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1、*,Experion PKS,TM,知 识,创 新,绩 效,组态软件操作,目 录,Control Builder:,Unit 1,-,组态准备工作（,1,3,）,.,Unit 2,-,控制器配置（,1,7,）,.,Unit 3,-,建立,控制模块（,1,4,）,.,Unit 4,-,建立顺序控制模块（,1,3),Display Builder:,Unit 5,-,画面制作 （,1,3,）,.,Unit 6,-,数据连接 （,1,2,）,.,HMIWeb Display Builder:,Unit 7,-,画面制作 （,1,3,）,.,Unit 8,-,数据连接 （,1,2,）,.,Statio
2、n:,Unit 9,-,工作站的配置（,1,3,）,Unit 10,-,工作站的操作（,1,4,）,Experion PKS,课程第二部分,组态,第一单元,组 态 准 备 工 作,第一单元,Lesson 1,组 态 内 容 及 步 骤,组态 内容,内容,Control Builder,Station,其他,CPM,组态,定义,CPM,位置及参数,RM,组态,定义,RM,位置及参数,IOLIM,组态,定义,I/O Link,模块位置及参数,PM IO,组态,定义,PM I/O,类型、位置及参数,PCIC,卡配置,在,Server,和,ACE,配置,PCIC,卡,用,RSLinx,软硬件校核,校核
3、,C200,和,PCIC,软件版本,用,Ntools,Areas,（域）,分配,Points,（点）到,Area,定义,Area,组态,CEE,组态,C200,或,ACE,控制执行环境,组态 内容（续）,内容,Control Builder,Station,创建控制模块,CM,组态回路控制、设备控制、连锁、顺序控制等控制策略,创建顺序控制模块,SCM,组态启动、停止、批顺序控制策略,History,分配,Points,给历史数据储存,报警管理（,Alarm,）,分配,Points,给,Alarms,自动报警,Groups,（组）,定义有关点的 组 监控,配置组,Trends,（趋势）,定义监控
4、趋势组核类型,配置趋势图,操作员,定义操作员和登录权限,报表,定义报表,组态,Server,步骤,校对,ControlNet,通讯和,Server,。,校验网络适配器和,IP,地址,设定,Hosts,文件,启动,PlantScape Services,设定工作站,Stations,用,Control Builder,组态,CPM,、,RM,、,IOLIM,步骤,启动,Control Builder,并打开两个,tree,窗口。,创建,CPM,和分配,CEE,创建冗余模块,RM,组态冗余模块参数,创建,IOLIM,模块,组态,IOLIM,参数,配置,PM IO,模块,装入模块,激活。,用,Con
5、trol Builder,组态,CM,步骤,启动,Control Builder,并打开两个,tree,窗口。,配置,IO,模块,增加功能块到,CM,组态功能块参数,连接功能块,分配,IOMs,和,CMs,到控制执行环境,(CEE),关联,I/O,通道（,Channels,）到,I/O,模块,装入（,Load,）控制策略,激活（,Activating,）控制策略,激活,I/O,用,Control Builder,组态,SCM,步骤,启动,Control Builder,并打开两个,tree,窗口。,创建顺序控制模块,(SCM),。,创建,Step,块。,配置块参数。,加入所需的,Step,内容
6、和,Step,停止或中断条件。,创建一个,Transition,块。,配置块参数。,加入,Transition,条件。,重复,Transition,和,Step,的设置，直到满足控制策略需要。,连接,Steps,和,Transitions,块。,增加,Handlers,（不是必须的）。,分配,SCM,到,CEE,。,装入（,Load,）,SCM,。,操作,SCM,。,第一单元,Lesson 2,检查和设置,Server,打开,RSLinx,点击,“,开始,”,菜单中,Programs,Rockwell Software,RSLinx,RSLinx,：,Start,-Programs,-Rock
7、well Software,RSLinx,RSLinx,校对,ControlNet,通讯和,Server,地址,校对,ControlNet,通讯和,Server,地址,出现如下画面：,校验,ControlNet,通讯程序：,从,communication,菜单中,点击：,Configure Drivers,校对,ControlNet,通讯和,Server,地址,出现如下画面：,核验,ControlNet,通讯和,Server,地址,继续,在,Configured Drivers,画面上，高亮度区：,“,AB_PCIC-1 CNet,状态值是,“,Running,”,Note:,如果状态不是,”
8、,RUNNING,”,检查安装的硬件和相应的配置,.,核验,ControlNet,通讯和,Server,地址,If,THEN,如果是,RUNNING,RSLinx,通讯软件已经正确设置,.,如果不是,RSLinx,通讯软件没有正确地设置,.,双击高亮度区：,“,PCIC Cnet,”,观察,Net Address,：,If,THEN,如果是,24,RSLinx,通讯软件已经正确设置,.,如果不是,RSLinx,通讯软件没有正确地设置,.,核验,ControlNet,server,地址,检查后，现在已经打开了,3,个窗口：,核验,ControlNet,server,地址,核验,ControlNe
9、t,通讯和,Server,地址,点击,OK,关闭,Configure 1784,PCIC,窗口,.,点击,Close,关闭,Configure Drivers,窗口,.,从,File,菜单,点击,Exit,退出,Rockwell Software RSLinx,窗口,.,点击,“,开始,”,按钮：,Start,-,Settings,-Control Panel,（控制面板）,打开,“,控制面板,”,窗口。,双击,Network,图标，打开,Network,窗口,.,校验网络适配器和,IP,地址,在,“,Network and Dial-up Connections,”,窗口内双击：,Local
10、 Area Connection,点击,Properties,按钮,校验网络适配器和,IP,地址,出现以下窗口：,在该窗口内查看：,network,适配器,双击：,Internet Protocol,（,TCP/IP,）协议,校验网络适配器和,IP,地址,查看,IP address,和,Subnet mask,（掩码）,校验网络适配器和,IP,地址,可以修改数值,记下,Ethernet IP,地址和,Subnet Mask,数值。,当你需要连接其他计算机时要用到。,Ethernet IP Address_,_,_,_,Sub,Net Mask,_,_,_,_,关闭,network config
11、uration tools,以上操作不会储存所做的任何修改,校验网络适配器和,IP,地址,点击,Cancel,退出,Internet Protocol,（,TCP/IP,）,Properties,窗口。,点击,Cancel,退出,Local Area Connection Properties,窗口。,点击,Close,关闭,Local Area Connection Status,窗口。,点击右上角的,按钮关闭,Network and Dial-up Connections,窗口。,设定,Hosts,文件,用,Notepad,打开,Winnt system32 drivers etc Hos
12、ts,文件,加入一条你已经连接的,IP,地址以及注译。（也可不加以改变或增加）,检查和设置,200.0.0.139#client host,启动,PlantScape Services,点击：,StartProgramsAdministrativeToolsServices,检查和设置,-,有,8-10,个,PlantScape services,，如为,Disabled,将其设为,Automatic,。将,PlantScape Server Logger,设为,manual,，如果已经如此则保持不变。,检查和设置,重新启动服务。,点击,StartProgramsPlantScape Serv
13、er,Start-Stop PlantScape Services,弹出,PlantScape Server,窗口：,点击,Start,按钮即可重新启动服务。,检查和设置,设定工作站,Stations,：,打开,Quick Builder,用一个现存的方案,Project,：,-,点击,StartProgramsPlantScape Server Quick Builder,检查和设置,弹出,Quick Builder,主画面：,调用该项目，设定了,C200,的连接。,选中现存的项目（,project,）：,training_500_srv1.qdb,点击,OK,按钮。,检查和设置,设定,St
14、ation,下装,Download Station#-,仅下装选中的,STASTA1,project,!,关闭,Quick Builder,，完成设置。,检查和设置,第一单元,Lesson 2,检查和设置,Server,练习,Experion PKS,练习,第一单元,Lesson 3,开始,Control Builder,Start,-Programs,Starting Control Builder,（启动程序）,从,Windows 2000,桌面右下角,Taskbar,（任务栏）点击开始按钮：,-PlantScape Engineering Tools,-Control Builder,注
15、册过程：,在,“,对话框,”,里输入用户名，密码和服务器名：,如注册成功，在,Control Builder,的画面右下角就会显示你的访问级别。,Logging onto Control Builder,（注册）,工具条,根据应用内容会使相应的图标可用。,Using the Toolbar(,使用工具条）,工具条,打开,Tree Window,窗口,关闭已打开的控制图或,Tree Window,窗口,将目标移到左边,将目标移到右边,保存控制图,删除选中的目标,复制,粘贴,打印选中的页面和文档,显示程序信息,显示帮助信息,Point,选择命令,画连接线,建立连接参数,将模块赋值到控制器执行环境（
16、,CEE,）,将被选的目标参数（,items,）装入,不装入被选的目标参数（,items,）,替换名字（,name,）,固定目标（,item,）状态,改变图大小尺寸,1,2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,Using the Toolbar(,使用工具条）,打开,Tree Views,画面,点击工具条左边第一个,tree window,按钮图标：,打开和使用,Tree Views,画面,打开,tree view,后，有,3,个标签表可供选择：,Project,显示列出当前打开的控制方案的,CPM,IOMs,CMs and,SCMs,
17、内容,Monitoring,显示已经装入过程控制模块（,CPM,）中所有的待激活或,被激活的模块。,Library,显示所有可用的功能块、组、种类,打开和使用,Tree Views,画面,从视图的左上角点击菜单,File,：,File,New,显示子菜单内容：,Controllers,Redundancy Module,I/O Modules,Interface Modules,Control Module,Sequential Control Module,Wizard,Creating New Devices,（建立一个新的控制策略）,第一单元,Lesson 3,实 际 练 习,实际操作,
18、（第一单元课程完）,第二单元,控制器配置,PlantScape Hardware Configuration,Experion PKS,课程第二部分,组态,第二单元,Lesson 1,简 单 介 绍,Experion PKS,课程第二部分,组态,系统体系结构（,PMIO,）,Server,ControlNet,PM I/O,-HLAI -AO16,-STIMV-DI24V,-DISOE-DO32,-LLMUX,标准结构,下面为一个控制器机架结构的例子,1),10,槽底盘,2),电源,3),Control Net,接口（,CNI,）,4),控制处理器（,C200,）,5),冗余模块（,RM,）,
19、6)IO,连接模块（,IOLIM,）,控制器机架,2,5,1,3,6,5,6,4,插槽在底盘的排列位置,必须确定,IOM,的插槽位置：,0,1,4,5,6,7,8,9,3,开始的插槽数目为,0,计数时从左到右,占两个插槽的模块计数为两个位置,2,插槽的编号,控制处理器模块（,CPM,）,2,倍插槽宽的模块,100 MHz PowerPC,微处理器,存储器,8 Mbyte RAM with EDAC,4 Mbyte Flash ROM with EDAC,配置可充电的锂电池,支持,64 I/O,模块（,modules,）,1,个显示窗口、,2,个,LED,灯指示的面板,控制处理器模块（,CPM,
20、）状态显示,显示绿色，,CPM,正常。,显示绿色，闪烁：,BOOT,过程或备用,CPM,。,显示红色，闪烁：,BOOT,过程失败。,无显示，,CPM,无电源，模件没有插好。,显示固定绿色：在,noloaded,、,noCEE,、,Idle,、,Run,、,Backup,等状态。,显示固定红色：初始化或下载还没有完成。（约,30,秒左右）。,OK,LED,显示：,Battery,LED,显示：,显示绿色，正常。,显示红色，,CPM,启动期间或无电池及电池失效。,显示窗口：（见下页）,Run,OK LED,Battery LED,显示窗口,控制处理器模块（,CPM,）状态显示,ALIV,：,CPM
21、,诊断正常，没有下装版本及内容，新的,CPM,。,LOAD,：下载,firmware,时显示。,BOOT,：,CPM,引导阶段。,FAIL,：发生故障。,IDLE,：控制器程序没有激活。,BKUP,：备份控制器处于备份状态。,NODB,：没有下载控制策略。,NOEE,：,CEE,没有被激活。,RUN,：控制器处于激活运行状态。,Wait,：重新下载,firmware,或启动,CPM,时，约,30,秒。,Txxx,：,CPM,诊断测试过程中显示。,显示窗口显示的主要内容：,2,倍插槽宽的模块,自动同步，不会中断过程控制,自动切换，切换时发出报警通知,操作员,用户可强制切换控制器,保证存储,输出保
22、持切换，无扰动。,电源故障自动切换,故障隔离,相互故障诊断,在线更换,冗余模块（,RM,）,OFF,：没有电源,红绿交替显示：,LED,自检,绿色闪烁：正常，没有同其它模块通讯,红色闪烁：配置不对或次要故障或版本更新中,绿色常亮：运行正常,红色常亮：故障或在上电自测试,冗余模块（,RM,）状态显示,OK,LED,显示：,OFF,：没有电源或在上电自测试或是从,RM,或失效,红绿交替显示：,LED,自检,绿色常亮：正常，为主,RM,运行,PRI,LED,显示：,OFF,：没有电源或在上电自测试,红绿交替显示：,LED,自检,绿色闪烁：主从连接中断或没有连接,绿色常亮：主从正常通讯,红色常亮：主从
23、正常连接,COM,LED,显示：,THxx,：启动过程中自测试,PRIM,：正常主,RM,模式,DISQ,：从,RM,处于非同步状态,SYNC,：从,RM,处于同步状态,Exxx,：发生错误，在故障状态,BOOT,：,Firmware,更新状态,ERAS,：在清除,Firmware,PROG,：在安装,Firmware,冗余模块（,RM,）状态显示,显示窗口显示的主要内容：,IOLIM,状态显示,Status,LED(,OK),显示：,绿色闪烁：,窗口显示：,ALIV,没有使用,RDY,装载,Firmware,完毕,LOAD,在装载,Firmware,BKUP,第二个,IOLIM,未同步,绿色
24、常亮：,窗口显示：,BOOT,引导,Firmware,BKUP,第二个,IOLIM,已经同步,LOAD,在装载,Firmware,NODB,没有数据库,NOEE,没有下装,CEE,OK,IOLIM,已经下装并正常运行,OK-SF,交替显示 程序故障,红色常亮：,窗口显示：,TEST,工厂测试方式,T#,诊断过程,PROG,下装,Firmware,到,ROM,FAIL,失败,IOLIM,状态显示,Channel A,、,B,LED,显示：,绿色闪烁：通信警告,绿色常亮：通信,OK,红色闪烁：通信错误,红色常亮：,IOLIM,自测试,1),控制器,(CPM),2),冗余模件,3)I/O,连接模件,
25、4),控制网接口模件,5),冗余电缆,1,3,2,4,5,HLAI,STIMV,DISOE,LLMUX,AO16,DI24V,DO32,I/O Link,冗余,PM I/O,PM I/O,特 点,所有输入,/,输出卡板均为智能型,数据采集与输出处理均在前端完成,丰富的在线诊断信息,卡件面板,LED,显示设备状态,可选,1:1,冗余配置,自动切换,均可带电插拔,可远程安装,(,冗余光纤连接,可达,8,公里,),通用数字量,IOP,减少系统备件,(24V dc,120V ac,240V ac DI/DO,等,),表层密封套装,-,额外的防腐蚀保护,PMIO,模拟量输入模块,高电平模拟量输入处理器卡
26、板,输入信号范围,:0-5V,1-5V,0.4-2V,4-20mA,输入处理,:,线性,平方根,通用,FTA,可任意连接,:,2,线制,/3,线制,/4,线制变送器,系统内供电,/,仪表外部供电均可,低电平模拟量输入处理器卡板,输入信号类型,:TC,RTD,毫伏信号,(0,100 mV),输入处理,:,线性,平方根,5,阶多项式温度输入特性变换,TC FTA:ANSI J,K,E,T,B,S,R,等,16,个,TC,连接端子,带冷端补偿,TC,开路检查,RTD FTA:Pt 100 DIN,Pt 100 JIS,Ni 120,Gu 10,16,个,RTD,连接端子,3,线直接连接,.,Powe
27、r,Status,Digital,Input,PMIO,数字量输入模块,数字量输入处理器卡板,输入信号,:24V dc,120V ac,240V ac,输入方式,:,状态输入,/,锁存输入,/,累积输入,状态输入分辨率,:20,毫秒,DI SOE:1,毫秒,偏离正常状态报警,事件报告和记录,数字量输出处理器卡板,输出信号,:24V dc,3-30Vdc,31-200Vdc,120Vac,240Vac,输出方式,:,锁存输出,;,脉冲输出,;,脉宽调制输出,输出反读检查,Power,Status,Digital,Input,第二单元,Lesson,2,熟悉,Network Tools,l,点击开
28、始菜单，选择,Run:,StartRun,l,输入,“,Ntools,c,u-pg,”,敲,enter,键,.,l,出现警告框，点击,OK.,l,弹出下面窗口：,用,Ntools,工具连接控制器,l,在屏幕下方会出现控制器硬件的配置图：,l,选择重新开始图标 开始网络扫描。,l,当扫描的节点数到,24,时停止了扫描，按暂停图标,l,在窗口里会出现树型图标，选点蓝黑色的图标,用,Ntools,工具连接控制器,l,N-tools,屏幕布置：,树型图标框,详图框,列表框,用,Ntools,工具连接控制器,l,如出现如下状态（有红色的部分）：,用,Ntools,工具连接控制器,l,须进行重新安装有关版
29、本文件：,选中,PRSO21,块,在,N-tools,工具条选中 图标。,弹出一个警告框。,点击,Yes,按钮。弹出下页确认框和文件选择框。,l,在下面确认框里点击,Yes,按钮：,用,Ntools,工具连接控制器,l,在文件单里选择,Controllers,。,l,选择,R201.0.0/CEE50,，,点击,Open,按钮，下装,CEE 50,环境到控制器。,用,Ntools,工具连接控制器,l,按上述方法在,Open,菜单里，选择安装其他版本文件：,PCIC,2MnBtPcic3x.nvs,Controller,cpmboot.pcm,CNI,seriesD seriesD_CNI.nv
30、s,l,如果画面没有红色，都为绿色，系统和控制器之间可以进行正常通讯。,l,选择,CNI,卡片,一个红色的线框出现在卡片的四周,下一步从工具条上选择,ControlNet Stats,图标 ，弹出,ControlNet Stats,图。,选择,“,CN Page2,”,标签卡：,在没有进行操作前会出现一些错误，如列表中,Channel errors.,选择,Reset,按钮。,所有的错误都为,0,。,查看控制器连接状况,l,选择,CPU,卡片,l,从工具条上选择,Crash Block,图标。,在出现的对话框里，接受缺省的文件名，点击,save,按钮,.,显示一张处理器状态表。,查看完毕。,查
31、看控制器连接状况,第二单元,Lesson 2,实际练习,熟悉,Network Tools,实际操作,第二单元,Lesson 3,设定控制处理器模块（,CPM,）,建立一个非冗余的,CPM and CEE,在,Control Builder,窗口，点击菜单：,File,New,Controllers,CPM200,Control Processor Module,打开配置窗口页。,设置一个控制器和控制处理环境,输入控制处理器名：,-,例如：,CPM01,-,地址：,1,CPU,插槽位置,1.,网络类型默认是,ControlNet.,输入机器,MAC,地址（,CNI,连接到,服务器,CNet,网卡
32、的地址）,输入,CPM,插槽位置号（,CPM,占,两个插槽，算最左边的那个号）,输入连接服务器,CNet,网卡,的,CNI,插槽号：,设置一个控制器和控制处理环境,（续）,显示计算机安装的,CNet,网卡名,.,点击,OK,，完成设定。,建立了,CPM01,后，在,tree view,窗口的,Project,卡里出现,CPM01,图标，同时建立了,CEE,图标,.,设置一个控制器和控制处理环境,（续）,双击,CEE,图标,.,出现下页窗口，继续进行,CEE,参数设置。,设置一个控制器和控制处理环境,输入,CEE,名。,（如,CEE01,）,注：对于冗余的,C200,控制器：,1,）,“,Thi
33、s Controller is redundant,”,对话框出现；,2,）第二个,CPM,名被输入；,3,）两个冗余模块被加入和设定。,设置一个控制器和控制处理环境,（续）,l,点击,Server History,标签,.,在,Control Area,内输入控制范围端口（,A#,）,（,A1,一般用于屏幕显示范围的目标,.,你可以用自己的范围,-area,）,.,设置一个控制器和控制处理环境,（续）,l,点击,OK,l,点击,Project,可看到配置的,CPM and CEE,设置一个控制器和控制处理环境,注：对于冗余的,C200,控制器：,1,）,“,This Controller i
34、s redundant,”,对话框出现；,2,）第二个,CPM,名被输入；,3,）两个冗余模块被加入和设定。,（续）,第二单元,Lesson 4,创建冗余模块,RM,点击,File,-New,-Redundancy Module,创建冗余模块,建立一个冗余模块：,Name:,采用缺省的（,default,）或自己定义的名字。,Network Type:ControlNet or Ethernet,Driver Name:,机器安装的,PCIC,网卡（,RSLinx drivers,）。,Supervisory MAC Address:CNI(ControlNet Interface),卡的地址
35、。,RM Slot Number:RM,卡的插槽位置。,创建冗余模块,设置参数：,点击,OK,。,右键点击,primary RM block,图标，选择,Configure Module Parameters,。,配置,Configuration,Synchronization,Server History,Server Displays,等参数。,创建冗余模块,设置参数：,点击,OK,。完成第一个冗余模块的设置。,右键点击第二个冗余模块（,secondary RM,），配置器参数。,创建冗余模块,设置参数：,创建冗余模块,设置参数：,配置,Configuration,Synchronizat
36、ion,Server History,Server Displays,等参数。,点击,OK,，完成配置。,第二单元,Lesson 5,创建,IOLIM,模块,Creating an IOLIM and IOLINK,建立一个,IOLIM,和,IOLINK,点击,File-New-Interface Modules-IOLIM-IO Link Interface Module.,弹出下页窗口。,如系统配置了,PMIO,则要进行,IOLIM,和,IOLINK,的配置。,建立一个,IOLIM,和,IOLINK,输入,Name,或缺省名。,建立一个,IOLIM,和,IOLINK,选择,Network
37、Type,。,选择,Driver Name,。,注：网络和控制器必须安装好，处于就绪状态，否则，下拉菜单为空，无法配置。,选择,MAC Address,。,选择,Supervisory Slot Number,。,选择,Module Slot Number,。,选择,Redundant check box,。,如果不需要，不选中它即可。,点击,Server History,标签。输入,A1,（或其他域）。,点击,OK,，完成设置。,注：,IOLIM,占,2,个插槽。,建立一个,IOLIM,和,IOLINK,IOLIM,和,IOLINK,图标出现在,Project,框内。,右键点击,IOLINK
38、,图标 选择,Configure,在弹出窗口中 填写,Description,内容（说明）。在,Server History,标签内，输入,A1,（或其他域）。然后点击,OK,，完成设置。,第二单元,Lesson 6,配置,PM IO,模块,用,Library,方法：,选择所需的,IOM,模块方法,选,PMIO,建立,PMIO,模块,l,点击：,File-New-I/O Modules-PMIO-,AO16-Analog Output,16,点。,建立一个模块,（菜单方法）,l,用菜单方法选取后，弹出属性窗口,Main,标签。,命名该模块,设置,PMIO,模块属性参数,输入相应的参数：,l,输
39、入以下内容：,Module NameAO0101,IOP Partner A,File 1,IOP Number 1,IOP Partner A,Card 1,设置,PMIO,模块属性参数,l,输入以下内容：,IOP Partner B,File 1,IOP Partner B,Card 1,输入相应的参数（续）：,l,如果是冗余,PMIO,，选中,This IOP is redundant.,点击,Server Parameters,标签,输入,Control Area,：,A#,为,A1,点击,OK,注：当下装成功后，,Validate IOP Database,按钮显现，点击它，,Dat
40、abase Valid,变兰色。,设置完毕。,设置,Server,参数,分配模块组,IOMs,到,IOLINK,分配,IOMs,到,IOLINK,l,从,Control Builder,工具条上，点击,CEE,分配按钮：，弹出分配窗口。,l,在左边的,Available Modules,上点击,IOMs,标签,可以看到设置的,IO,。,l,在,Assignments Information,框内 查找定位：,IOLINK101,如果,则,系统有多个,Controllers,从列单中选择一个,如果只有一个,controller,缺省的 被选中,分配,IOMs,到,IOLINK,l,在,IOMs,
41、标签内，用,key,和鼠标左键选中：,AO0101,HLAI0301,DO0201,l,点击,Assign,按钮，几秒钟后在,Assigned Modules,标签内的,IOMs,左边会出现分配图标。,l,点击,Close,。选中的,IOMs,出现在,Project,下的窗口内并已经被连接。,分配,IOMs,到,IOLINK,第二单元,Lesson 7,装载,Controller,CEE,和,IOMs,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l,在,Project,标签内点击,CPM0101,图标,装载,Controller,CEE,和,IOMs,l,点,Tools,菜单,l,选
42、择,Load With Contents,或点击 按钮。,装载,Controller,CEE,和,IOMs,出现以下窗口：,如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。,l,显示装载情况，成功。,l,点击,OK,装载,Controller,CEE,和,IOMs,l,可以选择自动完成激活状态，点击,checkbox,使用,Post Load State,使之激活（,ACTIVE.,）,l,可单独设置,ACTIVE,状态,l,下面是,Load,过程，如正常该框,Errors,内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按,Close,按钮，排除错误后再进行一次。）,l,如没出现错
43、误，装载完成。,装载,Controller,CEE,和,IOMs,装载,IOLINK,、,PMIO,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l,在,Project,标签内点击,IOLINK101,图标,l,点击 按钮。,出现以下窗口：,点击,OK,。过程同上。,装载,IOLINK,、,PMIO,第一步：,鼠标右键点击,CEE 0101,按住不放进行选择,第二步：选择,Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。,CEE 0101,和,IO,被激活,重复以上步骤，激活：,AI_IOM_01,AO_IOM_01,DI_IOM_01,DO_IOM_01,激活控制
44、器,第一步：,鼠标右键点击 图标，,按住不放进行选择,第二步：选择,Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。如图，目标被激活。,激活其他目标,l,CPM,在不同的情况下有不同的颜色,：,1.,在,Project Tree,内。,2.,已装载，但没在监控。,3.,通讯失败。,4.,没有用过。,5.,激活状态（,PCMSTATE=CEERUN,CEEMIX,BACKUP,）,6.,失败。（,PCMSTATE=FAILED,OFFNET,TESTING,BOOTING,）,7.,没有被装入（,PCMSTATE=ALIVE,LOADING,PIREADY,NOTLOADED
45、,）,8.,已装入，但没有激活（,PCMSTATE=NOCEE,CEEIDLE,）。,标记说明,l,CEE,在不同的情况下的颜色标记,：,1.,在,Project Tree,内。,2.,已装载，但没在监控。,3.,通讯失败。,4.,待激活状态（,CEESTATE=IDLE,）。,5.,激活。（,CEESTATE=RUN,）,6.,配置错误（,CEESTATE=FAIL,NOT_LOADED,）,标记说明,l,S,CM,在不同的情况下的颜色标记：,1.,在,Project Tree,内。,2.,已装载，但没在监控。,3.,通讯失败。,4.,待激活状态（,STATE=kStsNulling,kSt
46、sNull,kStsNone,kStsEditing,）。,5.,激活。（,STATE=KStsEdited,kStsRunning,kStsComplete,kStsChecking,kStsIdle,kStsInterrupting,kStsInterrupted,kStsRestarting,kStsRestarted,kStsHolding,kStsHeld,kStsStopping,kStsStopped,kStsAborting,kStsAborted,kStsCommErr,）,6.,没有被用。,7.,配置错误。（,ConfigSts!=0,）,标记说明,l,CM,在不同的情况下
47、的颜色标记：,1.,在,Project Tree,内。,2.,已装载，但没在监控。,3.,通讯失败。,4.,待激活状态（,EXECSTATE=Inactive,）。,5.,激活。（,EXECSTATE=Active,）,标记说明,l,IOM,在不同的情况下的颜色标记：,1.,在,Project Tree,内。,2.,已装载，但没在监控。,3.,通讯失败。,4.,待激活状态（,IOMSTATE=kIomInactive,kIomStart,）。,5.,激活。（,IOMSTATE=kIomRunning,kIomStub,）。,6.,失败。（,IOMSTATE=kIomFail,kIomStand
48、By,kIom6,）,l,RM,在不同的情况下的颜色标记：,1.,在,Project Tree,内。,2.,已装载，但没在监控。,3.,通讯失败。,4.,没有使用。第一台,5.,激活状态（在同步）。,6.,失败。第二台,7.8.,没有使用。,9.,没有同步。,10.,备用状态。,第二单元,Lesson 3-6,实 际 练 习,实际操作,（第二单元课程完）,第三单元,建立控制模块,(CM),Control Modules,第三单元,Lesson 1,组态一个连续控制策略,创建和保存一个,CM,模块,使,Control Builder,的,tree view,窗口,Library,和,Projec
49、t,显示,.,点击,Library,标签内的,System,左边,+,号，出现,CONTROLMODULE,。,点击,Finish,按钮，,CM_FIC101,就加入到,project,的,Root,里。,创建控制模块（,CM,）,拖放,Control Module,到,Project,的,Root,出现下面的对话框,输入模块的名：,CM_FIC101,l,在,Project,内双击,CM,（,CM_FIC101,），打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。,在控制模块（,CM,）内加入功能块（,FB,）,点该,AICHANNEL,块名并把它拖到,CM,窗口。,窗口内出现以下图形：,l,用同
50、法将以下功能块拖拉到,CM,窗口：,Library,目录,Block,块名,DATAACQDATAACQ,REGCTLPID,IOCHANNELAOCHANNEL,l,在,Library,标签内，展开,IOCHANNEL,库。,在控制模块（,CM,）内加入功能块（,FB,）,l,CM,窗口内的功能块如下：,在控制模块（,CM,）内加入功能块（,FB,）（续）,配置,AI Channel,块,双击,AICHANNEL,功能块,在,Channel Block to IO,框的,Module Name,内选择,AI_IOM_01,，右边即显示该模块的通道。（,AI,如果没有配置，此栏为空）,点中右边