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1、西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文1西安晨曦航空科技股份有限公司西安晨曦航空科技股份有限公司2021 年年度报告年年度报告2022-0102022 年年 04 月月西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文2第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。连带的法律责任。公司负责人
2、吴坚公司负责人吴坚、主管会计工作负责人刘蓉及会计机构负责人主管会计工作负责人刘蓉及会计机构负责人(会计主管人会计主管人员员)樊雅琛声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。樊雅琛声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。2021 年度，公司归属于上市公司的股东净利润年度，公司归属于上市公司的股东净利润 2,672.27 万元，较上年同万元，较上年同期期6,295.65 万元下降万元下降 57.55%，业绩下滑较大。主要原因系报告期内公司受新型冠，业绩下滑较大。主要原因系报告期内公司受新型冠状病毒
3、肺炎疫情影响及响应政府防疫要求，自状病毒肺炎疫情影响及响应政府防疫要求，自 2021 年年 12 月月 23 日起停工停产日起停工停产，同时报告期内部分国产器件采购周期延长使得相关产品交付延期。鉴于公司产同时报告期内部分国产器件采购周期延长使得相关产品交付延期。鉴于公司产品的交付特点品的交付特点，上述事项导致上述事项导致 2021 年度公司营业收入减少年度公司营业收入减少，使得归属于上市公使得归属于上市公司股东净利润较上年同期下降；报告期内符合增值税退、抵税条件的销售订单司股东净利润较上年同期下降；报告期内符合增值税退、抵税条件的销售订单正在办理相关退抵税手续，也是导致归属于上市公司股东净利润
4、下降的主要原正在办理相关退抵税手续，也是导致归属于上市公司股东净利润下降的主要原因之一因之一。目前公司正在积极组织生产交付目前公司正在积极组织生产交付，并已于并已于 2022 年年 3 月月 9 日收到增值税日收到增值税退税退税 1,922.34 万元。公司的主营业务、核心竞争力、持续经营能力等方面未发万元。公司的主营业务、核心竞争力、持续经营能力等方面未发生重大不利变化。未来，公司将努力提升行业地位及综合竞争力、经营业绩，生重大不利变化。未来，公司将努力提升行业地位及综合竞争力、经营业绩，实现公司高质量发展。实现公司高质量发展。(一一)国家秘密泄密及技术泄密的风险国家秘密泄密及技术泄密的风险
5、根据根据武器装备科研生产单位保密资格审查认证管理办法武器装备科研生产单位保密资格审查认证管理办法 ，拟承担武器装拟承担武器装西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文3备科研生产任务的具有法人资格的企事业单位，均须经过保密资格审查认证。备科研生产任务的具有法人资格的企事业单位，均须经过保密资格审查认证。公司取得了军工保密资格单位证书，在生产经营中一直将安全保密工作放在首公司取得了军工保密资格单位证书，在生产经营中一直将安全保密工作放在首位，采取各项有效措施保守国家秘密，也防止技术泄密，但不排除一些意外情位，采取各项有效措施保守国家秘密，也防止技术泄密，但不排除一些意外情况发生导致有
6、关国家秘密泄漏，或出现技术泄密或被动失密。如发生严重泄密况发生导致有关国家秘密泄漏，或出现技术泄密或被动失密。如发生严重泄密事件，可能会导致公司丧失保密资质，不能继续开展涉密业务，则会对公司的事件，可能会导致公司丧失保密资质，不能继续开展涉密业务，则会对公司的生产经营产生严重不利影响。生产经营产生严重不利影响。(二二)军品业务特点导致公司业务波动甚至业绩下滑的风险军品业务特点导致公司业务波动甚至业绩下滑的风险公司产品的最终用户主要为军方，军方采购一般具有很强的计划性。用户公司产品的最终用户主要为军方，军方采购一般具有很强的计划性。用户对公司产品有着严格的试验、检验要求。客户的采购特点决定了公司
7、签订的单对公司产品有着严格的试验、检验要求。客户的采购特点决定了公司签订的单个订单执行周期可能较长。但由于受最终用户的具体需求及其每年采购计划和个订单执行周期可能较长。但由于受最终用户的具体需求及其每年采购计划和国际形势变化等因素的影响，也可能存在突发订单增加、订单延迟甚至订单取国际形势变化等因素的影响，也可能存在突发订单增加、订单延迟甚至订单取消的情况。订单的具体项目及数量存在波动，交货时间具有不均衡性，可能在消的情况。订单的具体项目及数量存在波动，交货时间具有不均衡性，可能在一段时间内交货、验收较为集中，另一段时间交货、验收较少，导致收入实现一段时间内交货、验收较为集中，另一段时间交货、验
8、收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度具有一定的波动性，且产品收入结构可能会变化。加上在不同月份、不同年度具有一定的波动性，且产品收入结构可能会变化。加上其他多种不利因素的影响，公司可能出现业绩同比下滑的风险。同时，由于存其他多种不利因素的影响，公司可能出现业绩同比下滑的风险。同时，由于存在业务及业绩的波动性，投资者不能根据公司某一期间的业绩数据推算其他期在业务及业绩的波动性，投资者不能根据公司某一期间的业绩数据推算其他期间或当年的业绩。间或当年的业绩。(三三) 产品及主要部件暂定价格与最终审定价格差异导致收入、成本及业绩产品及主要部件暂定价格与最终审定价格差异导致收入、成本及业绩波动的风险
9、波动的风险公司军品的销售价格及主要部件的采购价格由军方审价确定。由于军方对公司军品的销售价格及主要部件的采购价格由军方审价确定。由于军方对新产品的价格批复周期可能较长，针对尚未审价确定的产品或采购部件，供销新产品的价格批复周期可能较长，针对尚未审价确定的产品或采购部件，供销西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文4双方按照合同暂定价格入账，在军方批价后对差额进行调整。因此公司存在产双方按照合同暂定价格入账，在军方批价后对差额进行调整。因此公司存在产品及主要部件暂定价格与最终审定价格存在差异导致收入、成本及业绩波动的品及主要部件暂定价格与最终审定价格存在差异导致收入、成本及业绩波动
10、的风险。风险。(四四)客户较为集中的风险客户较为集中的风险公司长期以来专注于航空机电产品的研发、生产和销售，主要为国有大型公司长期以来专注于航空机电产品的研发、生产和销售，主要为国有大型军工企业及其他厂商配套，最终用户主要为军方。行业特点决定了公司的客户军工企业及其他厂商配套，最终用户主要为军方。行业特点决定了公司的客户集中度较高集中度较高。2019 年年、2020 年年、2021 年公司对前五大客户的销售占比合计分别年公司对前五大客户的销售占比合计分别为为 83.07%、69.20%、69.12%，其中对第一大客户的销售占比分别为，其中对第一大客户的销售占比分别为 33.74%、31.62%
11、、21.05%。如果公司原有客户需求出现较大不利变化如果公司原有客户需求出现较大不利变化，如订货量下降或如订货量下降或延迟，且公司不能有效地开发新的客户，则可能出现业绩同比下滑的风险。延迟，且公司不能有效地开发新的客户，则可能出现业绩同比下滑的风险。(五五)新型冠状病毒肺炎疫情对生产经营带来的风险新型冠状病毒肺炎疫情对生产经营带来的风险受新冠疫情的影响受新冠疫情的影响， 2021 年年 12 月公司无法正常开展生产经营业务月公司无法正常开展生产经营业务， 导致公导致公司部分产品验收及交付延期司部分产品验收及交付延期，使得使得 2021 年度经营业绩有所下降年度经营业绩有所下降。随着国内疫情随着
12、国内疫情的控制，公司产品生产及交付稳步恢复。但若新冠疫情恶化，将可能对公司日的控制，公司产品生产及交付稳步恢复。但若新冠疫情恶化，将可能对公司日常生产经营带来不利影响，最终影响公司的经营业绩。常生产经营带来不利影响，最终影响公司的经营业绩。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文5目录目录第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义.2第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.9第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.13第四节第四节 公
13、司治理公司治理.37第五节第五节 环境和社会责任环境和社会责任.54第六节第六节 重要事项重要事项.55第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.78第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.86第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.87第十节第十节 财务报告财务报告.88西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文6备查文件目录备查文件目录1、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。2、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。3、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
14、4、在其他证券市场公布的年度报告。5、其他备查文件。6、以上文件的备置地点：公司证券部。西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文7释义释义释义项指释义内容公司、本公司、晨曦航空指西安晨曦航空科技股份有限公司公司章程指西安晨曦航空科技股份有限公司章程股东大会指西安晨曦航空科技股份有限公司股东大会董事会指西安晨曦航空科技股份有限公司董事会监事会指西安晨曦航空科技股份有限公司监事会汇聚科技指西安汇聚科技有限责任公司（公司控股股东）航天星控指北京航天星控科技有限公司（公司第二大股东，2022 年 2 月 7 日更名为：南京寰宇星控科技有限公司）南京晨曦指南京晨曦航空动力科技有限公司（全资
15、子公司）湖南科泰威指湖南科泰威航空设备制造有限公司（全资子公司）晨曦时代指北京晨曦时代科技有限公司（报告期内受关联自然人张汉平控制的公司）众和投资指北京晨曦众和投资咨询有限公司（报告期内受关联自然人张汉平控制的公司，原名为北京晨曦众和无人机技术有限公司）众和防务指陕西众和防务投资控股有限责任公司（实际控制人控制的企业）海空动力指彭州市海空动力科技有限公司（实际控制人控制的企业）海空传动指彭州市海空传动科技有限公司（实际控制人控制的企业）北方捷瑞指西安北方捷瑞光电科技有限公司（本公司曾参股公司）星际航天指西安星际航天科技有限公司（实际控制人控制的企业）公司法指中华人民共和国公司法证券法指中华人民
16、共和国证券法保荐机构、保荐人、主承销商、国信证券指国信证券股份有限公司信永中和指信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）元万元指人民币元人民币万元航空导航指确定飞行器位置、速度等运动信息的技术和设备。惯性导航（惯导）指依据牛顿惯性原理，利用惯性传感器(陀螺和加速度计)测量运动载体的角运动和线运动，经过运动微分方程运算获得载体的姿态角，速度位置等信息的技术和设备。综合导航指将某些导航设备的信息进行综合处理，以提高精度和可靠性，并使之具有单一设备无法获得的优势。西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文8惯性综合导航指以惯性导航为核心，以其他导航设备为辅助的综合导航技术和设备。卫星导航指利
17、用人造卫星发出的无线电信号和相关的地面设备，通过测角、时间测距、多普勒测速等原理，确定地球上物体（接收机）的位置、速度等信息的导航技术和设备。多普勒导航指利用多普勒效应测定多普勒频移，从而计算出载体的速度、位置等信息进行导航的技术和设备。陀螺指敏感物体相对于惯性空间的旋转速率的传感器。挠性陀螺指利用挠性杆在转子高速旋转时能够形成动力调谐的机理，制作成敏感惯性空间角速度的传感器。光纤陀螺指根据萨格纳克效应，以光纤环回路为敏感单元，结合其控制线路形成开环或闭环回路来测量角速率的传感器。激光陀螺指根据萨格纳克效应，以激光谐振腔体回路为敏感单元，结合其控制线路形成闭环回路来测量角速率的传感器。压电陀螺
18、指一般以振梁为敏感质量，以压电换能器为敏感元件，利用压电效应来敏感载体旋转角速率的一种微机电陀螺。MEMS 陀螺指是“Micro Electro Mechanical systems 陀螺仪”的简称，是建立在微米/纳米技术基础上，利用振动诱导等方式来测量科里欧里效应的一种微机械陀螺。捷联式惯导指陀螺和加速度计与运动载体直接固定连接的惯性导航系统。发参系统指主要是采集、处理和存储发动机重要参数，实现监视发动机工作状态的装置。GNSS指全球卫星导航系统，英文 Global Navigation Satellite System 的缩写。GPS指全球卫星定位系统，英文 Global Position
19、ing System 的缩写，该系统现特指基于美国卫星系统的全球定位系统。直升机动力平台指用于直升机总体方案论证及测试的试验原型机和有关的试验件。报告期指2021 年西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文9第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标一、公司信息一、公司信息股票简称晨曦航空股票代码300581公司的中文名称西安晨曦航空科技股份有限公司公司的中文简称晨曦航空公司的外文名称（如有）Xian ChenXiAviation Technology Corp.,Ltd.公司的外文名称缩写（如有）ChenXiAviation公司的法定代表人吴坚注册地址西安市高新
20、区锦业路 69 号创业园 C 区 11 号注册地址的邮政编码710077公司注册地址历史变更情况无办公地址西安市高新区锦业路 69 号创业园 C 区 11 号办公地址的邮政编码710077公司国际互联网网址无电子信箱XACXHK二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名张军妮张笙瑶联系地址西安市高新区锦业路 69 号创业园 C 区 11 号西安市高新区锦业路 69 号创业园 C 区 11 号电话029-81881858029-81881858传真029-81881850029-81881850电子信箱XACXHKXACXHK三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点公
21、司披露年度报告的证券交易所网站证券日报、中国证券报、证券时报、上海证券报公司披露年度报告的媒体名称及网址巨潮资讯网 公司年度报告备置地点西安晨曦航空科技股份有限公司证券部西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文10四、其他有关资料四、其他有关资料公司聘请的会计师事务所会计师事务所名称信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址北京市东城区朝阳门北大街 8 号富华大厦 A 座 9 层签字会计师姓名薛燕、张建飞公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务
22、指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否2021 年2020 年本年比上年增减2019 年营业收入（元）224,176,731.14270,757,745.01-17.20%238,683,182.81归属于上市公司股东的净利润（元）26,722,654.4162,956,535.66-57.55%48,598,759.38归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）21,480,902.3546,791,904.38-54.09%39,331,360.99经营活动产生的现金流量净额（元）40,985,204.02-16,382,684.64350.17%-37,123,81
23、1.99基本每股收益（元/股）0.08640.2036-57.56%0.2829稀释每股收益（元/股）0.08640.2036-57.56%0.2829加权平均净资产收益率3.65%9.13%-5.48%7.55%2021 年末2020 年末本年末比上年末增减2019 年末资产总额（元）933,198,283.79892,782,510.954.53%809,188,763.26归属于上市公司股东的净资产（元）745,526,520.26716,506,985.714.05%661,120,292.09公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值， 且最近一年审计报告显示公司持
24、续经营能力存在不确定性 是 否扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标单位：元第一季度第二季度第三季度第四季度西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文11营业收入52,423,007.1560,220,487.3929,769,382.1681,763,854.44归属于上市公司股东的净利润1,557,636.326,223,367.252,305,153.3216,636,497.52归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-1,773,118.725,800,677.381,929,889.3815,523,454.31经
25、营活动产生的现金流量净额23,082,876.627,809,294.06-24,336,543.3134,429,576.65上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告
26、中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用单位：元项目2021 年金额2020 年金额2019 年金额说明非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-647.0433,449.88计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）5,955,832.0118,965,077.512,059
27、,673.00主要系报告期收到的政府补助。除上述各项之外的其他营业外收入和支出-156.58-120.008,844,567.51其他符合非经常性损益定义的损益项目128,701.71减：所得税影响额841,978.042,833,776.111,636,842.12合计5,241,752.0616,164,631.289,267,398.39-其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况： 适用 不适用项目项目金额金额原因原因个税手续费返还50,844.32西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文12税金减免77,857.39合计合计128,701.71将 公开发行证券的公司信
28、息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用公司报告期不存在将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文13第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析一、报告期内公司所处行业情况一、报告期内公司所处行业情况根据国家发改委发布的产业结构调整指导目录（2019年本） ，公司所处行业属于“航空航天”中的“机载设备、任务设备、空管设备和地面保障设备系统开发制造”和“航空发动机开发制造”行业；根据证监会发布的上
29、市公司行业分类指引 ，公司所处行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码C39。公司所处行业属于国家鼓励发展的行业。1、公司所属行业技术水平及技术特点（1）航空惯性导航技术水平及技术特点现代航空惯性导航技术水平不仅代表了一个国家在导航领域的高、精、尖科技水平，而且还是一项综合性很强的学科。“高”代表高科技的航空惯性导航系统有两大关键部分：一是核心的惯性导航算法和微小信号误差模型建立，二是核心惯性传感器（以陀螺为代表） 。先进的惯性导航算法运用是一个国家导航理论水平和研究成果的重要体现；陀螺方面，目前比较有代表性的是光学陀螺和MEMS陀螺。光学陀螺（即激光陀螺和光纤陀螺）是根据萨格纳克
30、效应原理，利用光子在空间的旋转感测惯性参量的技术， 是狭义相对论和电磁学的具体应用形式； 而MEMS陀螺是将机械结构和电子部件在晶体中微观实现，也是半导体高端技术的体现。“精”体现惯性导航技术的系统精度高和制造精密性，例如：航空惯性导航系统精度在1海里/小时以内，陀螺零位漂移在0.01/小时以内等高性能要求，又如在激光陀螺制造过程中，要求陀螺本体加工的形位误差在5角秒以内等，如果没有精密加工技术难以实现如此高精度制造。“尖”体现在航空惯性导航属于尖端技术，不仅难度大而且还是一门综合性很强的交叉学科，目前航空惯导系统集中了机械、电子、计算机、光学、软件等多种学科相关知识，是“机-光-电”一体化的
31、综合系统。因此一般来说，航空惯性导航技术是一个国家导航理论研究水平、科技应用水平、加工制造水平的综合体现。（2）航空发动机电子技术水平及技术特点航空发动机参数采集及航空发动机控制系统在设计上面临着巨大挑战。 首要的挑战是发动机个体之间性能的差异以及同一台发动机在不同时间段所表现的性能差异。 虽然发动机性能和可靠性一直在不断提升， 然而两台性能完全一样的发动机是不存在的， 所以发动机控制系统不仅必须具备能处理发动机及其部件性能缓慢衰退的问题， 还要能处理发动机在修理后所带来的性能突变的问题，这就是所谓的自我调整（或自我校正）能力；由于用户在使用现场碰到一些新问题时，通常寄希望于通过发动机控制系统
32、来解决， 发动机控制系统另一个重大挑战便是适应现场修改调整的能力； 发动机控制系统设计上还需要承担发动机监控功能， 也就是说监控系统必须和控制系统一起密切地工作， 对工作信号进行采样并对发动机及其部件的健康状态作出评估，同时安装在发动机上的传感器、执行机构和控制器都要求具有双重或者三重余度，因此需进行大量的交叉通道通讯和容错逻辑设计。 控制系统和监视系统的共同协调是设计上最为本质的要求。 航空发动机应用的环境特点要求其具备高可靠性、高抗干扰能力、适应严酷使用环境、良好的维修性和体积小、重量轻等特点，这对作为航空发动机核心部件的电子控制产品提出很高的技术和性能要求，因此，航空发动机电子控制系统是
33、一个国家航空电子产业理论研究水平、科技应用水平、加工制造水平等技术的综合体现。（3）无人机技术水平及技术特点目前，我国无人机发展起步较晚，投资不足，与国外差距较大，这为本公司发展无人机技术提供了有利的时机和空间。我国中、低速无人机与国外差距主要表现在几个方面：一是设计理念上注重机体而不重视航电设备和系统；二是各项相关技术的集成度不够高，即各个功能模块大多数是分立式系统，整体还没有形成独立的集成式系统；三是无人机的自主飞行能力不够，人工智能程度不高。这些差距是我们发展无人机技术的动力，也为我们指明了发展方向。2、行业的周期性、区域性、季节性周期性方面，公司现阶段主要业务来源于军品销售收入，公司收
34、入主要受到国内军方采购订单的影响，近年来我国军费开支整体呈现稳定增长趋势，因此现阶段公司所处行业不具有明显的周期性。区域性方面，由于公司主要是军品销售，且主要为主机厂商或军方提供配套，因此根据国内军品生产布局，公司所处行西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文14业存在一定的区域性。季节性方面，公司收入主要取决于军方订单的签订及执行情况，由于军方订单签订及执行不受季节性因素影响，因此本公司收入亦不存在明显的季节性。3、公司所处的行业地位公司拥有一定的技术积累，且相关技术均拥有自主知识产权。经过多年的培育和合作，公司与国内A股上市公司客户B、国内A股上市公司子公司企业N和客户A等公
35、司或单位形成了长期的合作关系。2005年公司实际控制人吴坚获得中国航空工业第二集团公司颁发的研制二等奖； 2007年公司实际控制人吴坚获得中国航空工业第二集团公司颁发的研制三等奖； 2007年公司获得陕西省国防科工委颁发的三等奖； 2010年晨曦航空凭借多年发参系统的开发和维护的经验， 开始启动发动机电子控制器（ECU）项目，该项目首开国内ECU的先河；2012年公司及核心技术人员惠鹏洲分别获得中国人民解放军总装备部颁发的军队科技进步一等奖。2014年子公司南京晨曦及公司实际控制人吴坚分别获得中国人民解放军总参谋部颁发的一等奖。二、报告期内公司从事的主要业务二、报告期内公司从事的主要业务公司立
36、足于航空领域，主营业务为研发、生产、销售航空机电产品及提供相关专业技术服务，主要产品及服务涉及航空惯性导航、航空发动机电子及无人机领域。其中，航空惯性导航产品包括挠性捷联惯性综合导航系统、光纤捷联惯性综合导航系统、激光捷联惯性综合导航系统、压电捷联惯性综合导航系统和导航计算机组件；航空发动机电子产品包括航空发动机参数采集器、飞控计算机和航空发动机电子控制系统等。（一）公司主要产品及业务介绍1、航空惯性导航产品公司的航空惯性导航产品主要是以惯性导航技术为核心， 将卫星导航系统、 多普勒导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。 由于惯性导航是目前唯一的既是自主式导航又能提供动态完整信息的导航方
37、式， 因此惯性导航是航空导航领域中一种重要并不可替代的导航方式。（1）挠性捷联惯性综合导航系统挠性捷联惯性综合导航系统是公司针对传统平台式惯性导航系统准备时间长、体积大、价格昂贵、功率大等问题研发的改进升级产品。该产品由中等精度挠性捷联惯导系统和卫星导航系统（GNSS）相结合，二者相互取长补短，使得该产品在达到平台式惯性导航系统高精度的情况下，同时具有准备时间短、体积小、价格低、功耗小、维护费用低等优势。产品适用于没有长时间自主导航要求的平台和场合。本公司的挠性捷联惯性综合导航系统现应用于各型直升机、运输机及其它机型。（2）光纤捷联惯性综合导航系统光纤捷联惯性综合导航系统是将以先进的光纤陀螺为
38、核心惯性部件的光纤捷联惯导系统与卫星导航系统 （GNSS） 组合形成的综合导航系统。由于光纤陀螺的优势，该综合导航系统除具备精度高、准备时间短、体积小、价格低、功耗小、维护费用低等特点外，还具有动态范围宽、抗冲击振动能力强、数字化程度高、维护简单便利、使用寿命长等优势。产品适用于没有长时间自主导航要求的平台和场合。该系列产品应用于直升机和无人机等领域中。（3）激光捷联惯性综合导航系统激光捷联惯性综合导航系统是将以先进的激光陀螺为核心惯性部件的激光捷联惯导系统与卫星导航系统 （GNSS） 组合形成的综合导航系统。 激光捷联惯性导航系统是航空导航领域的高端产品， 是以高精度的激光陀螺为核心部件的惯
39、性导航系统，能够为飞行器或武器系统提供高精度的运动航向和姿态角、空间速度和角速度、三轴角速度、三维空间位置等全息信息，具有不需要任何外界信息源即可完成飞行器运动参数测量的优点， 可长时间使飞行器在与外界隔绝的情况下或被外界完全电磁干扰的情况下，自主完成运动感测以及位置和方向的导引，因此是现代飞行器导航技术的发展趋势。公司在发展初期及时瞄准激光捷联惯性导航系统这一高端产品，经过多年努力，成功研制了第一代激光捷联惯性导航系统，与同期装备的平台式惯性导航系统相比，具有体积小、性能稳定、功耗低、动态范围宽、抗冲击振动能力强、使用寿命长，全寿命周期费用低等优势。随后公司提升技术水平，成功研制了第二代激光
40、捷联惯性导航系统，进一步提高了精度、降低了体积。公司是国内较早成功研发和应用高精度激光捷联惯性导航系统的企业之一。（4）压电捷联惯性综合导航系统压电捷联惯性综合导航系统是航空导航领域的低端产品， 是以低成本、 低精度的压电陀螺为核心部件的惯性综合导航系西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文15统，该类型系统具备体积小、重量轻、价格低、可靠性高等特点，能够为飞行器提供运动航向和姿态角、空间速度和角速度、三轴角速度、三维空间位置等全息信息，该系统主要应用于直升机等领域中。（5）导航计算机组件导航计算机组件是惯性导航系统重要的组成部分， 是本公司导航核心技术最为重要的载体， 是一个软
41、硬件相结合的独立单元。该产品主要包括：导航计算机及其外设组成的计算机硬件平台，以及对准导航算法软件、通讯软件、控制软件等软件模块组成的程序包。2、航空发动机电子产品（1）航空发动机参数采集器航空发动机参数采集器和显示器配套使用， 构成航空发动机的重要监控设备。 晨曦航空从2000年开始开展该类产品研制，截止目前已先后研制生产了可供双发和三发的直升机平台应用的系列产品。上述系列产品取代原有飞机座舱分立测量仪表，集中对飞机动力系统相关参数（温度、压力、转速等）和工作状态（故障）进行采集、处理并在显示器上以图形、数字显示。该类型系统同时具备空中发动机停车仿真训练功能和发动机及飞机相关历程参数的采集处
42、理、 存储与卸载功能， 具备较充分的内部自测试功能和较高的可靠性。（2）飞控计算机晨曦航空已研制并交付几型飞控计算机， 作为直升机自动飞行控制系统的核心部件， 晨曦航空自主设计的飞控计算机采用高可靠性多余度结构，通过与其它航电设备交联，采集直升机的姿态、航向、高度和速度等相关信号，按系统控制律计算结果通过伺服控制系统实现直升机的各种飞行模式的控制，并具有地面监测、飞行监控的能力以及各类安全保障措施。（3）航空发动机电子控制系统本公司研发的全权限数字式电子控制系统利用数字式电子控制器完成系统所规定的对发动机控制的全部任务。 其功能是在整个飞行包线内，在确保发动机安全工作的前提下，尽可能实现无操作
43、限制地控制发动机，产生所需要的推力或轴功率。该系统可以根据外界大气温度、气压高度等信息对发动机在全包线内实施精确控制，提升可靠起动高度，实现动力涡轮转速的精确控制，便于实现多发精准协调匹配，便于适应旋翼负载特性变化，更好地解决地面共振和旋翼/动力/传动系统扭振耦合稳定性问题，有效改善飞机的机动性和灵敏性。全权限数字式电子控制系统作为传统机械液压式控制器的升级换代产品，代表了航空发动机控制装置的发展趋势， 目前国内发动机电子控制系统技术应用尚处于起步阶段， 是国内急需突破的航空关键技术之一。 报告期内， 公司在已有的发动机参数采集器和飞控计算机技术的基础上自主研制出的发动机电子控制系统已完成预研
44、阶段的项目验收，并实现了专业技术服务收入，但目前尚未实现产品销售收入。3、其他产品其他产品主要是指除航空惯性导航产品、航空发动机电子产品、无人机以外的单位价值较低无法划分到前三项的产品，主要包括天线、驾驶仪语音器、电源适配器、航空发动机喷嘴等。（二）主要经营模式公司主要产品均为军民两用产品，但现阶段公司产品主要以军品形式销售，最终用户主要为国内军方。国内军品市场具有较为突出的特点，这些特点决定了本公司主要的经营模式。国内军品市场的特点在报告期内未发生重大变化，截至本报告期末，未发现有产生重大变化的趋势。1、公司下游市场的特点（1）军品采购具有严格的配套管理体系国内军方对于军品采购制定了严格的配
45、套管理体系。对于定型产品，其整机及主要部件和供应商均已确定，未经相应的审批程序，不得更改。（2）军品定价需履行严格审批程序根据军品价格的相关规定，国家对军品价格实行统一管理、国家定价。军品价格由军方审价确定。在军方未批准产品价格前交付的，由供需双方及驻厂军代室协商暂定价格，待军方批准其价格后多退少补。（3）军品采购具有较好的延续性我国的军费支出实行严格的计划管理。在整体国防投入不断增加、军费开支保持稳定增长的情况下，各军种装备费用开支保持相应的增长趋势。因此，从整体上来看，军品采购具有较好的延续性。具体到各类型武器，基于国家武器装备的有序替代，军品订单具有较强的延续性，但具体的型号和订单量可能
46、在各年度有所波动。西安晨曦航空科技股份有限公司 2021 年年度报告全文162、公司的盈利模式作为具有自主研发能力、自主知识产权以及独立产品系列的公司，主要盈利模式分两种：一是产品销售模式，二是专业技术服务模式。（1）产品销售模式产品销售模式为本公司主要的盈利模式。公司设立以来一直专注于航空机电产品的研发、生产及销售。通过多年的发展与积累，公司在上述领域形成了较强的技术实力和品牌知名度，公司开发的多种型号主导产品已定型列装多种型号飞机。根据销售客户的不同，公司产品销售可分为三类：第一类是直接销售系统产品给主机厂商，主机厂商主要将本公司系统产品用于整机一次配套，例如：本公司向主机厂商销售惯性综合
47、导航系统；第二类是销售产品给其他厂商，其他厂商主要将本公司产品用于二、三次配套，公司不直接交货给主机厂商；第三类是销售产品给军方及其他平台用户，主要作为备件。根据军方用户规定，整机产品在列装后必须配备一定数量的主要备件，因此在公司产品装备飞机后，对应整机交付的用户会向公司采购一定数量的备件，此外，本公司的产品一般提供2年的质保期，质保期结束后，公司为产品维修均提供有偿服务，这会为公司带来维修销售收入。（2）专业技术服务模式军方用户有明确的研发思路，对符合发展方向的技术研究会给予相应的研发经费。对于研发单位而言，取得研制合同并研制成功一方面可以获得相应技术研发收入，同时也有可能获得后续产品定型后
48、的采购订货。本公司作为整机配套单位，能够直接承接国内军方的研发业务， 同时也会承接主机厂商的研发业务， 对于承接的研发业务公司均会与客户签订项目研发合同，合同详细约定研究内容、研究进度、研究成果的验收与交付、成果约定、款项与支付、保密等事项。三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析公司经过多年的努力，目前已形成百余人的技术团队，在西安、南京、株洲分别建立了产业基地，拥有机载电子技术、发动机与控制技术、无人机等三大技术专业，在惯性导航、发动机参数采集、飞控计算机、机载短波天线等领域拥有一定的技术积累。公司从2001年开始便被国家科委认定为高新技术企业，2002年通过GJB9001-2001质量体系认
49、证。以惯性导航技术为例，系统技术和算法是惯性技术的重要核心，晨曦航空除实现常规静态对准和导航技术外，还研制出在动态多环境复杂情况下的对准技术，并形成了一系列算法软件成品，使得导航系统能在运动条件下完成对准，上述导航系统应用到武器平台能够发挥更大作用，提高武器平台的自动化和信息化水平，较大提升了武器系统的作战效能。1、发行人拥有一定的技术积累公司具有体系完备、独立自主的核心技术，攻克了大量算法、硬件、软件以及环境适应性等方面的难题。公司注重研发投入，并紧跟市场前沿，不断进行技术创新。公司将依托已有航空电子、导航控制及动力三大业务方向的发展，在巩固已有产品市场，充分提高技术基础的同时，持续发展惯性
50、器件、航空电子、智能导航、飞行控制、自动测试、航空发动机数字控制、航空发动机及其零部件、无人机总体、大型直升机动力平台、航空大数据分析等多个专业方向，使公司持续拥有较大的技术规模及较强的技术竞争力。公司通过多年的技术研发及产品经验积累，形成了以高性能导航计算机技术、特种对准技术、自适应导航修正技术为主的惯性导航核心技术体系，以及以航空发动机改进与制造技术、航空发动机喷嘴设计制造技术、航空发动机信息采集系统为主的航空发动机核心技术体系。同时，公司通过自主研发以及与多所高校合作研究，形成了以整机零部件结构设计技术和金属材料、机械的特种加工工艺技术为主的大型直升机平台设计技术、直升机动力系统健康管理