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1、浅析气动技术在自动生产线安装与调试中的应用 信息技术的发展,特殊是计算机的出现和广泛应用,自动化的概念不仅已扩展为用机器代替人的体力劳动而且还代替或协助脑力劳动,以自动地完成特定的作业。本文通过介绍气动技术的工作原理,主要介绍了气动技术在THJDAL-2自动生产线中的详细应用状况。 气动技术 压缩空气 电磁阀 汽缸 自动生产线 引言 气动技术是以压缩空气为介质来传动和限制机械的一门专业技术。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、平安牢靠、结构简洁等优点,广泛地用于各种机械和生产线上。这里我将浅析气动技术的工作特性及其在自动化生产线中的应用状况。 气动技术的工作原理及其特性 气动技术的工作原理
2、气动技术是利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动,传力给横梁和内曲线轨道的特性,带动空芯主轴做旋转运动,由压缩空气气盘输送到各个汽缸,变更进出气位置以变更主轴旋转方向,依据负载所需旋转扭矩的要求,可调整汽缸组合数目,带动负载工作。常见的气动元件实现的动作方式有叁种:直线来回運动连续转动摇摆,对应的气动元件为:气缸气马达摇摆式气缸和齿轮齿条驱动摇摆。 直线运动气缸是一种将压缩空气的能量转化为机械能的元件,是常用的气动执行元件。气缸是一种将压缩空气的能量转化为机械能的元件,是常用的气动执行元件。直线运动气缸主要由前后端盖,活塞,活塞杆,缸体,密封件等装配而成,活塞沿着缸体滑动,并靠活塞密封圈
3、保持密封,活塞杆与驱动机构连接,传递压力。气缸按实运用条件不同,其结构形式和种类狠多。按压缩气体对气缸活塞端面作用力的方向分可以分为:单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸活塞只有一侧有压缩空气进入,即气缸上只有一个压空气的入口,故只有一侧有气压推力作用,气缸的工作行程仅限在一个方向。气缸的活塞可在弹簧重力或其他外力的作用下回到原来的位置。双作用气缸当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时,其伸出和压回方向均有气压推力作用,使活塞向两个方向运动,两个方向的运动速度均可以通过调整气压而限制。活塞的两侧各有一个进气口,当一侧进气时,另一侧作为排气口,反之亦然。在我院的实训室内的THJDAL-2生产线中所
4、采纳的气动元件均为两位五通电磁阀。 气动技术的特性 20世纪80年头以来,随着工业机械化和自动化的发展,气动技术广泛应用于自动化生产的各个领域。实现工业自动化的方式有气动式、机械式、液压式和电气式,或者其中两者或是多者组合的方式。每一种限制方式都有各自的特点,气动技术与其它传动或者限制方式相比,主要有以下特点: 气动装置结构简洁、轻巧、安装维护简便。工作介质是取之不尽的空气。排气不须要回收,对环境基本无污染。对输出速度和输出力能够实现无极调整,运动速度比液压方式快。牢靠性高,运用寿命长。因为空气的可压缩性,故能储存能量,在肯定条件下可以实现气动装置的自动保持实力。由于空气的流淌阻力小,压缩空气
5、可以集中供应,并能实现远距离输送。空气具有压缩性,气动执行元件的速度简单受负载的影响。低速稳定性差。因为压力低,输出力较小,不适用于重载场合。 气动技术在自动生产线安装与调试中的应用 自动化生产线简介 自动化生产线是产品生产过程所经过的路途,即从原料到生产现场起先,经过加工、运输、检验等一系列生产活动所构成的路途。自动化的概念为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或协助脑力劳动,以自动地完成特定的作业。自动生产线主要由以下五部分组成:机械本体、检测及传感器、限制、执行机构及动力源几部分组成,其中的执行部分是执行各种指令、完成预期动作。它由传动机构和执行元件组成,能实现给定的运动,能传递足够的动
6、力,并具有良好的传动性能,可完成上料、下料、定量和传送等功能。执行部分有:伺服电动机、步进电机、变频器、气动执行元件。本文以天煌生产的THJDAL-2的自动化生产线加工单元为例来给大家介绍气动技术在自动化生产线安装与调速中的应用。 气动技术在天煌的THJDAL-2自动化生产线中的应用状况 在天煌生产的THJDAL-2的自动化生产线的加工单元中的气动执行元件包括夹紧气缸、滑台气缸和升降气缸,夹紧气缸用于夹紧冲压区的正下方,以便于冲压加工。升降气缸通过主轴的升降,以完成对工件的冲压加工。加工单元的气动限制元件均采纳两位五通电磁换向阀,各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。它们集中安装成阀组固定在冲压区支
7、撑架后面。 气动限制回路的工作原理如下图所示,滑台气缸和升降气缸均为单电控电磁阀,夹紧气缸为双电控电磁阀,21B2、21B1安装在滑台气缸的两个极限位的磁性接近开关,、23B1、23B2安装在升降气缸的两个极限位的磁性接近开关,用于检测气缸的两个极限位;22B位安装在夹紧气缸上的磁性开关,用于检测气动手指是否夹紧。 在限制回路中,以压缩空气作为动力源,将气源、电磁阀、单向节流阀、气缸组成一个气动限制回路。电磁阀接受由PLC输出的指令,并根据输出的指令要求切换气路的连接,通过节流阀以完成气缸的各种运动。节流阀能接通和切断气源并通过调整其开度的大小来调整气流的大小以变更气缸运动的速度,气节流阀的开
8、度应依据执行器的速度要求进行调整,调整后应锁紧,以放松动而变更调整好的节流口开度。夹紧气缸的速度限制对动作的快慢有要求,因此可以在夹紧气缸前面串联一个节流阀,对夹紧和放松动作进行速度的限制。通过调整节流阀的开口大小,就可以实现对夹紧气缸运动速度呢的限制。节流阀的额定压力应不低于气动系统的最高工作压力,节流阀的额定流量应满意其规模最大运动速度的要求。 结束语 气动技术应用面的扩大是工业气动发展的标记,国产气动元件的应用,从价值数千万的冶金设备到只有12一百零一元的椅子。铁道扳岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了特地开发的国产气动元件。这说明气动技术已“渗透”到各行各业并且正在日益扩大。 1周进民.液压与气动技术M.西南交通高校出版社,2022.05 2赵振,王秋敏.自动化生产线安装与调试.M.,2022.03 3姜佩东.液压与气动技术M.高等教化出版社,2000. 4陈淑梅.液压与气压传动M.机械工业出版社,2022 第6页 共6页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页