR,DSX9，DSX11,DEVENTION,DEVO-10,地面端,天空端,尺寸(不含天线),131.3*78*32.5mm,尺寸(不含天线),131.3*78*32.5mm,重量(不含天线),
20、245g,重量(不含天线),245g,天线长度,120cm,天线长度,37.5cm,天线重量,400g*2,天线重量,60g*2,天线增益,10dBi,天线增益,5dBi,工作电压,12v,工作电压,12v,工作功耗,12W,工作功耗,15,单目VIO水平悬停精度,0.1m,测试环境:高度0.2525m,精准降落视觉定位精度,0.1m,测试环境:高度1.215m,单目VIO累积误差,1%,前向避障双目感知距离,0.8m40m,双目影像摄像器,OV7251 1/7.5 640*480,双目镜头,FOV72D f/2.0 焦点至至无无穷远,鱼眼VIO Camera 影像传感器,OV7251 1/7
21、.5 640*480,45前向,VIO 镜头,FOV166D f/2.0 0.05m至无穷远,45前向,对地可见光Camera 影像传感器,IMX214 1/3.06,垂直对地,对地可见光Camera 镜头,FOV75D f/2.2 1.86m焦点至无穷远,垂直对地,零度智控ZTV10智能视觉导航模块,项目,参数,参数描述,基本参数,重量,300g,尺寸,直径80mm，高120mm,功耗,常规18W，峰值50W,云台,类型,两轴机械增稳,俯仰,俯仰：+45至-135,航向,360*N,控制精度,0.01,跟踪模块,外置,可见光相机,镜头,10.5x optical zoom,f=3.2 mm
22、to 33.6 mm F1.8 to F3.4,传感器,1/3 CMOS,图像输出（HD）,最高1080p/60,FOV,62to 6.5,接口,视频输出,SDI（可转HDMI/AV）,控制接口,CAN、S-BUS、RS232,电源,12-26V,零度智控10倍单光吊舱,项目,参数,参数描述,基本参数,重量,520g,尺寸,直径100mm，高140.9mm,功耗,常规18W，峰值50W,云台,类型,两轴机械增稳,俯仰,俯仰：+45至-135,航向,360*N,控制精度,0.01,跟踪模块,外置,可见光相机,镜头,30 x optical zoom,f=4.3 mm(wide)to 129.0
23、mm(tele)F1.6 to F4.7,传感器,索尼星光级CMOS传感器,图像制式,FHD，1080P，30帧,FOV,63.7（广角端）to 2.3（长焦端）,接口,视频输出,SDI（可转HDMI/AV）,控制接口,CAN、S-BUS、RS232,电源,22-26V,零度智控30倍单光吊舱,项目,参数,参数描述,基本参数,重量,1.5Kg,尺寸,直径,150,mm，高,267.3,mm,功耗,常规18W，峰值50W,云台,类型,两轴机械增稳,俯仰,俯仰：+,3,5至-135,航向,360*N,控制精度,0.01,跟踪模块,外置,可见光摄相机,镜头,30 x optical zoom,f=4
24、.3 mm(wide)to 129.0 mm(tele)F1.6 to F4.7,传感器,索尼星光级CMOS传感器,图像制式,FHD，1080P，30帧,FOV,63.7（广角端）to 2.3（长焦端）,红外成像仪,类型,非制冷焦平面,光谱带宽,8-12m,镜头焦距,25mmF1.0,FOV,24.6,19.8,（,640*512,，,17m,）,接口,视频输出,SDI（可转HDMI/AV）,控制接口,CAN、S-BUS、RS232,电源,22-26V,双光30倍变焦红外吊舱,零度智控ZT1000地面站,零度智控无人机培训和售后,Zero degree intelligent control
25、drone training and after-sales service,05,零度智控电力巡检培训课程,无人机基础知识,法律法规、飞行安全,常见机型使用及维护,开箱须知、组装实操、故障分析,无人机概述,安全飞行须知,无人机性能介绍,无人机开箱、组装机维护,基础技能培训,绝缘子、塔杆、金具及通道,外力破坏或雷击导线故障,雷击绝缘子、跳线故障,应急处理多旋翼概述、多旋翼飞行原理,小范围灾后勘察、灾后结果评估、数据建模,职责与分工、一机一表制、巡检到位标准,巡视要领,灾后巡视、还原建模,运营及标准,行业知识培训,自您购买商品一年内，出现国家三包所规定的性能故障，经销商或厂家技术人员确认故障确实，您可以享受免费保修。,售后保障,全球售后服务网络,提供58小时售后服务,一年保修,系统软件免费升级,向客户提供无人机系统软件升级。,零度智控为行业客户提供专业无人机售后服务,零度智控电力行业解决方案,授课人：,202X,Zero degree intelligent control solution for the power industry,